... Anh1967, Thụy Điển Nhật -19 68 theo quyền Mỹ; CHLB Đức -19 71; Pháp -19 72; Ý -19 73… Tính làm việc robot ngày nâng cao, khả nhận biết xử lý Năm 19 68, trường đại học tổng hợp Stanford (Mỹ) chế tạo mẫu robot ... để phân biệt robot với máy tự động sử dụng sản xuất Hình 1.1Robotcôngnghiệp IRB – 7600 1. 2 TỰ ĐỘNG HÓA VÀ ROBOTCÔNGNGHIỆP Hai lĩnh vực tự động hóa (Automation) kỹ thuật robot (Robotics) có ... robot ngày gia tăng, giá thành ngày giảm Nhờ vậy, robotcôngnghiệp có vị trí quan trọng dây chuyền sản xuất đại1. 4 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA ROBOTCÔNGNGHIỆP1. 4 .1 Tải trọng Tải trọng trọng lượng robot...
... v trớ s l; & X = A1 X - B1q + B1qd (11 ) V1 = C1 X - D1q + D1qd vi, ộ A1 = t f ờ ự 0ỳ ỳ 0ỳ ỷ 1 ự B1 = ỳ ở0 ỷ ộK K C1 = p1 - d t2 tf f K i1 tf ự ỳ ỳ ỷ D1 = Kd1 tf K p1 , K i1 , K d l h s t l, ... 62 .15 7; m3 = 37.636; m4 = 55 (kg ) m5 = 84 .16 5; m6 = 14 .6 61; m7 = 6.5 91; m8 = 2.358 (kg ) I1x = 1. 620; I1y = 1. 595; I1z = 1. 077; (kgm ) I2x = 3.556; I2y = 0.458; I2z = 3.572; (kgm ) I3x = 1. 257; ... m t p t pa ù ù 1 KK C X = - t m + K t K pa C1 X + tp t p t pa 2 ù ù 1 & ù - K t K pa D1q KK Dq t p t pa ù ù 1 ù & + K t K pa D1qd + KK Dq ù t p t pa d ù & ù X = A1 X - B1q + B1qd ù& & & ợ X =...
... phức tạp phận 10 11 Khả công nghệ robot Có thể nói robotcôngnghiệp máy có khả tự động linh hoạt, thay phần toàn hoạt động bắp động chí tuệ người nhiều khả thích nghi khác 12 Robot dạng cần ... mặt phôi phức tạp • Kiểm tra • …… .15 Ứng dụng Robotcôngnghiệp ô tô Lắp ráp phía bên 16 Ví dụ ứng dụng côngnghiệp ô tô Tháo lắp khung θ a = ( AB, Ox) 17 THE END 18 ... dỡ công cụ hệ thống sản xuất linh hoạt • Chất tháo phôi vận chuyển Robot dạng cần trục AMEDEO Robot dạng cần trục FLEXTER 13 Robot tay lắc Chuyển động: • Hai trục quay cho di chuyển tay ngang...