... (1 ),1,21,,. aRmRaRmIMRTMc===+=γ (2 )(Mô men quán tính I = 21Rm)Giải hệ (1 )và (2 ) ta suy ra:[ ]mgammRMc−+=,1 )( (3 ).Tính a,:2,2,/125,02smsva== (4 )Thay (4 ) ... amTgm111=− (1 ).T2 = m2g (2 ).Áp dụng phương trình động lực học cho chuyển động của ròng rọcM = (T1 – T2)R = Iγ=RaI (3 ). (Với Ra=γ)Ta suy ra 221RaITT=− (4 ).Lấy (2 ) – (1 ) ... m1a (1 )Áp dụng phương trình động lực học cho ròng rọcM = T.r = I.γ (2 )Mặt khác gia tốc góc của ròng rọc làγ= ra (3 )Thay (3 ) vào (2 ) ta đượcT = ma (4 )Giải hệ phương trình (1 )(4 ) ta...