Proceedings VCM 2012 37 mô hình hoá hệ thống chạy dao trên máy CNC

... đến bàn máy; - Bộ điều khiển servo có nhiều vòng điều khiển: vị trí, vận tốc dòng điện Máy Máy CNC có trục chạy dao có hệ thống mô tả Các HTCD làm việc phối hợp với nhờ điều khiển chung CNC Nhiệm ... SFunction, Simulink mô Chi tiết cách viết khối S-function tài liệu [3] H Sơ đồ nối ghép Maple - Matlab 2.3 Lập mô hình toán học cấu chạy dao Mô hình CCCD xây dựng từ kích thước thực máy tiện CNC PDL-T6 ... tiếp, hệ thống trượt thuỷ tĩnh, ) [1] Bất kể máy trung tâm CNC có trục chạy dao, cấu truyền động cụ thể nào, cấu hình trục tương tự có sơ đồ H [2] Kết cấu trục HTCD, gồm: - Cơ cấu chạy dao (CCCD)...

Proceedings VCM 2012 18 mô hình hoá hệ vận động của người trong maplesim™

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleSim 2.4.3 Kết mô Khi mô phỏng, MalpleSim ... lập mô hình người bước MapleSim So với phần mềm mà sử dụng trước để nghiên cứu vận động người, MapleSim có ưu điểm cho phép xây dựng mô hình vật lý cách thuận tiện, trực quan Kết mô từ mô hình...

Proceedings VCM 2012 29 mô hình hóa quá trình biến dạng dẻo và xác định các thông số

... tố tới trình ép nóng, nghiên cứu lựa chọn khảo sát ảnh hưởng hai thông số tới trình chảy dẻo kim loại là: nhiệt độ kích thước ban đầu phôi Mô hình hóa trình biến dạng cốc đáy động hành trình Để ... Thiết lập kế hoạch mô Với hai thông số ảnh hưởng đến trình biến dạng ta sử dụng mô hình hồi quy phi tuyến bậc hai Các giá trị cụ thể yếu tố Z1, Z2 khảo sát ấn định điểm kế hoạch Các điểm đặc trưng ... nhỏ giới hạn bền lực ép nhỏ Để mô hình quá trình tạo phôi cốc đáy nhằm xác định thông số công nghệ tối ưu, phương pháp quy hoạch thực nghiệm sử dụng với hai thông số ảnh hưởng nhiệt độ (Z1) kích...

Proceedings VCM 2012 42 mô hình hóa và mô phỏng phương tiện ngầm vận hành từ xa

... angle rotation matrix R  Θ    is defined in terms of the principal rotations as [3][4], n b VCM2 012 33 τ wind : wind-induced forces and moments vector τ wave : wave-induced forces and moments ... given in Table and the experimentally determined mass and moments of inertia are given in Table VCM2 012 Fig Schematic diagram of the CWC In this project the forces acting on the umbilical were ... quadratic damping derivatives The results obtained from the CFD analysis were validated against the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ experimental data The CFD was...

Proceedings VCM 2012 79 mô hình hóa, mô phỏng động lực học máy bay trực thăng chữa cháy

... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay trực thăng chữa cháy Với liệu với trợ giúp Matlab, ma trận độ cứng (A), ... tuyến tính hóa để mô tả tính ổn định phản hồi chuyển động nhỏ loại máy bay trực thăng chữa cháy xung quanh đường viền Để mô kết quả, liệu đầu vào đạo hàm loại máy bay trực thăng chữa cháy tồn thực...

Khai thác động cơ ô tô TOYOTA 1TR FE thiết kế mô hình hóa hệ thống đánh lửa trên xe TOYOTA

... Khai thác sử dụng hiệu động xe ô tô Toyota 1TR- FE , Thiết kế mô hình hoá hệ thống đánh lửa xe ô tô Toyota Trong phạm vi giới hạn đề tài, khó mà nói hết tất công việc cần phải làm để khai thác ... tới khai thác hiệu động 1TR- FE nói riêng động Toyota nói chung hoàn toàn cần thiết Đó lý em chọn đề tài tốt nghiệp là: Khai thác sử dụng hiệu động ô tô Toyota 1TR- FE Thiết kế mô hình hóa hệ thống ... MINH VỀ MÔ HÌNH CÁC HỆ THỐNG ĐÁNH LỬA CHƯƠNG 86 88 91 91 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN 1.1 Chức khái niệm 1.2 Nhiệm vụ hệ thống đánh lửa 1.3 Yêu cầu hệ thống đánh lửa 1.4 Phân loại hệ thống đánh lửa 1.5...

123
3,958
25

Luận văn Khai thác sử dụng hiệu quả động cơ Toyota 1TR FE và thiết kế mô hình hóa hệ thống đánh lửa trên xe Toyota

... tới khai thác hiệu động 1TR- FE nói riêng động Toyota nói chung hoàn toàn cần thiết Đó lý em chọn đề tài tốt nghiệp là: Khai thác sử dụng hiệu động ô tô Toyota 1TR- FE Thiết kế mô hình hóa hệ thống ... Khai thác sử dụng hiệu động xe ô tô Toyota 1TR- FE , Thiết kế mô hình hoá hệ thống đánh lửa xe ô tô Toyota Trong phạm vi giới hạn đề tài, khó mà nói hết tất công việc cần phải làm để khai thác ... TOYOTA 1TR- FE CÁC HỆ THỐNG TRÊN ĐỘNG CƠ 2.1 TỔNG QUAN Động 1TR- FE sử dụng xe TOYOTA INNOVA Toyota Ngoài ra, động sử dụng xe Toyota Kijang, Toyora Fortuner, Toyota Hilux Hiace (2003-2004) Động lần...

214
1,130
6

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển hệ thống thay dao trên máy CNC

...

Proceedings VCM 2012 110 mô hình hệ thống động lực xe tự hành

... 610 615 Đáp ứng bánh xe Kết luận Trong báo này, hệ thống động lực xe tự hành địa hình, bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai, hệ thống xích bánh xe phân tích mô hình hóa Một mô hình đầy đủ phát triển, ... bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai (trong hộp số), hệ thống xích tám bánh xe H.3 mô tả thành phần hệ thống với phân bố mômen xoắn tốc độ Cần lưu ý mô hình động cơ, CVT, hộp số, hệ thống xích ... Robot Tự động hóa Úc (T.H.Tran công sự, 2004) Bài báo trình bày cải tiến mô hình thực kiểm nghiệm, so sánh kết mô với liệu thực tế thu từ lần thực nghiệm xe Mô hình hóa mô xe Hệ thống truyền động...

Proceedings VCM 2012 55 mô hình động lực học của người khi đi bộ

... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết lập để mô tả dáng người Mô hình toán thiết lập ... Mô hình động lực học Matlab/Simulink Mô trình bước b) Mô- men khớp hông, gối, cổ chân chân trụ (EFG) H Phản lực mô- men khớp a) Phản lực với mặt đất VCM- 2012 Có thể thấy kết chạy chương trình mô...

Proceedings VCM 2012 108 mô hình maxwell slip để bù ma sát trong điều khiển khớp mềm khí nén

... the control performance of axes pneumatic artificial muscle manipulator using neural network Mechatronics, Elsevier, 2006, 16, 577-587 Cai, D & Yamaura, H A robust controller for manipulator driven ... control of a pneumatic artificial muscle manipulator Part I: Modeling of a pneumatic artificial muscle manipulator with accounting for creep effect, Mechatronics, Elsevier, 2012, 22(7),923-933 ... challenging for controlling the pneumatic muscle manipulator As difficult as finding an accurate model for an individual PAM, the investigators usually approximate the manipulator dynamics with a rough...

Mô hình hóa hệ thống sử dụng UML

... thành phần hệ thống xuất hay nhiều biểu đồ +Biểu đồ ca sử dụng: mô tả tương tác tác nhân (External Actor) hệ thống thông qua ca sử dụng Các ca sử dụng nhiệm vụ chính, dịch vụ, trường hợp sử dụng cụ ... phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v 4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản ... rõ tương tác bên có hệ thống khác bắt đầu tương tác với hệ thống Chỉ tác nhân hệ thống họ đối tượng cần use case Không đối xử hệ thống tác nhân, sử dụng yêu cầu NSD + Sử dụng kiện bên để xác...

Tài liệu MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐIỆN pptx

... dùng để thiết kế hệ thống vận hành hệ thống Phương pháp mô hình hoá cho phép nghiên cứu hệ thống chưa có hệ thống thực: Trong trường hợp chưa có hệ thống thực nghiên cứu mô hình biện pháp để ... tối ưu hệ thống Xuất phát từ tầm quan trọng nhóm tác giả tổng hợp viết sách “ Mô hình hoá hệ thống điện Cuốn sách trình bày mô hình toán loại máy điện, các biến đổi hệ thống lượng điện từ mô phóng ... thiết bị - Nghiên cứu hệ thống thực đòi hỏi thời gian dài Phương pháp mô hình hoá cho phép đánh giá độ nhạy hệ thống thay đổi tham số câu trúc hệ thốngcũng đánh giá phản ứng hệ thống thay đổi tín...

Báo Cáo TH Mô Hình Hóa Hệ THống

... quả: b Các đồ th mô - Đồ th biểu diễn QUEUE theo th i gian - Đồ th biểu diễn Sever1 theo th i gian : - Đồ th biểu diễn Sever2 theo th i gian - Đồ th biểu diễn Sever3 theo th i gian 5.2 Trường ... 25µs - Đồ th biểu diễn QUEUE theo th i gian - Đồ th biểu diễn SEVER1 theo th i gian : - Đồ th biểu diễn SEVER2 theo th i gian - Đồ th biểu diễn SEVER3 theo th i gian Bước Phân tích kết mô Nhận ... kết mô 6.1 Trường hợp : Th i gian mô 500µs - Máy th rỗi khoảng 10µs - Máy th rỗi khoảng 10µs - Máy th rỗi khoảng 10µs đầu tiên, nghỉ th i gian 6.2 Trường hợp 2: Th i gian mô 500µs - Máy th ...

Tài liệu Mô hình hóa hệ thống và mô phỏng ppt

...

206
1,518
23

Xem thêm