... đường .8 Mạch nguyên lý Mạch in II CODE Robotdòđường III Đồ án Robotdòđường dùng viđiềukhiển 89S52 .18 Bàibáocáoviđiềukhiển ... BàibáocáoviđiềukhiểnRobotđường I Mạch .3 Mạch điềukhiển 89S52 .3 Mạch nguyên lý Mạch in Mạch điềukhiển động ... =============== Điềukhiển bánh phải================== void banhphai (unsigned char tocdo0,unsigned char chieu) { if (chieu==go) { TR1=1; tocdo2=tocdo0; dk2=1; } if (chieu==back) { TR1=1; tocdo2=tocdo0;...
... PHẦN 1: BàiBáoCáo PHẦ Trình bày hoạt động modun cần báocáo Trì hoạ động Trong thực tế, loại thông tin liệu hầu hết dạng tương tự liên tục theo thời gian Song giới bên máy vi tính hoàn ... (ADRES)_Thanh ghi kết • A/D Control Register0 (ADCON0)_Thanh ghi điềukhiển • A/D Control Register1 (ADCON1)_Thanh ghi điềukhiển Thanh ghi ADCON0 điềukhiển hoạt động module Thanh ghi ADCON1 có cấu khiể ... giá trị tín hiệu sinh báo hiệu trình lượng tử hoá xong hiệ trì ượng hoá xong khiể � Logic điềukhiển : cho phép khởi động báo kết thúc trình chuyển đổi � Thanh ghi điềukhiển : thực chức mã hoá,...
... chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có viđiềukhiển có chân, có viđiềukhiển ... CHƯƠNG VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A 2.1 SƠ ĐỒ CHÂN VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A Hình 2.1 Viđiềukhiển PIC16F877A/PIC16F874A dạng sơ đồ chân 2.2 MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VIĐIỀUKHIỂN PIC16F877A Đây viđiềukhiển ... đặt tên cho viđiềukhiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bò ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày...
... -3V Vi mạch Max 232 Trong IC MAX232, T1 có gán T1in (chân 11) T1out (chân 14): Chân T1in nối tới chân TxD viđiềukhiển Chân T1out phía RS232 nối tới chân RxD(chân 2) đầu nối DB9 củaRS232 Bộ điều ... điềukhiển R1 có gán R1in (chân 13) R1out (chân 12): - e - - Chân R1in (chân số 13) phía RS232 nối tới chân TxD(chân - 3) đầu nốiDB RS232 Chân R1out (chân số 12) nối tới chân RxD viđiềukhiển ... RxD viđiềukhiển - f Vi mạch nhận mức RS232 gởi tới từ máy tính biến đổi tín hiệu náy thành tín hiệu TTL tương thích với Pic thực ngược lại biến đổi tín hiệu TTL từ Viđiềukhiển thành mức +15V,...
... gửi xuống viđiềukhiển Tương ứng giá trị byte (cũng số thứ tự ký tự lưu bảng font[230][8]), viđiềukhiển nhặt word (16-bit) ký tự tương ứng đưa vào mảng quét (mảng chiều) b.Khối điềukhiển Chức ... nhìn chung coi điềukhiểnđường truyền Một điểm mạnh IC MAX232 dùng điện áp nguồn +5v với điện áp nguồn Dspic Nên ta dùng chung nguồn nuôi VĐK ICMax232 ICMAX232 có hai điềukhiểnđường truyền để ... chân TxD viđiềukhiển 10 Thiết kế chế tạo Matrix Led-32x16 hiển thị Tiếng Vi t SV:Bùi Ngọc Trang SHSV:20092802 +Chân T2out phía RS232 nối tới chân RxD(chân 2) đầu nối DB9 củaRS232 Bộ điều khiển...
... lần ta reset lặp lại – Cho hiển thị cách • mov a,#24 • movc a,@a+dptr • mov P2,a • dec a ; p2 điều khiển hàng – Chạy chữ • Sau thời gian quét led ta tăng dptr • mov r5,#40 • …… • djnz r5,loop...
... Gi i thi u v vi i u n 1.1.Tiờu chu n l a ch n m t b vi i u n 1.2 .Vi i u n v vi x lớ 1.3.S chõn vi i u n 8051 1.4.M ch 8051 t i thi u 1.5.C u trỳc s kh i c a vi i u n 1.6.Cỏc thnh vi n khỏc c a ... ng t 1.2 .Vi i u n v vi x lớ: Xin nh c n cỏi mỏy tớnh c a b n, chớp Intel hay ADM c a b n l b vi x lớ, nú khụng cú RAM, ROM,c ng IO v cỏc thi t b ngo i vi on Chip Cũn vi i u n ch a b vi x lớ v ... nguy n Interrupt, Ram, Timer, Serial prort 1.6.Cỏc thnh vi n khỏc c a h 8051: Cú hai b vi i u n thnh vi n khỏc c a h 8051 l 8052 v 8031 B vi i u n 8052: 8052 cú t t c cỏc c tớnh chu n c a 8051...
... kết số BCD - Khi kết =10,IC nhận ỡ ngõ vào A số 0110 (do Y=1) kết hiệu chỉnh nói • Để chuyển đổi số nhị phân ... tràn cộng vào khối hiển thị hàng trăm) cộng vào khối hiển thị hàng trăm • Đến đây, ta hoàn thành vi c chuyển đổi số nhị phân bit thành số BCD • Tiếp theo phần hiển thị kết quả: theo yêu cầu đồ...
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀUKHIỂN Cơ sở lý luận Mạch điềukhiểnđồ án viđiềukhiển 89C051 Là nơi ta nạp chương trình điềukhiển để điềukhiển hoạt động toàn mạch Viđiềukhiển sử dụng ... quang báo sử dụng viđiềukhiển 89C51 hiển thị led ma trận trình bày cách khái quát viđiềukhiển 89C51 Nội dung hiển thị bảng quang báo muốn thay đổi phải thay đổi chương trình nạp cho viđiều khiển, ... dung bảng quang báo thay đổi dễ dàng hơn, chương trình vi t cho viđiềukhiển lại phức tạp so với vi c lập trình cho efprom Từ phân tích ta thấy mạch quang báo sử dụng viđiềukhiển led ma trận...
... Sự đời loại viđiềukhiển kèm với vi c phát triển phần mềm ứng dụng cho vi c lập trình cho viđiềukhiểnViđiềukhiển hiểu làm vi c với hai số Ban đầu để vi c lập trình cho VĐK làm vi c với dãy ... Ở Vi t Nam phổ biến họ viđiềukhiển PIC hãng Microchip sản xuất Cách lựa chọn viđiềukhiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân viđiềukhiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều viđiềukhiển ... có viđiềukhiển có chân,ngoài có viđiềukhiển 18, 28, 40, 44, … chân Cần chọn viđiềukhiển PIC có nhớ flash để nạp xóa chương trình nhiều lần Tiếp theo cần ý đến khối chức tích hợp sẵn vi điều...
... tài * Mục tiêu: Ứng dụng viđiềukhiển P89V51RD2 thiết kế mạch quang báo với mục đích đạt phần mong muốn tiếp cận thiết kế hệ thống quảng cáo cỡ lớn với tính linh hoạt vi c hiển thị thông tin ... toán Nguyên lí hoạt động hệ thống quang báo đề tài Đề tài “Quang báo dùng viđiềukhiển giao tiếp máy tính” xây dựng dựa ý tưởng ban đầu người sử dụng vi t dòng chữ máy tính dạng ma trận điểm ... không cao Nội dung trình bày * Lý thuyết -Giới thiệu quang báo giao tiếp với máy tính -Lựa chọn linh kiện thiết kế -Giới thiệu viđiềukhiển P89V51RD2 * Thiết kế thi công -Sơ đồ khối -Sơ đồ nguyên...
... nghiên cứu ViĐiều Khiển, mà cụ thể dòng ViĐiều Khiển, em định chọn ViĐiềuKhiển 89C51 để thực đề tài “thiết kế mạch quang báo dùng ViĐiềuKhiển ” II.CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH QUANG BÁO Sơ ... MẠCH QUANG BÁO DÙNG VIĐIỀUKHIỂN 89C51 I Nguyªn lý lµm vi c cđa m¹ch quang b¸o Mạch điện sử dụng ViĐiềuKhiển nên phần cứng đơn giản Khối điềukhiển trung tâm sử dụng ViĐiềuKhiển 89C51 Khối ... Ngày ViĐiềuKhiển sử dụng rộng rãi ứng dụng hướng điềukhiển kích thước gọn, khả tích hợp cao nhiều tính ViĐiềuKhiểnkhiến cho mạch điện tử trở nên đơn giản nhiều Thứ hai: Giá thành ViĐiều Khiển...
... =((float)ADC*5)/1023; nhietdo=(int)(dienap*100); Lcd_Write_Command (0x80 ); Lcd_Write_Data ((nhietdo/100)+0X30) ; Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)/10+0x30); Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)%10+0x30); Lcd_Write_Data ... =((float)ADC*5)/1023; nhietdo=(int)(dienap*100); Lcd_Write_Command (0x80 ); 29 Lcd_Write_Data ((nhietdo/100)+0X30) ; Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)/10+0x30); Lcd_Write_Data ((nhietdo%100)%10+0x30); Lcd_Write_Data ... while(1); } 31 Bài 04 Lập trình cho điềukhiển mô tơ DC sử dụng PWM với yêu cầu: - Nhấn nút ON TON = 50% - Nhấn nút OFF TON = - Nhấn nút UP TON tăng 5%(tăng tối đa 100%) - Nhấn nút DOWN TON giảm...
... phổi (PCV) 2.5 MEN VI SINH 2.5.1 Khái niệm phân loại Men vi sinh số vi khuẩn có ích thể người, vi khuẩn thường sống ruột Các loại men vi sinh: - Lactobacillus sporogenes vi sinh sản xuất acid ... /37-men -vi- sinh-phng-phap-phong-bnh-mi www.vast.ac.vn/index.php? 1106%3Anghien khang-sinh vi duoclieuvietnam.com/ /Vi- Sinh-Vat-la-nguon-Duoc-lieu-vo-tan.htm vi. wikipedia.org/wiki/Kháng_sinh vi sinh ... để đưa vào thể nhằm tiêu diệt vi khuẩn, nguyên sinh động vật nấm độc gây bệnh cho thể ngăn chặn tiêu diệt phát triển vi khuẩn vi sinh vật có mầm bệnh, sử dụng vi c điều trị nhiều bệnh Phân loại...
... VI SINH 2.5.1 Khái niệm phân loại Men vi sinh số vi khuẩn có ích thể người, vi khuẩn thường sống ruột Các loại men vi sinh: - Lactobacillus sporogenes vi sinh sản xuất acid lactic, acid hoá đường ... cơ),vitamin B, C -Vitamin tan dầu: tham gia phản ứng tạo nên chất cấu tạo nên mô, quan, vitamin D, A, E, K 2.2.2 Các đối tượng vi sinh vật tham gia Vi khuẩn, xạ khuẩn, nấm men nấm mốc -Vitamin ... 39g vitamin B12 -Tiến hành tinh chế vitamin B12 theo phương pháp hóa học ta thu vitamin B 12 tinh khiết 2.2.4 Công dụng -Vitamin B2: tham gia vào chuyển hoá thức ăn thành lượng thông qua vi c...
... Dương chung • Âm chung Bài 3: LED_7_SEG 10 A B C D E D 13A Anot chung F G DP 10 D 12A C a to t c h u n g Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEG •Nguyên ly : Bài 3: LED_7_SEG Bài 3: LED_7_SEG C¸c sè ... Bài Tập Bài • Bài 2: void main() { int a,b,j; while(1) { P1=0xff; a =0xfe; b =0x01; for(j=0;j
... điềukhiểnrobot Là thiết bị trung gian kết nối máy tính robot để thực vi c điềukhiểnrobotVi c truyền thông máy tính điềukhiển thông qua cổng COM RS 232 cho phép chương trình vi t PC để điều ... phân vi phân ), PWM điềukhiểnđộ rộng xung + Điềukhiển đường: gồm CP ( đường liên tục ), đường nối, đường thẳng, đường tròn, đường hình sin, đường định nghĩa người sử dụng toạ độ thiết bị + Điều ... để điềukhiểnRobot hoạt động phải thao tác theo trình tự sau: - Kiểm tra tất đầu nối điềukhiển Robot, máy tính điềukhiển - Cấp nguồn 220VAC vào điềukhiển máy tính - Bật công tắc điều khiển...