... tự, + Hệ điều khiển số Phân loại theo số kênh điều khiển: + Bộ điều khiển kênh, + Bộ điều khiển nhiều kênh Sơưđồưcấuưtrúc bộ biến đổi phụưthuộc Phơng pháp xây dựng điều chế Bộ điều chế biến đổi ... lợng điều khiển để đóng mở van công suất Phân loại: Phân loại theo biến đổi: + Điều khiển biến đổi phụ thuộc, + Điều khiển biến đổi độc lập Phân loại theo tín hiệu điều khiển: + Hệ điều khiển ... mạch đk hở Bộ điều chế đồng tạo đặc tính điều khiển khác tuỳ thuộc vào nguyên lí điều khiển Nguyên lý điều khiển dọc Bộ điều khiển bao gồm: + Bộ tạo xung ca ( điện áp tựa - RC), + Bộ so sánh...