... ,cos312εωϕ+⎟⎟⎠⎞∂∂−aua (20) III. KẾT LUẬN CT 2 Hệ phương trình vi phân phi tuyến (1) có ứng dụng rộng rãi trong nhiều bài toán của hệ động lực, điều khiển, vật lý, … Nghiệm nhận được ở ... ⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧∂∂+∂∂=∂∂+∂∂∂+∂∂=∂∂+∂∂=αγβαγϕβγβαμαalaalal32222222212121 (6) CT 2 Phương trình (1) có thể được xét như hệ sau đây của phương trình vi phân ngẫu nhiên : ⎪⎩⎪⎨⎧+−+=⎟⎠⎞⎜⎝⎛∂∂+∂∂+−==)()(sin2221221tddtxffxddttutuadtxdxξεσωεεεεϕω&& ... ⎩⎨⎧+=+=)(),(),(),(),(),(tdadtadtdadtadaξϕγϕμθξϕβϕα (3) với βα,, μ và γ là các hàm cần tìm của a và ϕ. Vi phân (2) theo t bằng cách sử dụng quy tắc vi phân Ito, ta nhận được: )cos)((sin22121221+⎥⎦⎤⎢⎣⎡++++∂∂+∂∂+−=...