mô hình hóa và nhận dạng đối tượng

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... Đánh giá mô hình  Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống  Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng GiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc ... hình hộptrắng (white-box model)Nhậndạng hệ thống (System Identification) Mô hình hộp đen (black-box model)Kếthợpmôhìnhhóavànhậndạng hệ thống  Mô hình hộp xám (gray-box model) 27 October ... LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham sốChương...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... giớihạncủahệ thống cầnmôhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimôitrường ngoàiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mô tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trườngUYbiên ... bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 20 09 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 11KhKhááiininiệệmmPhân ... họcCô lập hệ thống Phân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống) . ... đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trong trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên và biên độ tín hiệu vào giới hạn.☺ Nhận dạng tốt đáp ứng xung của hệ phi tuyến quanh điểm ... máy với tín hiệu vào là hàm nấcDữ liệu dùng để nhận dạng mô hình tuyến tính:uuu −=~yyy −=~ 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14NhNhậận dn dạạng mô hng mô hìình không...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... H. T. Hong - éHBK TPHCM 3Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số Mô hình hệ tuyến tính bất biến Mô hình hệ phi tuyến NoNoääiidung dung chchööôngông 4 4 1 December ... Theory for the user. chương4 v chương 5.[2] R. Johansson (19 94) , System Modeling and Identification. chương 5, chương 6 và chương 14. NoNoääiidung dung chchööôngông 4 4 1 December 2009 ... Hong - éHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... - éHBK TPHCM 10CCấấu tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình ... dụng trong các hệ thống điều khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông số mô hình thay đổiĐối tượngĐiều khiển Mô hình u(k)y(k) 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... Hamerstain Mô hình hồi qui tuyến tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP)* cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF)* cấu trúc tích tensor (mô hình mờ)...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... ≈θTrường hợp S ∈M và tiêu chuẩn ước lượng là chuẩn toàn phươngNếu nhận dạng hệ hở:0)( =ωΦue 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 16 ĐĐịịnh lý 6. 3: Tnh lý 6. 3: Tíính vnh ... H. T. Hong - éHBK TPHCM 6  Chương 6 trình bày cơ sở lý thuyết để trả lời các câu hỏi:khi Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp: Mô hình tuyến ... báoTiêu chuẩn ước lượng dạng bình phươngGiGiớới thii thiệệuu?ˆ→Nθ∞→N)ˆ(*θθ −N 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 18ĐĐịịnh lý 6. 6: Phân bnh lý 6. 6: Phân bốốtitiệệm...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

... dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào ... December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt ... Hong - éHBK TPHCM 8 Nhận dạng mô hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên sao cho trạng thái của hệ thống thay đổi trong phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mô hình...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

... hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MÔ HÌNH HÓA  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn ... lập hệ thống - Liên kết ngoài • Xác định giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô ... tưởng hóa bằng cách mô hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy ã Nguyờn tc tuyn tớnh húa: tt c cỏc h thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. Hình...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) u(k) y(k) v(t) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự ... gây ra các ảnh hưởng phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính của hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) v(t) u(k) y(k) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

... biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệ thống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t). Hình 4.1: Hệ thống Giả ... trúc mô hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ Mô hình Wiener và mô hình ... Hong Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 4 CẤU TRÚC MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Chương 4: CẤU TRÚC MÔ HÌNH THAM SỐ 4.1. Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số 4.2. Mô hình hệ tuyến...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

... toán nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống để thiết kế bộ điều khiển. − Tham số của hệ thống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa trên mô hình ... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ thống điều khiển trong đó có sử dụng mô hình ... Method – PEM). Tùy thuộc vào cách chọn: - chuẩn l(.) - bộ lọc L(.) - cấu trúc mô hình - cách giải bài toán tối ưu hóa (5.7) mà ta có các phương pháp nhận dạng cụ thể khác nhau. 5.2.2...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

... hợp cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến và tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho Nθˆ xác định bởi (6.23) và (6.24), trong đó ),(θkε được định nghóa từ cấu trúc mô hình tuyến ... trong hệ thống và mô hình (nghóa là )(0qG và ),(θqG đều có trể) hoặc trong bộ chỉnh định (sao cho )(ku chỉ phụ thuoọc vaứo )( lky , 1l ). ã caực hàm truyền )(0qH và ),(θqH ... Ngoài ra nếu cấu trúc mô hình nhận dạng được toàn cục tại ),(0MSTD∈θ thì: { }0θ=CD Kết hợp định lý 6.2 và định lý 6.3, ta rút ra kết luận hàm truyền nhận dạng được thỏa mãn:...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

... mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”. Chất lượng mô ... mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Moâ phoûng đáp ứng của hệ thống Hình 7.7: Dự báo đáp ứng của hệ thống ... lại đều phải nhận dạng hệ thống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến. 7.4.2 Chọn bậc mô hình Một trong những nguyên tắc cơ bản của lý thuyết nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán càng...

mô hình hóa và nhận dạng đối tượng

... kế. Mô Hình Hóa Đối Tượng - Mô hình hóa là quá trình xây dựng mô hình trừu tượng của đối tượng. Có hai phương pháp mô hình hóa: + Mô hình hóa lí thuyết: + Mô hình hóa thực nghiệm Mô Hình Hóa ... hỡnh húa.ãNhn dng i tng.ã S dụng matlab để nhận dạng đối tượng. Mô Hình Hóa Đối Tượng Mô hình đối tượng: - Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ ... vật lí, gần giống với đối tượng thật.+ Mô hình trừu tượng: quan trọng nhất là mô hình toán học mô tả logic các quan hệ về chức năng giữa các thành phần. Mô Hình Hóa Đối Tượng Mục đích:+ Hiểu...

Xem thêm

Từ khóa: tình hình nghiên cứu nhận dạng đối tượng 3d trên thế giới mo phong va thuc nghiem kiem chung cac thuat toan nhan dang doi tuong bom dan nam duoi long dat bang mang noron mo một kiểu có chứa một loại thuộc tính định nghĩa nhận dạng đối tượng và một hoặc nhiều giá trị thuộc tính kiểu này được định nghĩa trong x 501 tình hình nghiên cứu ảnh nhận dạng đối tượng 3d trên trong nước mô hình hóa và mô phỏng bài tập mô hình hóa và mô phỏng đề tài nhận dạng đối tượng trên ảnh công nghệ nhận dạng đối tượng nhận dạng đối tượng yêu cầu mô hình hóa và tích hợp dữ liệu cụ thể của bạn mô hình hóa và mô phỏng với matlabsimulink giáo trình mô hình hóa và mô phỏng đồ án mô hình hóa và mô phỏng mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod mô hình hóa và mô phỏng mạng Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Chuong 2 nhận dạng rui ro Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM