... tần-Đặc tính tần số_Logarit-Hàm quá độIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> ... xungII ) KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống Khảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 t2=0.1 t3=0.4a) Xác ... w=tf(.5,[1 0])*tf(1,[1 1])*tf(1,[5 1]);rlocus(w)rlocfind(w)[k,p]=rlocfind(w) -Hệ thống ổn định K=2IV ) KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG DÙNG SIMULINKSơ đồ khối mô phỏng trên SimulinkThư viện...
... (Systèmes transformationnels): là các h s dng các d liu đu vào (input) đc cung cp lúc khai báo ban đu, sau đó x lý các d liu đó đ xut ra các d liu đu ra (output) mà không có bt...
... lược điềukhiển tầng. Lưu đồ P&ID.b. Mô phỏng với các bộ điều khiển: +) Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) vòng trong là bộ điềukhiển P (Kp = 2000000) đểtăng đáp ứng của hệ ... 60000100200300400500600700 1.10.1. Bộ điềukhiển không đo lưu lượng ra* Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng trong là bộ điều khiển P (Kp = 2000000) – bộ điềukhiển P-PLevelSPOutValveSingle-TankGUITank ... P/PI-RW+)Vòng ngoài là bộ điềukhiển P (Kp =2000000) để tăng đáp ứng của hệ thống,vòng trong là bộ điều khiển PI-RW để triệt tiêu sai lệch tĩnhTrong đó các thông số bộ điềukhiển PI-RW lấy ở phần...
... tử: Là nơi thu nhận tín hiệu điềukhiển từ bên ngoài để cung cấp dòng điện điềukhiển cho valve tỷ lệ. Nó đồng thời nhận tín hiệu phản hồi từ lõi valve để điềukhiển chính xác.Hiện nay có ... trong các hệ thống đường ống nước của các trạm cấp nước, xử lý nước thải, hệ thống đường ống dẫn khí ga, khí hóa lỏng, hệ thống ống dẫn xăng dầu, hệ thống phòng cháy chữa cháy, hệ thống cứu ... dịch chuyển của ty cuộn điện từ và lõi con trượt và chuyển tín hiệu này phản hồi về card điện tử nhằm điềukhiển chính xác độ mở của valve theo dòng điện tương ứng.Chi tiết cuộn điện từ như...
... lược điềukhiển có thể sử dụng.• Điềukhiển phản hồi.• Điềukhiển tầng.- Các sách lược không thể sử dụng.• Điềukhiển tỷ lệ.• Điềukhiển truyền thằng.• Điềukhiển phân vùng.• Điềukhiển ... Điềukhiển tầng.Mô phỏng• Điềukhiển tỉ lệ được áp dụng cho hệ thống duy trì quan hệ giữa 2 biến nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ 3, nhưng ở đây điềukhiển bình mức chỉ có 1 biến điều khiển ... này.Lưu đồ P&ID của các sách lược điều khiển. - Điềukhiển truyền thẳngMô phỏng- Điềukhiển phản hồi.BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH2Nhận dạng hệ thống bằng phương pháp đường cong...
... tín, điện thoại, điện báo của người khác (Điều 125); Tội xâm phạm quyền khiếu nại, tố cáo của công dân (Điều 132); Tội lạm dụng chức vụ, quyền hạn chiếm đoạt tài sản (Điều 280); Tội truy cứu ... 8/2011 5 dùng nhục hình (Điều 298); Tội bức cung (Điều 299); Tội làm sai lệch hồ sơ vụ án (Điều 300); Tội lợi dụng chức vụ, quyền hạn giam, giữ người trái pháp luật (Điều 303); Tội vi phạm ... Bắt bị can, bị cáo để tạm giam được áp dụng khi có căn cứ quy định tại khoản 1, khoản 2 Điều 88 Bộ luật này”. - Sửa lại Điều 85 BLTTHS như sau: “Người ra lệnh bắt, cơ quan điều tra nhận người...
... tính tần số_LogaritHàm quá độ xungIII ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống ĐiềuKhiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 1]);>> ... ỔN ĐỊNH VÀ CHẤT LƯỢNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Xác Định Trị Số K Giới Hạn KgnSơ đồ của hệ thống K1( 1 1)( 2 1)KT s T s+ +23 1KT s +XKhảo sát hệ thống với k1=25 k2=8 t1=1 ... xung w(t) hệ thống kín 6. Phương Trình Trạng Thái-Hàm truyền có dạng Wk(s)=3 220.04 0.54 1.5 3s s s+ + + Phương trình trạng thái x=Ax+Bu y=Cx+Du Báo Cáo Lý Thuyết ĐiềuKhiển Tự Động========================&&&===========================Vào...
... simulink cho bộ điềukhiển thiết kế bằng phương pháp Dead - BeatHình 10: Kết quả mô phỏng simulink với bộ điềukhiển thiết kế bằng phương pháp Dead – BeatBÀI 3: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ... có:Đồng nhất 2 vế ta có hệ phương trình:Với hệ phương trình như trên ta có r0 = 0 do b0 ≠ 0 . Vì vậy mô hình đối tượng có b0 ≠ 0 là không phù hợp để thiết kế bộ điềukhiển kiểu gán điểm ... 0];>>K2=acker(Az1,Bz1,p2);>>G4=ss(Az1-Bz1*K2,Bz1,c,d,0.1);2. Mô phỏng khảo sát so sánh hai phương pháp điều khiển >>step(G1,G2,G3,G4)Nhận xét:+ Tổng hợp bộ điềukhiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái sao cho...