... đáp ứng tốc độ động cơ khi thay đổi giá trị đặt tốc độ: Để khảo sát chất lượng điều chỉnh tốc độ, ta đặt tải không đổi, điều chỉnh tốc độ động cơ, ta có đáp ứng tốc độ và dòng điện phần ứng ... điều chỉnh tốc độ động cơ, sau khoảng 1,5 giây hệ thống đạt đến chế độ xác lập, dòng điện phần ứng không đổi, tốc độ động cơ đạt đến tốc độ đặt. Hình 7. Kết quả thực nghiệm: đáp ứng tốc độ ... hành thực nghiệm khảo sát chế độ khởi động của động cơ. Kết quả đáp ứng dòng điện phần ứng và tốc độ của động cơ trong chế độ này thể hiện trên hình 5. Bảng điều khiển được xây dựng nhằm mục...