MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK doc

... tử52. Mô hình toán và phương pháp số Phân loại mô hình toán Mô hình tuyến tính, phi tuyến Mô hình thông số tập trung, thông số rải Mô hình tĩnh, động Mô hình liên tục, gián đoạn Mô hình ... A(2,2)=[]??? Indexed empty matrix assignment is not allowed.1MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG VỚI MATLAB/SIMULINK Mô hình hóa và mô phỏng thiết bị điện – dành cho sinh viên chuyên ngành TBĐ-ĐTSoạn ... của mô hình hóa và mô phỏng  Mô hình toán và phương pháp số Mô hình toán của hệ vật lý Phương pháp số giải phương trình vi phân Công cụ MATLAB/Simulink  MATLAB Simulink Phân tích, mô...

32
1,574
24

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod

... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... tự do của hệ thống với vùng phụ cận xung quanh. Chúng được định dạng với Ground point và trong mỗi mô hình, có ít nhất một khối ground ,và có một và chỉ một Ground được nối với khối Machine Enviroment. ... phép mô hình hoá một thân bất kỳ thông qua đặc tính về khối lượng và mômen quán tính của nó quanh các trục và các hệ toạ độ gắn với nó; thư viện các khối Sensor và Actuator cho phép đo và cấp...

Mô hình hoá và mô phỏng robot song song loại hexapod.pdf

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 Phân tích hình học các chi tiết của Hexapod. 29 Hình 1.22 Sơ đồ ... động lực học Newton chuẩn về lực và mômen. Bộ công cụ Simmechanics giúp mô hình hoá và mô phỏng các hệ thống cơ khí cùng với các công cụ để khai báo từng khâu với đặc tính khối lượng, các vị ... chuyển động với điều kiện ban đầu của chúng và đo chuyển động của các khâu. Thực chất, Simmechanics là một phần của mô hình hoá các vấn đề vật lý với Simulink, hoàn thiện việc mô hình hoá và thiết...

sử dụng matlab/simulink để mô hình hóa và mô phỏng bộ bù tĩnh nhằm giảm nhẹ ảnh hưởng của lò hồ quang đến lưới điện

... mới lạ, làm cho các kết quả mô phỏng càng gần với thực tế. 2.2. Mô hình hóa và mô phỏng EAF Sơ đồ mô phỏng EAF được thể hiện trong hình 4 đi kèm với bộ SVC. Mô hình gồm một lò hồ quang công ... các thyristor đúng thời điểm tương ứng với góc alpha. 4. Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống gồm SVC và EAF Sau khi đưa vào hoạt động như trong mô hình ở hình 4 tác dụng của bộ SVC được thể hiện ... 100 SỬ DỤNG MATLAB/SIMULINK ĐỂ MÔ HÌNH HÓA VÀ MÔ PHỎNG BỘ BÙ TĨNH NHẰM GIẢM NHẸ ẢNH HƯỞNG CỦA LÕ HỒ QUANG ĐẾN LƯỚI ĐIỆN MODELLING AND SIMULATION STATIC VAR COMPENSATOR BY MATLAB/SIMULINK...

6
1,239
10

Modelling and simulation- mô hình hóa và mô phỏng- đỗ mạnh cường

... (nonlinear).• Mô hình liên tục (continuous)  Mô hình gián đoạn (discrete).• Mô hình vật lý (physical)  Mô hình toán học (mathematical).• Mô hình giải tích (analytic)  Mô hình mô phỏng (simulated).MÔ ... 3III.3 Phân loại Mô hình hệ thống• Mô hình tiền định (predictive)  Mô hình ngẫu nhiên (random).• Mô hình tĩnh (static)  Mô hình động (dynamic).• Mô hình tuyến tính (linear)  Mô hình phi tuyến ... Phương pháp Mô phỏng – IV.1. Khái niệm về mô phỏng Mô phỏng là gì ? Mô phỏng là quá trình xây dựng mô hình toán học của hệ thống thực và sau đó tiến hành tính toán thực nghiệm trên mô hình thực...

114
1,492
8

Mô hình hóa và mô phỏng quá trình năng lượng trong bộ thu nhiệt pdf

... tổng Bức xạ Mặt đất Hình 2. Mô hình năng lợng của collector không khí Quá trình truyền nhiệt trong bộ thu đợc mô hình hoá nh hình 3 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không ... Toàn, 2003). Hình 2 mô tả mô hình năng lợng với các thành phần năng lợng bức xạ tổng gửi đến bề mặt kính chắn của bộ thu các hao tổn năng lợng do phản xạ, hấp thụ và truyền nhiệt và dòng nhiệt ... Rayleigh đợc xác định theo công thức: 4 Hình 3. Mô hình truyền nhiệt collector không khí Các chỉ số sử dụng trong mô hình: T- Nhiệt độ, A- môi trờng xung quanh, I- dòng không khí trong...

đồ án :Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình Markov

... III: Mô hình hóa và mô phỏng hệ thống CDMA trên cơ sở mô hình MarkovTriển khai mô hình Markov vào mục đích mô phỏng hệ thống CDMA điển hình nhằm thấy rõ quá trình mô phỏng hệ thống CDMA và hiệu ... hưởng này rất khó để đặc trưng hóa chúng theo cách phân tích và hầu hết phải dùng đến mô phỏng hoặc kết hợp mô phỏng với phân tích giải tích. Vì vậy, lập mô hình và mô phỏng đóng vai trò trung tâm ... nhiều mô hình được đề xuất để đặc tính hóa các kênh phađinh đa đường, và hầu hết đều dùng các mô hình quá trình ngẫu nhiên để đặc tính hóa phađinh. Hai lớp mô hình để mô tả đa đường: (i) mô hình...

Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp diesel lai máy phát đồng bộ kích thích độc lập sử dụng trong hệ thống phát điện độc lập

... (pu)1wref (pu) Hình 3.6 Governor & Diesel Engine44CHƯƠNG 3: CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN TỔ HỢP DIESEL – MÁY PHÁT ĐIỆN ĐỒNG BỘ VÀ MÔ PHỎNG3.1 Mô tả bài toán kỹ thuật Mô hình hóa và mô phỏng tổ hợp ... điện độc lập với nguồn điện có thể là năng lượng tái tạo (năng lượng gió, mặt trời…) kết hợp với tổ hợp diesel lai máy phát điện đồng bộ. Với lý do đó, việc mô hình hóa và mô phỏng các hệ thống ... (pu) Hình 3.12 Đáp ứng điện áp kích từ50áp của lưới là đáng kể. Việc phân tích và mô hình hóa lưới điện lai, bởi vậy cần đến những mô hình động học có độ chính xác cao hơn để việc mô phỏng...

63
1,195
3

Luận văn: MÔ HÌNH HOÁ VÀ MÔ PHỎNG ROBOT SONG SONG LOẠI HEXAPOD potx

... động lực học Newton chuẩn về lực và mômen. Bộ công cụ Simmechanics giúp mô hình hoá và mô phỏng các hệ thống cơ khí cùng với các công cụ để khai báo từng khâu với đặc tính khối lượng, các vị ... Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn Hình 1.19 Mô hình khớp cầu và khớp trượt. 27 Hình 1.20 Mô hình Robot Hexapod trong không gian. 28 Hình 1.21 ... chuyển động với điều kiện ban đầu của chúng và đo chuyển động của các khâu. Thực chất, Simmechanics là một phần của mô hình hoá các vấn đề vật lý với Simulink, hoàn thiện việc mô hình hoá và thiết...

Xem thêm