2 mô tả toán học các phần tử của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 3 docx

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
213
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 4 doc

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
234
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 5 pps

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
201
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 8 pdf

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
205
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 9 pot

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

30
182
0

Giáo trình Tự động hóa trong xây dựng part 10 pdf

Ngày tải lên : 12/08/2014, 18:20

22
237
0

cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Ngày tải lên : 12/05/2014, 11:50

... có định lý sau: 37 21 31 41 32 51 42 61 52 43 421 71 62 53 521 431 81 72 63 54 621 531 10 91 82 73 64 721 631 321 4 32 541 5 32 4 321 Hình 2. 8: Cây phân hoạch chặt Định lý 2. 2.11 Cây TSP đợc biểu ... X1 21 31 X1 32 321 X2 421 431 4 32 X1 X2 4 321 X3 Hình 2. 9: Biểu diễn TSP nh dây chuyền 38 2. 3 Một số tính toán vô hạn Trong phần sử dụng cấu trúc đệ quy sinh TP kỹ thuật dán nhãn để tính toán ... 12, 1 11 ,2 10,3 94 85 931 841 751 7 42 14 13,1 12, 2 11,3 10,4 95 86 10,31 9,41 851 8 42 7 52 15 14,1 13 ,2 12, 3 11,4 10,5 96 11,31 10,41 951 861 9 42 8 52 16 15,1 14 ,2 13,3 12, 4 11,5 10,6 961 10,42...

115
548
0

tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc

Ngày tải lên : 25/07/2014, 07:23

... đề 2. 2.3 Toán tử toán tử ECO 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 631 11 10,1 92 83 74 731 641 12 11,1 10 ,2 93 84 75 831 741 13 12, 1 11 ,2 10,3 94 85 931 841 751 7 42 14 13,1 12, 2 ... 8 42 7 52 15 14,1 13 ,2 12, 3 11,4 10,5 96 11,31 10,41 951 861 9 42 8 52 16 15,1 14 ,2 13,3 12, 4 11,5 10,6 11,41 10,51 961 10, 42 9 52 531 97 12, 31 6 42 753 8 62 853 7531 Hình 2. 1: Cây phân hoạch 2- chặt 2. 2.3 ... 20 09), Hà nội 12/ 2009 - Hội nghị quốc tế ACIIDS lần II (ACIIDS 20 10): Các hệ thống thông tin Cơ sở liệu thông minh, Huế 3 /20 10 - Hội thảo tối u tính toán khoa học lần thứ 8, Ba 20 -23 /4 /20 10 - Hội...

22
473
0

Tài liệu Phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động cơ bản của chất khí pdf

Ngày tải lên : 25/01/2014, 00:20

... đó: p2 = 0,0 424 bar v 2= 32, 92 m3/kg 0,5 = 0,03 52 1,159 v”1 = v2 = v 2 + x2(v 2 - v 2) ≈ x2 v 2 G= x2 = v"1 1,159 = = 0,03 52 v "2 32, 93 Truờng đại học công nghiệp hà nội 22 tập kỹ thuật nhiệt i2 ... = (180 + 27 3)(7,743 – 6,587) = 524 kJ/kg u1 = 27 78.103 – 10.105.0,1946 = 25 83,4.103 J/kg = 25 83,4 kJ/kg u2 = 25 83.103 - 1.105 .2, 078 = 26 27 ,2. 103J/kg = 26 27 ,2 kJ/kg u2 – u1 = 26 27 ,2 – 25 83,4 = ... = 125 ,71 + 0,03 52( 2556 - 125 ,71) = 21 1 ,25 kJ/kg Truờng đại học công nghiệp hà nội 23 tập kỹ thuật nhiệt u2 - u1 = 21 1 ,25 .103 - 26 93.103 + 1,159(1,5-0,0 424 ).105 u2 - u1= - 23 13.103 J/kg = -23 13...

32
24.9K
533

92 bài tập có đáp án về phương trình trạng thái và các ĐỊNH LUẬT về CHẤT KHÍ

Ngày tải lên : 29/08/2014, 12:27

... thị biểu diễn trình biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P  1,013.10 Pa, T1  450 K, V1 10 2 m ) II ( P2  2, 026 .105 Pa, T2  900 K ,V2  10 2 m3 ) III ( P1  4, 0 52. 105 Pa, T3  900 K ,V3  5.103 ... a 60 ,2. 1 023 ; 0 ,22 4 m3, 2, 68,75.1 023 ; b 70,980C Bài 11: Một bình 5dm3 chứa 14g khí 27 0C a Mật độ khối lượng riêng khí bình biết khối lượng Mol   28 g / Mol b Để khối lượng riêng khí 1,12g/l ... biết trạng thái b) Vẽ đồ thị mô tả trình biến đổi khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P  105 Pa, T1  300 K ,V1  4, 986.103 m3 ) II( P2  2. 105 Pa, T2  300 K ,V2  2, 493.103 m3 ) III( P3  105...

9
18.4K
207

Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi

Ngày tải lên : 17/10/2014, 19:58

48
277
0

80 bài tập tự luận Phương trình trạng thái và các định luật 10 NC có đáp án

Ngày tải lên : 13/03/2015, 21:09

... thị biểu diễn trình biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P1  1, 013.105 Pa, T1  450 K ,V1  10 2 m3 ) II ( P2  2, 026 .105 Pa, T2  900 K ,V2  10 2 m3 ) III ( P1  4, 0 52. 105 Pa, T3  900K ,V3  ... a 60 ,2. 1 023 ; 0 ,22 4 m3, 2, 68,75.1 023 ; b 70,980C Bài 11: Một bình 5dm3 chứa 14g khí 27 0C a Mật độ khối lượng riêng khí bình biết khối lượng Mol   28 g / Mol b Để khối lượng riêng khí 1,12g/l ... biết trạng thái b) Vẽ đồ thị mô tả trình biến đổi khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P1  105 Pa, T1  300 K ,V1  4, 986.103 m3 ) II( P2  2. 105 Pa, T2  300 K ,V2  2, 493.103 m3 ) III( P3 ...

8
5.3K
66

bài tập nhiệt kỹ thuật phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động của chất khí

Ngày tải lên : 05/06/2015, 13:04

... ; 20 + gN2 = gO2 = 0,8 = 0 ,2 TO2 = 47 + 27 3 = 320 0K; TN2 = 147 + 27 3 = 420 0K; 37 kcal/kg.0K; 32 C pO = T= 0,8 C pN = kcal/kg.0K 28 7 320 + 0 ,2 . 420 32 28 = 3 42 0K = 690C 7 0,8 + 0 ,2 32 28 ... G2R.T2 ; 22 p1 V1 p V ; G2 = 2 RT1 RT2 8314 8314 = = 28 7 kJ/kg 0K đó: V1 = V2 =V = 0,5 m3; R = 29 T1 = T2 =T =20 + 27 3 = 29 3 0K p V p1 V V G= = (p1 p ) RT RT RT G1 = 768 )10 = 3, 024 .105 N/m2; ... + H rH 0,3. 32 + 0,7 .2 gH2 = gO2 = 0,873 = 0, 127 = 12, 7% Phân áp suất khí thành phần theo (1-76): PO2 = rO2 p = 0,3.1 = 0,3 bar PH2 = rH2 p = 0,7.1 = 0,7 bar 36 (hoặc PH2 = p pO2 = 0,3 = 0,7...

45
1.6K
1

Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH TRẬNG THÁI VÀ CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT KHÍ

Ngày tải lên : 01/07/2015, 00:24

... p2 = 0,0 424 bar v2= 32, 92 m3/kg 0,5 = 0,03 52 1,159 v1 = v2 = v2 + x2(v2 - v2) x2 v2 G= x2 = v"1 1,159 = = 0,03 52 v "2 32, 93 i2 = 125 ,71 + 0,03 52( 2556 - 125 ,71) = 21 1 ,25 kJ/kg Truờng đại học công ... q = (180 + 27 3)(7,743 6,587) = 524 kJ/kg u1 = 27 78.103 10.105.0,1946 = 25 83,4.103 J/kg = 25 83,4 kJ/kg u2 = 25 83.103 - 1.105 .2, 078 = 26 27 ,2. 103J/kg = 26 27 ,2 kJ/kg u2 u1 = 26 27 ,2 25 83,4 = 43,8 ... http://www.ebook.edu.vn u2 - u1 = 21 1 ,25 .103 - 26 93.103 + 1,159(1,5-0,0 424 ).105 u2 - u1= - 23 13.103 J/kg = -23 13 kJ/kg Vậy nhiệt lợng: Q = 0,431( -23 13) = - 997 kJ Trạng thái cuối hơi: i2 =21 1 ,25 kJ/kg x2=0,03 52 p2=0,0 424 ...

20
2.8K
0

Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi

Ngày tải lên : 23/07/2015, 17:36

... 2. 4835 2. 4871 2. 4907 2. 4945 2. 4983 2. 5 023 2. 5064 T 105 K 1.4153 1.4199 1.4336 1.4564 1.4883 1. 529 4 1.5795 1.6358 1.70 72 a(A0) 2. 4583 2. 4615 2. 4648 2. 4680 2. 4714 2. 4748 2. 4783 2. 4819 2. 4856 T 105 ... với k 2 10 k = Y0 + [ (2 + X Y0 ) 3N a 2k a k 3k a 10 k 2 (4 + X + Y0 ) ( 20 20 )X 0Y0 ], a k a a X = xcthx, Y0 = (2. 23) (2. 24) x k0 , x = , = shx m Trong biểu thức (2. 22) , (2. 23) biểu ... tử Ni cho bảng 43 Bảng Giá trị thông số mạng a, hệ số gi n nở nhiệt T hợp kim CuNi - 35% nguyên tử Ni nhiệt độ v áp suất khác P T(K) a(A0) 2. 4979 2. 5018 2. 5057 2. 5097 2. 5137 2. 5179 2. 522 2 2. 526 8...

49
379
0

Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ

Ngày tải lên : 25/08/2015, 11:19

... lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực Chương 2: Các ... References Tiếng Việt [1] Nguyễn Văn Trường “ Hệ thống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng”, Trung tâm Công Nghệ Mô Phỏng - HVKTQS Tiếng Anh [2] Giorgio C Buttazzo “Hard Real Time Systems: ... lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ cho hệ với kì hạn ràng buộc Xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ nhờ sử dụng Biểu đồ xấp xỉ cho hệ trường...

3
202
0

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Ngày tải lên : 23/04/2014, 17:13

... 39 2. 1 Bi toỏn iu khin ti u . 39 2. 1.1 Khỏi nim . 39 2. 1 .2 Phõn loi 40 2. 1.3 Gii bi toỏn iu khin ti u liờn tc 41 2. 2 Bi toỏn iu khin ti u suy bin 42 2 .2. 1 Khỏi nim 42 2 .2. 2 Cỏc c im 42 2.3 ... 2. 3.1 La chn phng ỏn IP-SQP 43 2. 3 .2 Phn mm IPOPT 45 2. 3 .2. 1 Method get_nlp_info 46 2. 3 .2. 2 Method get_bounds_info 47 2. 3 .2. 3 Method get_starting_point 48 2. 3 .2. 4 Method eval_f 49 2. 3 .2. 5 ... 49 2. 3 .2. 5 Method eval_grad_f 49 2. 3 .2. 6 Method eval_g . 50 2. 3 .2. 7 Method eval_jac_g 51 2. 3 .2. 8 Method eval_h . 52 2.3 .2. 9 Method finalize_solution 54 2. 3 .2. 10 Hm main() 55 Chng CC V D MINH...

83
564
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số

Ngày tải lên : 27/08/2015, 21:33

... 23 467489 " ! % &" ( ) + '! # $ # '' # ' * #, ( (0' ( ! # 4 ' 2 " / / ! 1 2 ... 4 !"#$%!& '( ) ( , + * + - ) /+ 0!1$ 34$!5 2$ " ' 3!6(78 2$ " 9 :; >=?(7(9(; $

16
515
0

điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái

Ngày tải lên : 15/10/2015, 11:00

... NỘI DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & ... riêng A 21 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture 09 22 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture 09 23 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI  Lecture 09 24 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG ... trình đặc tính hệ thống: - Cho hàm truyền: G(s)=N(s)/D(s) + Phương trình đặc tính có dạng D(s)=0 + Nghiệm phương trình đặc tính cực hệ thống - Trong KGTT ta có: + Phương trình đặc tính là: Det(sI-A)...

26
348
0

khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái

Ngày tải lên : 02/04/2014, 08:17

... suất khí thành phần Theo 1.43: pi = p ⋅ gi ⋅ μ hh μi 34,5 42 = 1,3 127 bar poxygen = 5,4 724 × × 32 34,5 42 = 2, 2503 bar p nitrogen = 5,4 724 × × 28 p cacbonic = 5,4 724 − (1,3 127 + 2, 2503) = 1,9094 ... p2 p1 ⎞ − = ⎜ − ⎟ R.T2 R.T1 R ⎜ T2 T1 ⎟ ⎝ ⎠ Trong đó: 8314 = 25 9,8 125 J /( kg.K ) 32 V = 800 lít = 0,8 m R= p2 = + = bar p1 = + = bar T2 = 50 + 27 3,15 = 323 ,15 K T1 = 27 + 27 3,15 = 300,15 K Vậy ... 24 ,63% 32 μ oxygen 6,6 26 ,0115 × = 42, 23% 6,6 28 1,5 26 ,0115 rcacbonic = × = 13,43% 6,6 44 rhydrogen = 100 − (24 ,63 + 42, 23 + 13,43) = 19,71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0 ,24 63...

5
511
1