Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U

Đồ án thiết kế và lập trình web.doc

... Báo cáo đồ án web Mô tả : + Nhập đáp án cho câu hỏi vừa nhập + Sau nhập xong submit, câu hỏi câu trả lời đưa vào CSDL Chức : + Cho nhập đáp án vào + Khi bấm Submit lưu câu hỏi đáp án vào liệu ... Báo cáo đồ án web Mô tả : Sau chọn môn cấp độ thi, click vào nút phép vào thi trang thi student 2.2 Trang thi GVHD :thầy Trần Đức Duẩn 23 Báo cáo đồ án web Mô tả : + Các câu hỏi đáp án phát sinh ... bảng History Student VI.THIẾT KẾ DỮ LIỆU: GVHD :thầy Trần Đức Duẩn 10 Báo cáo đồ án web VII DANH SÁCH CÁC THUỘC TÍNH: CÂU HỎI INFOUSERS GVHD :thầy Trần Đức Duẩn 11 Báo cáo đồ án web MÔN PHÂN CẤP...

34
2,821
13

Do an thiet ke cong nghe khoan.doc

... vị trí lỡi khoan Hoạt động : Khoan xuống với vận tốc v1 gặp b (gặp vật liệu) giảm tốc độ khoan với vận tốc v2 Xuống gặp c lỡi khoan nhấc lên tháo phoi chuẩn bị cho giai đoạn khoan thứ hai Đi ... Khoan lỗ hai giai đoạn Máy khoan đợc sử dụng rộng rãi nhà máy khí Bên cạnh máy móc khí khác nh máy tiện, máy doa, máy bào giờng, bào xọc đợc tự động hóa theo dây chuyền ngày đại Các máy khoan ... vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật thể sau quay vị trí cũ đễ đảm bảo cho quy trình Chất lợng mũi khoan suất làm việc phụ thuộc nhiều vào công...

24
1,460
1

BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ KỸ THUẬT CĂN BẢN VỀ PIC16F877A ĐO NHIỆT ĐỘ DÙNG LM35, HIỂN THỊ LÊN LCD.doc

... thuat"); } Kết quả: LM35 Đây cảm biến nhiệt độ LM35 có chân : chân cấp nguồn chân xuất điện áp tùy theo nhiệt độ Nhiệt độ tăng 1C điện áp xuất chân out LM35 tăng 10mV Các đặc tính kỹ thuật khác ... hợp Thông thường in lên giấy kiếng, in lên giấy A4 thường Mua board đồng đặt in lên, dùng ủi ủi qua lại khoảng 5ph, lúc đầu nghĩ ủi lâu ăn mực, Đợi board đồng nguội gỡ ra, dùng giấy A4 thường ... mực dễ bám vào đồng Mua thêm viết vẽ mạch in, mực chỗ chưa bám tốt đồ lên Đem board đồng ngâm vào dung dịch FeCl3 mua chợ, vớt lên xem đồng bị trôi hết lấy ra, chưa ngâm tiếp Dùng xăng chùi lớp...

16
6,743
58

Đồ án thiết kế hệ thống máy khoan

... ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thớc chiều sâu định trớc Trong công việc thiết kế, tự động ... 16 Chọn thiết bị chấp hành 17 chọn nút ấn 17 SƠ Đồ LắP RáP Lựa chọn vị trí lắp đặt thiết bị 17 Sơ đồ lắp ráp mạch điều khiển hệ thống 18 - Đồ án điều khiển ... khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 2.2 sơ đồ nguyên lý 12 2.3 thuyết minh nguyên lý hoạt động sơ đồ Chơng III: Tính 11 13 chọn thiết kế mạch lắp ráp Chọn thiết bị 14...

24
2,711
17

Đồ án Thiết kế đường sắt F1

... tài liệu sử dụng: - Quy phạm thiết kế đờng sắt khổ 1000(mm) Viện thiết kế giao thông - Sổ tay thiết kế Viện thiết kế đờng sắt - Giáo trình khảo sát thiết kế tuyến đờng sắt (Trờng ĐHGTVT) - Công ... phạm iii.6.Bình đồ trắc dọc điểm phân giới Trần văn quyền lớp : cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 *Bình đồ : Tất ga đặt đờng thẳng thiết kế theo kiểu xếp ... cầu đường sắt _ k47 _tc Page 34 THIếT Kế ĐƯờng sắt f1 bm : đường sắt 2011 1,4 m >0,4 m IX.8.Nền đờng ga : Tuỳ theo số đờng ga mà ta thiết kế bề rộng mặt ga khác Căn vào điều 61 QPTKKT đờng sắt...

32
4,983
33

Đồ án :Thiết Kế Và Thi Công Robot Bám Đối Tượng Mặt Người

... nghiệp là: Thi t kế thi công robot b ám đối tượng mặt người Với mô hình chưa thực hoàn thi n, đồ án chúng em chưa thể áp dụng vào thực tế Mà chủ yếu làm quen, mô quy trình vận hành, tìm hiểu công ... 0-20 2-3.5 15 35 30% Ánh sáng Nghiêng 50 50 Đối tượng Số lần Người Người Nhận xét: Đối với ánh sáng ban ngày tỉ lệ xác cao so với ánh sáng điện, hay ban đêm kết xác ới khuôn mặt người nhìn v thẳng ... khuôn mặt người hệ thống ứng dụng nhiều tương lai Đây hướng công nghệ mới,do hướng dẫn thầy Lê Thanh Tùng nhóm chúng em định chọn đề tài Thi t kế thi công Robot nhận dạng mặt người Bộ Giáo Dục Và...

Đồ án thiết kế robot tìm đường

... Đồ án môn học Page Lời đầu tiên, em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Thanh Phương thầy Phạm Quốc Phương giúp đỡ em nhiều trình thực đồ án này! Đồ án môn học đồ án chương trình học em, nên đồ ... màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển đường Hình Toàn đường đua kết hợp đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên tối thiểu 450mm) độ ... trình thực đồ án để em hoàn thành đồ án mong giúp đỡ thầy đồ án sau SVTH Phạm Quốc Gia MỤC LỤC GVHD: TS.Nguyễn Thanh Phương ThS Phạm Quốc Phương SVTH: Phạm Quốc Gia Lơp 08DDC-HUTECH ́ Đồ án môn học...

28
1,129
0

Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường

... Ƣu nhƣợc điểm robot dò đƣờng 2.1 Ƣu điểm Mô hình Robot dò đƣờng thiết kế chạy ổn định, bám vạch xác, chạy thuật toán yêu cầu hoàn thành nhiệm vụ Thể đƣợc khả hoàn toàn tự động mô hình, hoạt động ... hoạt động robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot đƣờng vạch trắng dán đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ mắt robot 2.3 Ứng dụng robot dò đƣờng Đƣợc ... hóa vào sản xuất SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD KS PHẠM DUY DƯỞNG CHƢƠNG III THIẾT KẾ MÔ HÌNH ROBOT DÕ ĐƢỜNG Cấu trúc Robot dò đƣờng tự động KHỐI HIỂN THỊ LED NÚT ẤN CHỌN...

47
1,134
1

đồ án thiết kế cơ khí thiết kế robot

... Đồ án thiết kế khí MỤC LỤC CHƯƠNG I : Cơ sở tính toán CHƯƠNG II: Thiết kế mô hình 3D CHƯƠNG III: Tính toán động học robot CHƯƠNG IV: Tính toán động lực học robot CHƯƠNG V: Tính chọn động cơ, ... động cơ, tỷ số truyền thiết kế hộp giảm tốc GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí LỜI NÓI ĐẦU GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG I: Cơ sở tính toán 1.1 Ma trận cosin ... KHÔI 13 Đồ án thiết kế khí Mô hình 3D khâu thao tác Hình chiếu cạnh khâu thao tác 2.5 Mô hình 3D robot GVHD: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI 14 Đồ án thiết kế khí CHƯƠNG III: Tính toán động học robot GVHD:...

32
1,114
8

Đồ án thiết kế chế tạo robot tự động tham gia cuộc thi sáng tạo robocon 2010 luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

...

116
1,260
3

Đồ án Thiết kế Robot

... III THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ROBOT Chọn điểm A, B không gian làm việc Robot Thiết kế quỹ đạo chuyển động Robot ( chọn quỹ đạo đa thức bậc 1, 2, 3) 3.1 Giới thiệu sở thiết kế quỹ đạo Thiết ... học robot nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, không quan tâm đến lực momen gây chuyển động.Động học robot toán qua trọng phục vụ tính toán thiết kế robot. Nhiệm vụ chủ yếu toán ... bậc để thiết kế 3.2 Tính toán thiết kế quỹ đạo chuyển động 3.2.1 Thiết kế quỹ đạo không gian khớp Chọn điểm A, B không gian làm việc, biết tọa độ (xE, yE, zE) hướng khâu thao tác Thiết kế quỹ...

47
1,229
70

Đồ án thiết kế chế tạo robot công nghiệp

...

53
1,188
0

đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do rr

...

Đồ án thiết kế chế tạo mạch điều khiển robot tự động

...

Đồ án thiêt kế ROBOT SCORBOT ER4U

... để thiết kế hình dáng khâu lại Kết hình dáng robot sau thiết kế 38 Hình 4.9: Robot sau thiết kế Chương 5: KẾT LUẬN 5.1.Kết luận chung Việc làm đồ án đả rút kết sau: Biết tầm quan trọng robot công ... phần mềm Easy rob 34 4.2 Thiết kế hình dáng robot Thiết kế robot Vào menu 3D-CAD -> select group -> robot group-> ok (Để thiết kế robot) Hình 4.3: Thiết kế robot Thiết kế khâu thứ nhất: Vào menu ... robot điều khiển robot Bài toán động học robot sở đầu vào cho toán động lực học robot điều khiển robot, toán động học robot gồm có toán động học thuận toán động học ngược Nhiệm vụ toán thuận cho...

41
3,576
12

Xem thêm