... uukugX 00 /// 0 // 0 2 / 0 //// / /2/ 2 0 / 101 / ) ,0( )() ,0( 2 ) ,0( )() ,0( 2) ,0( )0( 2 ) ,0( ) (2) ,0( ) ,0( )0( 2 ) ,0( ) (2) ,0( )0( )0( )0( )0( )0( )0( 2 )0( )0( 2 )0( τ τττ ττ ∫∫ − −+ t mmm dxxuxuxudK 0 1 0 ... tutgugXtX 0 /// 0 1 0 /// 2 0 / 0 //// 10 / 0 / 0 /// // 1 / )(), (2 ),(),(),()1 (2 ) ,0( ) ,0( )() ,0( )0( ) ,0( )0( 2 )0( )0( )0( 2 ) ,0( ) ,0( )() ,0( )0( 2 ) ,0( ) (2 ) ,0( ) (2 )0( )0( 2 )0( ... tutgtukCCtX 00 /// 0 // 0 2 / 0 //// / /2/ 2 32 ) ,0( )() ,0( 2 ) ,0( )() ,0( 2) ,0( )0( 2 ) ,0( ) (2) ,0( ) ,0( )0( 2 ) ,0( ) (2) ,0( )0( )( τ τττ ττ ∫ ∫∫ 〉〈+ −+ − t m t mmm dssusf dxxuxuxudK 0 /// 0 1 0 /// 2 )(), (2 ),(),(),()1(2...