... Brown chiều Đặt y = x, phươngtrình Itô tương ứng ˙ x (t) x (t) dWt , dt + =B d −ρt p (t) e y (t) y (t) phươngtrình xem phươngtrình nhiễu phươngtrình sau d x (t) y (t) ... triển chương trình Lyapunov với tiêu chuẩn ổn định hầu chắn có quan hệ tới phươngtrình vi phân ngẫu nhiên Itô tổng quát Để dễ hiễu, nghiên cứu phươngtrình vi phân ngẫu nhiên theo chuyển động Brown ... đưa điều kiện đủ (và vài trường hợp điều kiện cần) cho số phươngtrình vi phân ngẫu nhiên, chẳng hạn phươngtrình vi phân trễ, phươngtrình hàm để đảm bảo cho ổn định tiệm cận mũ không gian hữu...
... đồng chất, khối lượng M, bán kính R lăn không trượt Lúc khối cầu có vận tốc v biểu thức động là: A M v B M v 10 C M v D M v Câu 21: Một vành tròn đồngchất lăn không trượt, tỷ số động quay động ... đứng Một bánh xe thứ hai trục quay có mômen quán tính lớn gấp đôi bánh xe thứ ban đầu đứng yên ghép cách đột ngột vào bánh xe thứ Tỷ số động quay động quay ban đầu hệ là: A B C D Câu 18: Ở máy ... không khí tác dụng lên máy bay C tạo lực nâng để nâng phía đuôi D giữ cho thân máy bay không quay Câu 19: Với vật rắn biến dạng quay quanh trục, mômen tổng ngoại lực triệt tiêu thì: A Vật quay B...
... đặc biệt: ml mR Củng cố: Nắm công thức momen lực vật rắn quay quanh trục Hướng dẫn mới: Tìm hiểu ý nghĩa momen quán tínhphươngtrìnhđộnglựchọc vật rắn quay quanh trục cố định Giáo viên ... mR Thanh mảnh dài đồngchất có khối lượng phân bố đều, có trục quay qua đầu thanh: I = n b Biểu thức: I = ∑ mi ri i =1 • Chú ý: Momen quán tính số vật rắn có dạng hình học đặc biệt: ml mR ... • Thanh mảnh dài đồngchất có khối lượng phân bố đều, có trục quay trung trực thanh: I = • • 12 ml Vành tròn có trục...
... chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phươngphươngtrình định luật II Niu tơn cho vật m2 m1 g − T1 = m1 a (1) T2 = m2g (2) Áp dụng phươngtrìnhđộnglựchọc cho chuyển động ròng rọc M = (T1 – ... T1 = m1 a (1) T2 − m2 g = m2 a (2) Áp dụng phươngtrìnhđộnglựchọc cho chuyển động quay vật rắn M = (T1 − T2 )r = Iγ (3) Với gia tốc góc mô men quán tính xác định theo công thức: γ = a , r I ... nhiều khía cạnh khác nhau: Tính gia tốc hai vật Tính gia tốc góc ròng rọc Tínhlực căng dây liên kết với vật Tính quãng đường di chuyển vật m1 m2 Tính vận tốc m1 m2 thời điểm khác Có trường hợp...
... Momen lực F làm vật rắn quay theo chiều âm II- MOMEN QUÁN TÍNH Momen quán tính I chấtđiểm (hay hệ, vật rắn) trục đại lượng đặc trưng cho mức quán tínhchấtđiểm (hay hệ, vật rắn) chuyển động ... điểm (hay hệ, vật rắn) chuyển động quay quanh trục Chấtđiểm Hệ chấtđiểm I = m.r2 I = Σ.mi.ri2 Một số vật rắn đồngchất có dạng hình họcđối xứng với trục quay qua khối tâm Vành tròn trụ rỗng ... tròn hình trụ đặc I = ½.m.R2 Hình cầu đặc I = 2/5.m.R2 III- PHƯƠNGTRÌNHĐỘNGLỰCHỌCCỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC M = I.γ Momen quán tính vật rắn trục quay ∆ không phụ thuộc vào: A Tốc độ góc vật...
... chiều dương 0x chiều chuyển động Áp dụng phươngphươngtrình định luật II Niu tơn cho vật m1 g − T1 = m1 a (1) m2 T2 = m2g (2) Áp dụng phươngtrìnhđộnglựchọc cho chuyển động ròng rọc Hình 3.7 γ ... P Hình 3.4 T2 − m2 g = m2 a (2) Áp dụng phươngtrìnhđộnglựchọc cho chuyển động quay vật rắn M = (T1 − T2 )r = Iγ (3) Với gia tốc góc mô men quán tính xác định theo công thức: a γ = , I = ... nhiều khía cạnh khác nhau: Tính gia tốc hai vật Tính gia tốc góc ròng rọc Tínhlực căng dây liên kết với vật Tính quãng đường di chuyển vật m1 m2 Tính vận tốc m1 m2 thời điểm khác Có trường hợp...
... -Cc phương trình: mg – T = ma (1) -GV hướng dẫn HS cách vận M = T.R = I (2) dụng phương pháp độnglực học, a (3) R công thức phươngtrình -HS Bàiến đổi để tìm kết quả: I mg độnglựchọc ... lực Hoạt động GV Hoạt động HS Nội dung - Nêu vấn đề: Trong -Phn tích tìm hiểu lại chuyển độngchất nội dung điểm, gia tốc chất trình: điểmlực tác dụng phương 1) Momen lực F a m trục quay ... Viết pt độnglựchọcchấtđiểm Nêu ý nghĩa đại lượng phươngtrình HS trả lời v giải Bài tốn trn bảng Cả lớp theo di v nhận xt Hoạt động (25’) Tìm hiểu Mối lin hệ gia tốc gĩc v momen lực Hoạt động...
... quanh trục cố nào? định -Các phương trình: -GV hướng dẫn HS cách vận dụng phương mg – T = ma (1) pháp độnglực học, công thức phươngtrìnhđộnglựchọc chuyển M = T.R = I động quay để giải toán Lưu ... H4 Với khái niệm momen trục quay + Chấtđiểm cách trục quay r quán tính viết lại dạng I = mr2 khác phương trình: M mi ri i 2 )Phương trìnhđộnglựchọc Nhận xét: vật rắn quay quanh trục ... luận nhóm, xây dựng phươngtrình (2.6) Hoạt động (30’) Tìm hiểu: - Momen quán tính - Phươngtrìnhđộnglựchọc vật rắn quay quanh trục - Nêu câu hỏi gợi ý: 1) Momen quán tính: -Thảo luận nhóm,...
... quay mặt phẳng ngang xung quanh trục thẳng đứng qua trung điểm Hai đầu có hai chấtđiểm có khối lợng 2kg 3kg Vận tốc chấtđiểm 5m/s Mômen động lợng A L = 7,5 kgm2/s Trng THPT S M c .GV: Lờ Vnh Lc ... kgm2/s D L = 15,0 kgm2/s X.36 Một đĩa mài có mômen quán tính trục quay 1,2 kgm Đĩa chịu mômen lực không đổi 16Nm, Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 33s A 30,6 kgm2/s B 52,8 kgm2/s C 66,2 kgm2/s ... kính 0,25m, đĩa quay xung quanh trục đối xứng qua tâm vuông góc với mặt phẳng đĩa Đĩa chịu tác dụng mômen lực không đổi M = 3Nm Mômen động lợng đĩa thời điểm t = 2s kể từ đĩa bắt đầu quay A kgm2/s...
... ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt độnghọc sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phươngtrìnhđộnglựchọcchấtđiểmtrìnhđộnglựchọcchấtđiểm ... điểm chuyển động quay quanh chuyển động quay quanh trục trục : M = I GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phươngphươngtrìnhđộnglựchọc vật trìnhđộnglựchọc vật rắn ... khái niệm moment động lượng ? + Ta có : GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng M = I d d I = dt dt khác phươngtrìnhđộnglựchọc + Đặt : L = I : moment động vật rắn chuyển động quay quanh...
... Yêu cầu HS lập luận để đưa phươngtrình ĐLH vật rắn quay Hoạt độnghọc HS - Với mômen lực M tác dụng vật rắn có (Σ mi ri2 ) γ nhỏ, nghĩa i chuyển động quay vật có quán tính lớn - I phụ thuộc r ... cho mức quán tính vật quay, gọi mômen quán tính, kí hiệu I - Gọi HS phát biểu khái niệm mômen quán tính - Biểu thức 2.7 cho thấy điều gì? - Giới thiệu mômen quán tính số vật đồngchất - Yêu cầu ... biểu thức 2.6 Hoạt động 3: Tìm hiểu mômen quán tính PTĐLH VR quay quanh trục cố định TL Nội dung Mômen quán tính I: trục đại lượng đặc trưng cho mức quán tính vật rắn chuyển động quay quanh trục...
... nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phươngtrìnhđộnglựchọcchấtđiểmtrìnhđộnglựchọcchấtđiểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh ... 2 / Học sinh : Xem lại phươngtrìnhđộnglựchọcchấtđiểm vòng tròn M = I. III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt độnghọc sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh ... sinh thiết lập = I. phươngtrìnhđộnglựchọc vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trìnhđộnglựchọc vật rắn GV : Hướng dẫn học sinh nêu ý nghĩa chuyển động quay quanh trục...
... chuyển động khối tâm trụ chuyển động theo phương đứng dây không trượt mặt trụ Độ lớn gia tốc khối tâm trụ tính theo gia tốc rơi tự 2g A g B .* g g C D 1 I1 Câu 3.08: Đĩa tròn đồngchất có ... quay.* D tạo lực nâng phía đuôi Câu 3.15: Một thẳng đồngchất OA có chiều dài l, khối lượng M, quay quanh trục qua O vuông góc với Người ta gắn vào đầu A chấtđiểm m M = Momen quán tính hệ trục ... rad/s Câu 3.19: Trên đường thẳng x'x có chấtđiểm khối lượng m1=2kg, m2=3kg m3 = kg đặt M1, M2 M3 hình vẽ Biết M1M2=0,4m, M1M3 =1m Trọng tâm G hệ chấtđiểm nằm x'x X/ X M1 M2 M3 cách M1 đoạn...
... phươngtrìnhđộnglựchọcchấtđiểm vòng tròn M = I. III / GỢI Ý VỀ TỔ CHỨC HOẠT ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt độnghọc sinh Hoạt động : Hoạt động giáo viên GV : Cho học sinh nhắc lại phươngtrìnhđộng ... lựchọcchấtđiểm HS : Học sinh lên bảng viết phươngtrìnhđộnglựchọcchấtđiểm chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M = I GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập phươngtrình ... VỀ PHƯƠNGTRÌNH CHUYỂN ĐỘNGCỦA VẬT RẮN QUAY QUANH MỘT TRỤC I / MỤC TIÊU : Thuộc sử dụng công thức độnghọcđộnglựchọc vật rắn quay quanh trục cố định Nắm bắt phương pháp giải toán động học...
... động quay quanh trục trục : M = I GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập HS : Học sinh lên bảng viết phươngphươngtrìnhđộnglựchọc vật trìnhđộnglựchọc vật rắn rắn quay quanh trục chuyển động ... Hướng dẫn học sinh hình khái niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I d ? dt d d I = dt dt GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng khác phươngtrìnhđộnglựchọc + Đặt : L = I : moment động vật ... NỘI DUNG : Phươngtrìnhđộnglựchọc vật rắn quay quanh trục cố định : M = I. Với : M : momen ngoại lực (N.m) I : momen quán tính vật rắn (kg.m2) : gia tốc góc vật rắn (rad/s2) Momen động lượng...
... ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt độnghọc sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phươngtrìnhđộnglựchọcchấtđiểmtrìnhđộnglựchọcchấtđiểm ... chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập = I. phươngtrìnhđộnglựchọc vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trìnhđộnglực ... niệm moment động lượng ? + Ta có : M = I GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng d d I = dt dt khác phươngtrìnhđộnglựchọc vật rắn chuyển động quay quanh + Đặt : L = I : moment động lượng...
... lớn mômen động lượng trục lớn C Đối với trục quay định mômen động lượng vật tăng lần mômen quán tính tăng lần D Mômen động lượng vật không hợp lực tác dụng lên vật không 1.41 Các vận động viên ... 20rad/s Momen động lượng, định luật bảo toàn momen động lượng 1.40 Phát biểu sau đúng? A Khi vật rắn chuyển độngtịnh tiến thẳng mômen động lượng trục quay không đổi B Mômen quán tính vật trục ... xuống nước có động tác "bó gối" thật chặt không nhằm: A Giảm mômen quán tính để tăng tốc độ quay; B Tăng mômen quán tính để tăng tốc độ quay C Giảm mômen quán tính để tăng mômen động lượng D Tăng...
... ĐỘNG DẠY – HỌC : Hoạt độnghọc sinh Hoạt động giáo viên Hoạt động : GV : Cho học sinh nhắc lại phương HS : Học sinh lên bảng viết phươngtrìnhđộnglựchọcchấtđiểmtrìnhđộnglựchọcchấtđiểm ... chuyển động quay quanh trục chuyển động quay quanh trục : M GV : Hướng dẫn học sinh thiết lập = I. phươngtrìnhđộnglựchọc vật rắn HS : Học sinh lên bảng viết phương quay quanh trục trìnhđộnglực ... niệm moment động lượng ? GV : Hướng dẫn học sinh viết dạng + Ta có : khác phươngtrìnhđộnglựchọc M = I d d I = dt dt vật rắn chuyển động quay quanh + Đặt : L = I : moment động lượng...