... công cụ tựđộng đặc biệt bằng vòng khép kín tạo nên hệ thống điều chỉnh tự động. Trong hệthốngđiềukhiểntựđộng tồn tại 2 thành phần cơ bản:Đối tượng điều chỉnh: là thiết bò công nghệ trong ... tác động vào. Do đó, để hoàn thiện hệthống chưng cất cần thiết phải có hệthốngđiều chỉnh tự động để kiểm soát và ổn đònh các thông số. Vì thế, đề tài ″ Thiết kế hệthốngđiều chỉnh tựđộng ... áp3.2.Thiết bò điều chỉnh: Thiết bò đảm bảo tựđộng duy trì đại lượng công nghệ gần với giá trò chủ đạo được gọi là bộ điều chỉnh ( bộ điều tốc ) trong hệthốngđiều chỉnh .Phân loại bộ điều chỉnh...
... MÔN:HÀN-Hoạt động: Phôi từ bên ngoài dùng hệthống cần trục dịch chuyển đến hệthống con lăn, sau đố được gá vào máy nhờ hệthống con lăn, được giữ vững nhờ các chốt và 4 càng thông qua hêthông máy điều ... thông nhất với hệthống thủy lực khí nén +Hệ thống khí nén thủy lực:có nhiệm vụ giữ phôi và điềukhiển càng đỡ.27TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Hệ thống gá đính ... YÊNKHOA:CƠ KHÍ – BỘ MÔN:HÀN +Các mối hàn bán tựđộng có tính chống rỗ và chống nứt nóng cao hơn hàn tự động do điều kiện thoát khí của bể hàn bán tựđộng thuận lợi hơn (bể hàn rộng và thoải,...
... hiện tốt các chỉ tiêu kỹ thuật của hệ như độ tác động nhanh. Điềukhiển mờ có thế mạnh trong các hệthống sau:- Hệthốngđiềukhiển phi tuyến - Hệthốngđiềukhiển mà các thông tin đầu vào hoặc ... ngành kỹ thuật hiện đại đó là điềukhiển mờ. Điều khiển mờ hiện đang có vai trò quan trọng trong các hệ điềukhiển hiện đại, vì nó đảm bảo tính khả thi của hệ thống rất cao, đồng thời lại thực ... điềukhiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điềukhiển mờ1.6. Nguyên lý điềukhiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ1.6.1 Nguyên lý và cấu trúc của một hệ...
... cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm của hệthốngđiềukhiển bằng rơ le và nhận thấy những ưu điểm của hệthốngđiềukhiển bằng PLC mà ngày nay PLC đã và đang ... logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điềukhiển máy và các quá trình.10102.2 Hệthốngđiềukhiển PLC S7 - 300.2.2.1Cấu trúc phần cứng của hệthống PLC S7 - 300.Thông thường, để tăng ... dụng điềukhiển trong phạm vi rộng.- Chương trình điềukhiển có thể in ra giấy chỉ trong vài phút giúp thuận tiện cho việc bảo trì bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống. Từ những nhược điểm của hệ thống...
... VỀ ĐIỀU KHIỂNĐịnh nghĩa về điều khiển: điềukhiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệthống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điềukhiểntự ... nhà máy điện. các hệ thốngđiềukhiển quá trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệthốngđiềukhiển quá trình. Một hệthốngđiềukhiển quá trình chứa ... tự động là không có sự tác động của con người.Chúng ta cần phải điềukhiển nhằm:Để nhằm đáp ứng hệthống không đạt yêu cầu.Tăng độ chính xác.Tăng hiệu quả kinh tế.Một hệthốngđiều khiển...
... thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Hệ thốngđiềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điềukhiển sử ... máy: 4II. Tính toán hệthống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19III. Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV. Hệthốngđiềukhiển bằng khí nén: ... học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...
... nghệ của máy xúc Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệthốngđiều ... biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tựđộng hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ... phát và của động cơ. - Khuyếch đại từ MY là phần tửđiềukhiển chính của hệthống truyền động .Khuyếch đại từ đảo chiều mắc theo sơ đồ visai. - Cuộn chủ đạo 4MY đóng vai trò cuộn điềukhiển chính...
... nghệ của máy xúc Hệthống truyền động điện phải có nhiều cấp tốc độ Có hệthốngđiều chỉnh tốc độ và mômem để có đặc tính cơ như mong muốn phù hợp với yêu cầu của phụ tải. Có hệthốngđiều ... biến và tần số đóng cắt lớn).6. Hệthốngđiềukhiểnhệ truyền động các cơ cấu của máy xúc phải đơn giản,chắc chắn mức độ tựđộng hoá cao. Các cơ cấu truyền động máy xúc trong quá trìng làm ... phát và của động cơ. - Khuyếch đại từ MY là phần tửđiềukhiển chính của hệthống truyền động .Khuyếch đại từ đảo chiều mắc theo sơ đồ visai. - Cuộn chủ đạo 4MY đóng vai trò cuộn điềukhiển chính...
... thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương VĩChương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Hệ thốngđiềukhiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơđồ mạch điện điềukhiển sử ... máy: 4II. Tính toán hệthống dẫn động băng tải: 7III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN 19III. Hệthốngđiềukhiển mạch điện: IV. Hệthốngđiềukhiển bằng khí nén: ... học: thiết kế hệthốngđiềukhiểntự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Hệthống cấp phôi vào máy để cưa ta chọn hệthống dẫn động bằng băng tải để cấp phôi. Từ trục động cơ qua trục chủ động của băng...
... của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 25CHƯƠNG II. CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 2.1 GIỚI THIỆU CHUNG Để thuận tiện cho việc nghiên cứu, hệthống ... Bài 12. Cho hệthống có hàm truyền đạt hở dạng: ()3210 485hpWpp p+=+ Cho biết hệ hở gồm những khâu cơ bản nào? Chương 2. Các đặc tính của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục ... của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 41TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN. Sau khi đã nghiên cứu các khâu cơ bản trên ta thấy rằng: + Khâu khuếch đại, khâu quán tính bậc 1, khâu dao động...
... của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 65CHƯƠNG IV. KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG HỆTHỐNGĐIỀU KHIỂN TỰĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 4.1 GIỚI THIỆU CHUNG Ổn định là điều kiện cần đối với một hệthống ... của điều khiển. Nó là giá trị sai lệch còn tồn tại sau khi quá trình điềukhiển kết thúc. Chỉ tiêu về độ chính xác của điềukhiển này do yêu cầu của quy trình công nghệ đặt ra mà hệthốngđiều ... hệthống không dao động. - Nếu có nghiệm ngoài trục thực thì hệthống sẽ dao động. Giải quyết vấn đề này ta có thể dựa vào độ dự trữ ổn định (hệ số tắt dần) và độ dự trữ dao động của hệ thống. ...
... định của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 45 (1): Hệthống ổn định và không dao động. (2): Hệthống ổn định và dao động. (3): Hệthống không ổn định và không dao động. (4): Hệthống ... nghiệm số Chương 3. Khảo sát tính ổn định của hệthốngđiềukhiểntựđộng liên tục 44CHƯƠNG III. KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆTHỐNG ĐIỀU KHIỂNTỰĐỘNG LIÊN TỤC NỘI DUNG 3.1 GIỚI THIỆU CHUNG ... (hệ thống dừng). + Độ dự trữ ổn định của hệthốngđiềukhiểntựđộng không những đảm bảo khả năng ổn định của hệthống khi có thông số thay đổi mà còn ảnh hưởng đến tính chất quá độ của hệ...
... liên tục và hệ rời rạc… 1.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ TẢ ĐỘNG HỌC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNTỰ ĐỘNG. Các đặc tính quan trọng của hệthốngđiềukhiểntựđộng bao gồm: đặc tính tĩnh, đặc tính động, các đặc ... hệthốngđiềukhiểntựđộng bao gồm ba thành phần cơ bản là đối tượng điều khiển, thiết bị điềukhiển và thiết bị đo lường. Các hệthốngđiềukhiển mà ta xét ở đây đều sử dụng phương thức điều ... thành phần. Hệthống phi tuyến không có tính chất này. C O M u yefxHình 1.1. Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiểntựđộng điên hình Chương 1. Mô tả toán học hệthốngđiềukhiểntựđộng 21332X...
... học hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc 96 6.1.1 Sơ đồ khối hệthống Nhận xét: + Trong hệ thống, ngoài T là phần tử tạo xung lý tưởng (xung Diract), các phần tử còn lại trong hệ ... HỌC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TỰ ĐỘNG RỜI RẠC NỘI DUNG 6.1 KHÁI NIỆM CHUNG Phụ thuộc vào tính chất truyền tín hiệu và hệthống ĐKTĐ tuyến tính được phân ra thành hệ thống liên tục tuyến tính và hệ ... i()1lyi+()11lyi−+Hình 6.7 Sơ đồ cấu trúc hệthống Chương 6. Mô tả toán học hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc 106Hàm truyền đạt của hệ kín là: ()()()(){ }(){}( )()111111...
... của hệthống kín: 2425kWpp=+ + Chương 7. Phân tích và tổng hợp hệthốngđiềukhiểntựđộng rời rạc 112- Hệthốngđiềukhiển rời rạc tuyến tính sẽ ổn định nếu PTĐT của hệthống ... sẽ xác định các điều kiện quan sát được và điềukhiển được như sau. 7.4.1.1 Tính điềukhiển được Một hệthống được gọi là điềukhiển được nếu ta có thể tìm được một vector điềukhiển ()ui ... đồng so với các hệ thống liên tục tuyến tính: + Về tính ổn định của hệ thống, mối quan hệ giữa điều kiện ổn định của hệthống trong miền p (hệ liên tục) và trong miền z (hệ rời rạc) được...