Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc

... tài: Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc . Nội dung của đề tài gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về cơ cấu cam globoid cần lắc. Chương 2: Mô hình hóa cơ cấu cam. ... CHƯƠNG II MÔ HÌNH HÓA CƠ CẤU CAM GLOBOID 2.1 Các phương pháp xây dựng bề mặt làm việc của cơ cấu cam globoid Có nhiều các tiếp cận khác nhau để tạo mô hình cơ cấu cam globoid mà công ... Mã ngành: Tên đề tài: Mô hình hóa và mô phỏng chuyển động cơ cấu cam globoid cần lắc . Số trang: 79 Số chương: 4 Số tài liệu tham khảo: 06 Hiện vật: 2 quyển đồ án và 1 đĩa CD NHẬN XÉT CỦA...

Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

... được mô hình toán của động cơ Diesel. Hình 2.6 thể hiện mô hình đó dưới dạng sơ đồ khối. Hình 2.6 Mô hình động cơ DieselTrong thực tế, việc thu thập đầy đủ các tham số của mô hình động cơ Diesel ... tốc độ thấp, động cơ tốc độ trung bình, động cơ tốc độ cao- Động cơ công suất lớn, động cơ công suất nhỏTheo công dụng:- Động cơ dung cho xe cơ giới đường bộ- Động cơ thủy- Động cơ máy bay,…15→ ... áp- Động cơ tăng ápTheo đặc điểm kết cấu: - Động cơ một hang cylinder, động cơ hình sao, hình chữ V, W, H,…- Động cơ có cylinder thẳng đứng, nằm ngang hoặc nằm nghiêngTheo tính năng:- Động cơ...

63
1,195
3

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... khởi tạo và đo chuyển động giữa các khớp nối và khâu cơ khí. Thư viện Actuator và sensor của SimMechanics cho phép chúng ta đo: + Chuyển động của thân. + Chuyển động khớp và các lực, ... việc mô hình hoá các cơ cấu cơ khí. Trên cơ sở đó tiến hành mô hình hoá Robot song song loại Hexapod bằng SimMechanics. - Khảo sát hoạt động của Robot song song loại Hexapod ở 2 chế độ động ... Hình 2.3 Thư viện các khối Bodies. 35 Hình 2.4 Thư viện các khối hạn chế và truyền động. 36 Hình 2.5 Thư viện các phần tử lực. 36 Hình 2.6 Thư viện các khớp. 37 Hình 2.7 Thư viện cơ cấu...

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

... có nhiều động cơ là cơ cấu động học song song kết hợp (hybrid). So với cơ cấu động học nối tiếp thì cơ cấu động học song song có một loạt ưu điểm. Nổi bật là khối lượng cần chuyển động nhỏ ... các máy cơ khí nói riêng hay các hệ thống máy móc nói chung và chuyển động của chúng trên cơ sở động lực học Newton chuẩn về lực và mômen. Bộ công cụ Simmechanics giúp mô hình hoá và mô phỏng ... robot thường là DC để điều khiển động cơ DC. Hệ thống dùng nguồn AC cũng được chuyển đổi sang DC. Các động cơ sử dụng thường là động cơ bước, động cơ DC servo, động cơ AC servo. Robot loại này có...

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... suất cần bù.  Khối Firing Unit: phát xung kích mở cho các thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động ... quả mô phỏng. Bên cạnh đó mô phỏng bằng Matlab/Simulink còn dùng để lập trình cho bộ điều khiển trung tâm của SVC. Các nội dung trong bài báo dựa trên mô phỏng EAF và SVC tiến hành trong môi...

6
1,239
10

Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

... 3III.3 Phân loại Mô hình hệ thống• Mô hình tiền định (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến ... (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ ... Phương pháp Mô phỏng – IV.1. Khái niệm về mô phỏng Mô phỏng là gì ? Mô phỏng là quá trình xây dựng mô hình toán học của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên mô hình thực...

114
1,492
8

Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... trời. 2. Cấu trúc collector không khí, mô hình năng lợng và quá trình truyền nhiệt Collector không khí sử dụng trong nông nghiệp thờng sử dụng một lớp kính chắn và có cấu trúc nh hình 1. Giả ... Toàn, 2003). Hình 2 mô tả mô hình năng lợng với các thành phần năng lợng bức xạ tổng gửi đến bề mặt kính chắn của bộ thu các hao tổn năng lợng do phản xạ, hấp thụ và truyền nhiệt và dòng nhiệt...

đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình MarkovTriển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... việc mô phỏng trên cơ sở từng ký hiệu. Động cơ để thay thế mô hình kênh dạng sóng bằng mô hình kênh rời rạc là tốc độ mô phỏng. Ta sẽ thấy rằng, mô hình kênh rời rạc là sự trừu tượng hóa của ... gọn về mô hình hoá kênh vô tuyến di động ngoài trời để triển khai các kỹ thuật mô phỏng. Các kỹ thuật mô hình hóa và mô phỏng này có thể áp dụng cho các kênh phađinh đa đường khác. Mô hình hoá...

Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx

... các máy cơ khí nói riêng hay các hệ thống máy móc nói chung và chuyển động của chúng trên cơ sở động lực học Newton chuẩn về lực và mômen. Bộ công cụ Simmechanics giúp mô hình hoá và mô phỏng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ ... Hình 2.10 Mô hình Hexapod trong SimMechanics. 40 Hình 2.11 Nguyên lý cấu trúc chân Leg 1. 41 Hình 2.12 Sơ đồ cấu trúc chân thứ nhất. 42 Hình 2.13 Sơ đồ cấu trúc chân thứ hai. 43 Hình...

Xem thêm