... HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNHHÓAHỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệthống điều khiển tự động Cho hệthống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) ... 9.Thiết kế giao diện:10.Tài liệu tham khảo:[1]-Bài giảng môhìnhhóahệthống Tác giả: Phạm Tâm Thành gia tri y( 480 ) = .166373384652139 gia tri y( 490 ) = ... step(num,den)• Kết quả mô phỏng trên maplatb8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị củaphương trình sai phân tìm được.TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT...
... UML1. Môhình được các hệthống và sử dụng được tất cả các khái niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng. 3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản người lẫn máy tính. Mục đích chính của UML ... UML2.2.1. Use CasesUse cases mô tả tập các hoạt động của hệthống theo quan điểm của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì ... •“Hoạt động là các chức năng, nhiệm vụ hay gọi chung là dịch vụ của hệthống và nó thường được mô tả bằng các động từ, hay mệnh đề động từ đơn, ví dụ: bán hàng, thanh toán, khởi động hệ thống, v.v. •Actor (Tác nhân) là thực thể bên ngoài có tương tác với hệ thống, bao gồm người, vật, thiết bị hay các hệthống khác có trao đổi thông tin với hệ thống. ...
... môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... sang hệ trục (d, q) Trên hệ toạ độ (d, q) ir có hai thành phần iD và iQ → hệ toạ độ (D, Q) ir có iDa , iQa : Ta có công thức chuyển đổi hệ trục:47Chương 2 : MÔHÌNH TOÁN HỌC CỦA ... Me là mômen điện từ hay là mômen quay. Mc là mômen cản của tải. J là mômen quán tínhTa đã biết Me được tính theo:) (23dqqdeiiMψψ−= (3.15) 3. 2. ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐỘNG CƠ...
... tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... dây3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ.dtdJMMrce.=(3.14) Trong đó: Me là mômen điện từ hay là mômen quay. Mc là mômen cản của tải. J là mômen quán tínhTa đà biết ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sincó tần số khoảng (50-60)Hz.( ).02,0017,0 sT = 1.2: Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụCQUAY1.2.1. Hệ trục...
... từ mã có chiềudài n. Như vậy một môhìnhmô phỏng MM là sự sắp xếp chồng của môhình hệ thống và môi trường E -chính là môhình nguồn sai. Hãy môhìnhhóahệ truyền tinnói trên. Xác định số ... công lại?a, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói trên trong khoảng thời gian 4 giờ. Xácđịnh số chi tiết được gia công? Số chi tiết phải gia công lại?b, Hãy môhìnhhóahệthống gia công nói ... 1 đến 2 giờ.a) Hãy môhìnhhóahệthống sửa chữa nói trên trong khoảng thời gian 30ngày. Xác định số lần hỏng hóc xảy ra trong quãng thời gian đó?b) Hãy môhìnhhóahệthống sửa chữa nói trên...
... L/T=0.1; T=20. Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ:2. Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống ( theo Ziegler-Nichols ).3. Xét tính ổn định của hệ thống. Tìm các ... III: Môhìnhhóahệthống bằng Simulink- Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID, dùng hàm least-squares (sai số bình phương bé nhất) với các tham số L và T đã cho. Hệthống ... chất lượng hệthống chưa cao: + Thời gian quá độ của hệ thống: tqd=23.9s. + Độ quá điều chỉnh là: max= 48.4%. + Thời gian tăng tốc: ttt= 1.59s. Như vậy thời gian quá độ của hệthống lớn,...
... mô phỏng Hệthốngđộnghọc sử dụng simulink Simulink l phần mềm mô phỏng các hệthốngđộnghọc trong môi trờng Matlab. Đặc điểm của Simulink l lập trình ở dạng sơ đồ cấu trúc của hệ thống. ... thái. ắ Zoom in: phóng to mô hình. ắ Zoom out: Thu nhỏ mô hình. ắ Normanl(100%): Hiển thị môhình ở 100%. 8.3.4 Simulation: ắ Start/ Stop: Khởi động/ dừng mô phỏng. ắ Parameters: ... diễn tín hiệu v hệ thống. Cụ thể bao gồm các khối chính nh sau: Tên khối Chức năng Sub&Systems Xây dựng hệthống con bên trong hệthống lớn In1 Tạo cổng vo cho một hệthống Demux (phân...
... Hình 3.1. Môhình tay máy robot và các h trc ta . l1 l2 m1, I1 m2, I2 y x q2 q1 16 KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... Hình 3.9: Môhình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ngôn ng cho bi e = e. = uf = {NB, NS, ZO, PS, PB}, Hình...
... truyền12Phương pháp thí nghiệm Mô hìnhhóa quá trình truyền nhiệt từ nhiệt độ môitrường đến nhiệt độ trung tâm sản phẩm với mục tiêukiểm soát đồng nhất nhiệt độ sản phẩmSử dụng môhình hộp đen có chứa ... lý(Data Based Mechanistic Modeling) để môhình hóa quá trình truyền nhiệt từ môi trường đến sản phẩm220Kết luận- Không thể dùng đồng nhất nhiệt độ môi trườngđể đánh giá đồng nhất nhiệt độ ... trình truyềnMÔ HÌNHHÓA NHẰM KIỂM SOÁT ĐỒNG NHẤT NHIỆT ĐỘ SẢN PHẨM TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU CỦA THIẾT BỊ THANH TRÙNGThực hiện: Ths. Lê Thị Hoa Xuân, Ts. Võ Tấn ThànhBộ môn Công Nghệ Thực Phẩm...
... của toàn hệ thống. Những bài toán loại này thì phơng pháp môhìnhhoáhệ ngẫu nhiên tỏ ra rất có hiệu quả.Nội dung của phơng pháp môhìnhhoáhệ ngẫu nhiên.Phơng pháp môhìnhhoáhệ ngẫu nhiên ... color){setfillstyle(1,color);bar(x1,y1,x2,y2);8bài tập môhìnhhoá Nội dung: Môhìnhhoáhệ ngẫu nhiênĐề bài:Đánh giá độ tin cậy của hệthống kỹ thuật có các phần tử nối song songCho hệthống kỹ thuật có các phần tử ... độ tin cậy của hệ thống. Các giá trị đó đợc xây dựng thành đồ thị các giá trị Phttn nh trong chơng trình dới đây.6. Viết ch ơng trình mô phỏng. Chơng trình mô phỏng hệthống ngẫu nhiên...