... hình 4.30. mới chỉ đưa ra kết nối cổng ra của PLC với các rơle trung gian (cụ thể là các cuộn dây của rơle trung gian), dưới đây là sơ đồ kết nối các thiết bị với các tiếp điểm của rơle trung ... khuấy, bơm hút bùn. Các thiết bị thay thế bao gồm: các môtơ thay cho các động cơ và máy bơm hút bùn, van điện từ có kích thước, công suất nhỏ hơn so với van ở hệ thống thực để phù hợp với mô hình. ... sử dụng trong hệ thống thực, ta tiến hành thiết kê mô hình bể SBR điều khiển bằng PLC S7-200. Do các thiết bị của hệ thống thực có những thiết bị đắt tiền, cồng kềnh và đòi hỏi kết nối, lắp...