Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Viết chương trình điều khiển II.Sơ ... Điều khiển chuyển động của rôbồt bằng động cơ bước. 2.Chức năng của hệ thống - Chuyển động động cơ bước theo ý muốn của người lập trình . + Chuyển động thẳng: tiến, lùi. + Chuyển động ... Khối điều khiểnKhối cơ họcIII.Thiết kế và phân tích nguyên lý từng khối 1.Khối điều khiển Để điều khiển chuyển động của động cơ theo ý muốn cần phải có trình dịch chính xác với chuyển động...
- 22
- 2,841
- 23
Bài tập lớn điều khiển truyền động điện
... Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn, biết rằng động cơ công suất nhỏ, không ... phần ứng. Động cơ trở về làm việc trên đặc tính tự nhiên. Quá trình khởi động kết thúc. Khi động cơ đang hoạt động nếu nhấn nút dừng D thì động cơ dừng lại. Khi động cơ đang hoạt động nếu có ... động 2 - Nếu ta đóng Atomat 1A và 2A thì động cơ chưa quay và 2 tiếp điểm 1Rt, 2Rt mở ra - Muốn khởi động động cơ ta nhấn nút M thì K có điện nếu không có sự cố, K1 đóng lại đưa động cơ...
- 20
- 1,870
- 4
Bài tập lớn - Điều khiển số - Điều khiển tự động
- 32
- 1,156
- 12
Bài tập lớn điều khiển số - Dũng
- 11
- 1,023
- 0
Bài tập lớn điều khiển số
- 14
- 1,030
- 0
Tài liệu Bài tập lớn điều khiển số doc
... là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm xung ... theo sẽ bằng: 5,0..2 RUIref= ; etc Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số ... truyền động điện xoay chiều động cơ thường được sử dụng gồm hai loại chính là : động cơ đồng bộ và động cơ không đồng bộ, trong đó động cơ không đồng bộ được ứng dụng nhiều nhất, còn động cơ đồng...
- 31
- 777
- 5
Bài Tập Lớn Điều Khiển Số
... động cơ DC servoCác thành phần của động cơ DC servoMột động cơ DC servo tiêu biểu gồm có các thành phần chính sau:• Stator: được gắn liền với vỏ động cơ • Rotor: là thành phần tạo chuyển động ... về động cơ DC Servo Harmonic RHS17-6006• Cấu tạo của động cơ servo: Động cơ servo có nhiều kiểu dáng và kích thước, được sử dụng trong nhiếu loại máy khác nhau, từ máy tiện điều khiển bằng ... RHS 17-6006: Động cơ DC servo RHS17-6006 được sản xuất bởi hãng Harmonic. Động cơ này thuộc dòng RH Mini series là dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn, truyền động chính xác, mô men lớn và có gắn...
- 11
- 783
- 0
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số 1 ppt
... là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng chỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm xung ... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 10 CHƯƠNG 2.THIẾT KẾ PHẦN CỨNG CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU BA PHA ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(tU )(tY (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 1 LỜI...
- 33
- 768
- 5
Tài liệu Bài tập lớn Điều khiển số doc
... tiếp theo sẽ bằng: 5,0..2 RUIref= ; etc Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 14 Sơ đồ tương đương là : Bài tập lớn Điều khiển số ... tần Máy tính Biến tần Động cơ Mã hoá Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm việc card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có ... DIR, DIR=0 chuyển dữ liệu từ ngoại vi về máy tính. DIR =1 chuyển dữ liệu từ máy tính ra ngoại vi. Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 13 Việc chuyển hướng...
- 32
- 846
- 1
Từ khóa: bài tập lớn điều khiển tự động iibài tập lớn điều khiển sốbai tap lon dieu khien san xuat tich hop may tinhbài tập lớn điều khiển mờbai tap nng cao ve chuyen dong co hoc lop 8bài tập lớn môn nguyên lí động cơ đốt trongbai tap co so dieu khien tu dong co loi giaibai tap ky thuat dieu khien tu dong co khibài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap anbài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 1 potxbài tập dài điều khiển robot công nghiệpbài tập dài điều khiển robot công nghiệp docbai tap dai dieu khien robot cong nghiep part 1bài tập dài điều khiển robotđiều khiển chuyển động robotBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ