... )1045,0)(133,8()115,0)(1555,0(873,0++++PPPP = )1025,0)(1007.0)(1045.0)(133,8()1555.0(177+++++ppppp p Sau khi hiệu chỉnh hệ thống bao gồm các khâu sau:Khâu tích phân K1 (p) = p 177, khâu vi phân bậc một K2 (p) = 0.55 5p ... =WHW1 (P) W2 (P) W3 (P) W4 (P) W5 (P) )1T)(1T)(1T(KDCCHKDMDKDDT76543+++=PPPPKKKKWH=)115,0)(1025,0)(1007,0(004,0*2,2*2,4*220*25+++ PPPP=)115,0)(1025,0)(1007,0(28,203+++ PPPP =)10000182048263,0(1028,2032344PPPP +++ =)](10000)(1820)(48)(263,0[1028.2032344jwjwjwjw+++ ... )()(23PUPU=15+PTKKDMD W4 (P) = )(3PUDC=)1(6+PTPKDCCH )(5 P W= DCra =K4 Hàm số truyền của hệ thống hở là: =WHW1 (P) W2 (P) W3 (P) W4 (P) W5 (P) )1T)(1T)(1T(KDCCHKDMDKDDT76543+++=PPPPKKKKWH=)115,0)(1025,0)(1007,0(004,0*2,2*2,4*220*25+++...