báo cáo hệ thống điều chỉnh tự động với tham số cho trước

... chất động học của hệ thống ở mọi khoảng tần số. Khâu quán tính chỉ ảnh hưởng đến tính chất động học của hệ thống ở khoảng tần số gωω≥tương ứng của khâu và làm cho đặc tính của hệ thống ... là−dcdb80Môn học:Lý thuyết điều chỉnh tự động A. Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước. Nội dung: Hệ thống bám điện cơ công ... cấu hiệu chỉnh nối tiếp thì HST của hệ thống và HST mong muốn và bằng:Wmm(s) =Wh(s).Wnt(s) Wmm(s) - Hàm số truyền mong muốn cho hệ thống. Wbđ(s) - Hàm số truyền của hệ thống ban...

20
2,522
26

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

... quá độ h(t) ban đầu của hệ thống mạch kín:139MỤC LỤC1 Hình 4: Sơ đồ cấu trúc của hệ thống 3. Hàm số truyền của hệ thống: 3.1 Hàm số truyền của hệ thống mạch hở: Hệ thống có phản hội âm đơn ... trìnhĐCCH : Động cơ chấp hànhĐCTĐ : Điều chỉnh tự động ĐLBĐ : Đại lượng biến đổiĐT : Đổi tốcĐTĐC : Đối tượng điều chỉnh ĐTĐK : Đối tượng điều khiểnĐTTSBĐ : Đặc tính tần số biên độHSKĐ : Hệ số khuếch ... lớn: Với hệ liên tục tuyến tính, để nắm vững nguyên lý xây dựng các hệ thống điều chỉnh tự động (ĐCTĐ), chức năng của các phần tử trong hệ thống, Họcviên sử dụng phương pháp phân tích cấu trúc hệ...

28
2,179
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

... xây d ng c mô hình v i các tham s ã cho, ta l p c c tínhự đượ ớ ố đ ậ đượ đặquá cho hai khâu n i ti p nh sau:độ ố ế ưCòn ch y Scope cho ta th :ạ đồ ịi v i Scope1 cho ta th : Đố ớ đồ ị>> ... ằ ộquán tính khác m c song song. L n l t thay i tham s c a các khâu hi u ch nhắ ầ ượ đổ ố ủ ệ ỉv khâu khu ch i, quan sát tín hi u phân tích cho n khi h th ng n nh ápà ế đạ ệ đế ệ ố ổ đị đng ... ệ ỉTa th y h th ng ã cho không n nh, nh v y c n ph i hi u ch nh l i hấ ệ ố đ ổ đị ư ậ ầ ả ệ ỉ ạ ệth ng b ng cách thêm v o m t khâu hi u ch nh song song ng th i thay i tham ằ à ộ ệ ỉ đồ ờ đổs...

Nghiên cứu các phương pháp nâng cao chất lượng của hệ thống điều chỉnh tự động công nghiệp

... khiển tương ứng với các trạng thái làm việc của ñối tượng. 2.3. Các hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) tiêu biểu 2.3.1. Hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ñại. ... thông số thay ñổi (tự chỉnh) và sự kết hợp giữa thích nghi với kỹ thuật logic mờ ñã và ñang là một lĩnh vực ñược nhiều nhà chuyên môn ñề cập tới. Với các tham số ñược tự ñộng ñiều chỉnh hệ số ... có thông số thay ñổi (tự chỉnh) hệ số khuếch ñại. 33 Hình 2.4: Hệ thích nghi theo mô hình mẫu 34 Hình 2.5 :Hệ thích nghi có thông số thay ñổi (tự chỉnh) gián tiếp………………… Hình 2.6 :Hệ thích...

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

... đồ cấu trúc của hệ thống có dạng sau: Hệ số truyền K của hệ thống hở ảnh hởng rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu ... . Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điều chỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độ chỉnh max=27% Số lần dao động trong thời gian điều chỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22 Hệ thống ta đang xét là hệ thống ... dài đoạn tần số trung bình không bé hơn 1dc hệ thống điều chỉnh tự động thoả mÃn độ dự trữ ổn định .b. Đoạn tần số cao : Vì dạng đoạn tần số cao ít ảnh hởng đến chất lợng của hệ thống ĐCTĐ .Nên...

16
1,236
4

Khảo sát hệ thống điều chỉnh tự động

... sẽ là điều kiện thuận lợi cho việc nâng cao đời sống ngời lao động. Ngời lao động sẽ có nhiều khả năng để phát triển trí lực và sức lực của mình phục vụ cho sản xuất đợc tốt hơn. tự động hoá ... theo dõi sự hoạt động của máy móc thiết bị, điều chỉnh máy móc thiết bị cho phù hợp. Còn máy móc thiết bị sẽ tự động sản xuất từ khâu đầu đến khâu cuối.Đạt đến trình độ tự động hoá máy móc ... hiện có: 1 Hệ số sử dụng máy móc thiết bị này là: 1Hm = = 1 1*) Phơng tiện vận tải:+ Ô tô các loại:- Số lợng thiết bị hiện có: 5- Số lợng thiết bị thực tế sử dụng: 8 Hệ số sử dụng số lợng...

Tính hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính liên tục theo các chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước

... . Với các giá trị yêu cầu hiệu chỉnh: Thời điều chỉnh tđc=1,3 (sec) Quá độ chỉnh max=27% Số lần dao động trong thời gian điều chỉnh n=2 Vmax=18 V=0,22 Hệ thống ta đang xét là hệ thống ... rất lớn đến sai số của hệ thống .Vì đây là hệ thống phiếm tĩnh bậc một nên hệ số truyền của hệ thống yêu cầu là :Kmm > K0K0=VV=22,018=81.81Vậy hệ thống trên có hệ số truyền thoả ... dài đoạn tần số trung bình không bé hơn 1dc hệ thống điều chỉnh tự động thoả mÃn độ dự trữ ổn định .b. Đoạn tần số cao : Vì dạng đoạn tần số cao ít ảnh hởng đến chất lợng của hệ thống ĐCTĐ.Nên...

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động động cơ điện một chiều sử dụng bộ băm xung áp trong truyền động cho ôtô 4 chỗ ngồi thỏa mãn chất lượng tĩnh cho trước

... đồ án môn học.+ Yêu cầu cao trong việc điều chỉnh tốc độ, bao gồm những yêu cầu về dải điều chỉnh rộng, độ trơn điều chỉnh, điều chỉnh êm, khởi động động cơ nhanh.+ Yêu cầu cao về khả năng ... quan về động cơ điện một chiều.111. Giới thiệu một số loại động cơ điện một chiều. 112.Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ. 13Chương III: Thiết kế hệ thống. 15I.Thiết kế mạch động ... động cơ kích thích hỗn hợp vì nó cho phép thực hiện hãm tái sinh năng lượng mà vẫn đảm bảo tốt các yêu cầu truyền động. 2. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ.Việc điều chỉnh tốc độ động...

85
1,823
12

Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho quá trình chưng cất Acid fomic –Acid Acetic

... trong điều chỉnh tự động, tác động lên đối tượng được thực hiện bằng một công cụ tự động đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệ thống điều khiển tự động tồn ... tác động vào. Do đó, để hồn thiện hệ thống chưng cất cần thiết phải có hệ thống điều chỉnh tự động để kiểm sốt và ổn định các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệ thống điều chỉnh tự động cho ... Một số đặc tính của sự điều chỉnh: 4.1. Điều chỉnh không liên tục: còn gọi là điều chỉnh ON – OFF. Hệ thống điều chỉnh hai vị trí có trong thành phần bộ điều chỉnh hai vị trí với thông số đầu...

báo cáo thực hành điều chỉnh tự động truyền động điện

... tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí theo tiêu chuẩn mô đul tối u ta đợc bộ đIều chỉnh loại Pthay các thông số vào tính toán ta có :125)( =pRta có sơ đồ cấu trúc của mạch vòng đIều chỉnh vị trí ... ta tổng hợp đợc bộ điều chỉnh là khâu tỉ lệ nh vậy nếu muốn vị trí thực bám theo tín hiệu đặt thì ta phảI tồng hợp lại bộ đIều chình và lựa chọn các thông số sao cho bộ điều chỉnh vị trí là khâu ... uuRL(s) là hằng số thời gian của phần ứng động cơ +Các thông số của các cảm biến và của bộ chỉnh lu :Ti = 0.002 s là hằng số thời gian của khâu phản hồi dòngTv = 0.0025 s là hằng số thời gian...

Xem thêm