... 15IV. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp:1. Các cơ cấu thường gặp: cơ cấu 4 khâu bản lề, cơ cấu tay quay con trượt, cơ cấu Coulisse, cơ cấu Sin, cơ cấu Tang, cơ cấu Coulisse lắc.1BÀI GIẢNGNGUYÊN LÝ MÁYCHƯƠNG ... Phạm Huy Hoàng 15IV. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp:1. Các cơ cấu thường gặp: cơ cấu 4 khâu bản lề, cơ cấu tay quay con trượt, cơ cấu Coulisse, cơ cấu Sin, cơ cấu Tang, cơ cấu Coulisse lắc.TS. ... platformHãy vẽ lược đồ cơ cấu và tính bậctự do cho các cơ cấu sau:TS. Phạm Huy Hoàng 21Tham quanTS. Phạm Huy Hoàng 1CHƯƠNG 1 + 8 + 13CẤU TẠO CƠ CẤUCƠ CẤU PHẲNG TOÀN KHỚP THẤPCƠ CẤU ĐẶC BIỆTTS....