... 0.200.050.10.150.20.25Step ResponseTime (sec)Amplitude4.2 Mô phỏng, so sánh 2 phương pháp điều khiển + Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho đáp ứng có dạng PT1 ... Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay theo phương pháp đáp ứng hữu hạn thì sau 2 chu kì trích mẫu đầu ra đạt giá trị xác lập do 2 điểm cực được gán đều nằm ở gốc tọa độ.Bài4:Tổng hợp bộ điều chỉnh ... đô quay trên không gian trạng tháiBÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI4.1 Tổng hợp bộ điều khiển tốc độ quay>> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 6...