Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

Lý thuyết điều khiển tự động.doc

... học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động:Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ... hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát hữu hạn.II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ ... động:Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. Hình 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình...

5
4,384
67

Giới thiệu lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường....

4
1,274
19

Giới thiệu tổng quan về lý thuyết điều khiển tự động

... như: toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học ... được phản hồi về thiết bị điều khiển. Sơ đồ hình 1.2 là hệ thống điều khiển hở.Hình 1.2: Hệ thống điều khiển hởCơ sở lý thuyết để nghiên cứu hệ thống hở là lý thuyết về relay và lý thuyết ôtômát ... Vietebooks Nguyễn Hồng CươngGIỚI THIỆU LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật. Lónh...

5
1,560
33

Lý thuyết điều khiển tự động - chương 1

...

1
2,209
32

đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... 13 TRƯỜNG ĐẠI HỌC ĐIỆN LỰC KHOA CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG Đồ án : LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV thực hiện Gv hướng dẫn Số thứ tự : : : Nguyễn Hữu Ngọ Ths. Phạm ... vì bộ điều khiển tích phân cũng làm giảm thời gian tăng trưởng và làm tăng độ vọt lố (tác động kép). Đồ thị trên cho thấy bộ điều khiển tích phân đã triệt tiêu sai số xác lập. Bộ điều khiển ... 6 Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: WPID(P) WĐT(P) x e u y _ Đối tượng là khâu quán tính bậc 1 có trễ : 1+−TpeTp Bộ điều khiển PID có hàm...

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... xuất có chức năng tự động xác định tham số PID. Chức năng tự động này làm rất tốt với các hệ thống điều chỉnh nhiệt độ và tốc độ động cơ. Các hệ thống lớn không có chức năng tự động xác định thông ... điều khiển đều giống nhau là 3 thông số PID.2) Tổng hợp bộ điều khiển P,PI,PID.GVHD : Phạm Thị Hương Sen SVTH : Nguyễn Như HoàntY(t)K014 Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Đồ án ... Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Đồ án môn học Lý thuyết điều khiển tự động Đề bài: Cho 1 đối tượng chưa biết mô hình toán học. Bằng thực nghiệm người tadùng tác động ở đầu vào là hàm 1(t) và đo tín...

26
2,326
7

đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động

...

Lý thuyết điều khiển tự đông đo lường

...

Đồ án lý thuyết điều khiển tự động

... Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC2Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Chương 2: CHỈNH ĐỊNH MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ NHẬN XÉTTÍNH ... sở lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1998.3. Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội, 1996.4. Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết ... thí nghiệm: Điều khiển bằng các phương pháp cổ điển – Bộ môn Điều khiển tự động, ĐH Bách khoa TP.HCM41Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Đặc tính...

41
1,630
4

Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

... 26 Mô hình hóa động cơ điện một chiều trong trường hợp điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứng.Khảo sát động học và tính ổn định từ mô hình toán học thu được bằng MATLAB.Tổng hợp bộ điều ... Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng(1.1)(1.1)L 1.2.2. Mô hình động cơ bằng sơ đồ khối. Mô hình động cơ điện một chiều điều khiển tốc độ động cơ bằng điện áp phần ứngHàm truyền đạt cảu hệ thống:W(s)= ... Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật, Hà Nội,1996.4. Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học và kỹ thuật,Hà Nội,1999.5. Lý thuyết điều khiển tự...

20
1,771
6

ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP

... Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương SenBộ điều khiển PID thường được chế tạo dưới dạng các bộ điều khiển chuyên dụng và có thể được tích hợp trong các bộ điều khiển ... của bộ điều khiển P, PI, PID được xác định như sau:SVTH:Lưu Trọng Hiếu 18 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen3.3.Thiết kế bộ điều khiển bằng công cụ Simulink trong matlap Simulink ... 9Wh(s)Wph(s)r(t)E(t)Y(t)(-) Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương SenCHƯƠNG II: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO LÒĐIỆN TRỞ 1. Các chỉ tiêu đánh giá chất lượng.1.1. Đánh giá chất lượng...

34
2,690
7

CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ

... HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI TH NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ... ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ( 4 bài) HÀ NỘI 8/2008 CÁC BÀI TH NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ TH NG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHI ... bị các bài th nghiệm (Bao gồm giải đáp các vấn đề được gạch chân nêu trong bài) . o Trước khi vào phòng th nghiệm, cán bộ hướng dẫn th nghiệm sẽ kiểm tra bài chuẩn bị của tất cả các bài...

đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... điều khiển tốc độ động cơ trong thực tếaa%%^l3STUVWXY;JZ[\;6]UTF^_`;JFĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012ĐỒ ÁN MÔN HỌC: ... FfAo!Iaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa%%p^2STUVWXY;JZ[\;6]UTF^_`;JFĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012Phần C : Thiết kế hệ điều khiển động cơ theo các luật điều khiển P,PI,PIDI. FEg'8Ueqaaaaaaaaaaaaaaaaaaa%%%phII. ... TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA HỆ ĐỐI TƯỢNG23STUVWXY;JZ[\;6]UTF^_`;JFĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012b% Khái niệm về đặc tính động...

đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì.

... là công nghệ của hệ thống xử lý nước thải tại khu công nghiệp Thụy Vân thành phố Việt Trì đang áp dụng.23Lời nói đầu3.2. Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải của khu công nghiệp Thụy Vân ... này en nghiên cứu và thiết kế mạng Profibus DP cho hệ thống xử lý nước thải tại nhà máy xử lý nước thải Thụy Vân khu công nghiệp thành phố Việt Trì. Được sự giúp đỡ tận tình của thầy giáo Phan ... thải sau xử lý theo đúng các TCVNvề chất lượng nước thải công nghiệp. Tại mỗi nhà máy, xí nghiệp của khu công nghiệp đều có các trạm xử lý nước thải cục bộ .Sau khi xử lý cục bộ xong ,nước thải phải...

Xem thêm