Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do
130
507
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Ngày đăng: 25/03/2015, 11:39
Xem thêm: Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do, Nghiên cứu cấu trúc và phát triển chương trình điều khiển thông minh của các ROBOT nhiều bậc tự do, CHƯƠNG 1. CÁC VẤN ĐỂ CƠ BẢN TRONG CÔNG NGHỆ ROBOT, CHƯƠNG 2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN, CHƯƠNG 4. ĐỘNG HỌC TAY MÁY ROBOT, Tài liệu tham kháo
Từ khóa liên quan
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- đặc tuyến mômen quay m fi p2
- thông tin liên lạc và các dịch vụ
- từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose
- chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008
- nghiên cứu hoàn thiện và phát triển mạng lưới tuyến xe buýt ở thành phố hồ chí minh chương 2
- luận văn thạc sỹ kiến trúc nghiên cứu ứng dụng và phát triển căn hộ thông minh ở việt nam
- nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ
- nghiên cứu thị trường và phát triển sản phẩm
- trung tâm nghiên cứu chính sách và phát triển
- trung tâm nghiên cứu chính sách và phát triển depocen
- nghiên cứu ứng dụng và phát triển kỷ thuật can thiệp nội mạch điều trị một số bệnh
- tiếp cận hệ thống trong nghiên cứu môi trường và phát triển vũ đình hòe
- viện nghiên cứu hỗ trợ và phát triển nông thôn
- viện nghiên cứu chính sách và phát triển
- viện nghiên cứu môi trường và phát triển bền vững
- viện nghiên cứu môi trường và phát triển
- trung tâm nghiên cứu xã hội và phát triển
- viện nghiên cứu dân số và phát triển
- viện nghiên cứu kinh tế và phát triển
Mục lục
Mục lục
Lời mở đầu
CHƯƠNG 1. CÁC VẤN ĐỂ CƠ BẢN TRONG CÔNG NGHỆ ROBOT
1.1. Các đặc điểm chung
1.2. Các bộ phận của Robot
1.2.1. Bộ thao tác
1.2.2. Bộ chấp hành
1.2.3. Nguồn nuôi.
1.2.4. Bộ điều khiển.
1.3. Bộ xương của Robot
1 .4 . C ác thế hệ Robot
CHƯƠNG 2. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
2.1. Nguyên tắc hoạt động của Robot.
2.1.1. Hoạt động của Robot nonservo
2.1.2. Hoạt động của Servo Robot.
2.2. Các yếu tố động của Robot
2.2.1. Độ ổn định
2.2.2. Độ phân giải điều khiển
2.2.3. Độ phân giải không gian
2.2.4. Độ chính xác tuyệt đối