Đang tải... (xem toàn văn)
điều khiển là quá trình thu thập thông tin, xử lý thông tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điều khiển tự động là không có sự tác động của con người.
GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY LỜI MỞ ĐẦU Hệ thống điều khiển và giám sát là thành phần khơng thể thiếu trong mỗi nhà máy cơng nghiệp hiện đại. từ những năm của nửa đầu thế kỉ trước tới nay, điều khiển tự động chiếm vai trò ngày càng quan trọng trong các ngành cơng nghiệp khai thác, chế biến và năng lượng như dầu khí, lọc dầu, hóa dầu, hóa chất, dược phẩm, thực phẩm, nhà máy điện. các hệ thống điều khiển q trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệ thống điều khiển q trình. Một hệ thống điều khiển q trình chứa đựng trong đó tồn bộ các giải pháp đo lường, điều khiển, vận hành và giám sát nhằm đảm bảo các u cầu của q trình và cộng nghệ thiết bị như chất lượng sản phẩm, sản lượng, hiệu suất, an tồn cho con người, máy móc và mơi trường. SƠ LƯỢC VỀ ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa về điều khiển: điều khiển là q trình thu thập thơng tin, xử lý thơng tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “ gần” với mục đích định trước. điều khiển tự động là khơng có sự tác động của con người. Chúng ta cần phải điều khiển nhằm: Để nhằm đáp ứng hệ thống khơng đạt u cầu. Tăng độ chính xác. Tăng hiệu quả kinh tế. Một hệ thống điều khiển gồm 3 thành phần cơ bản: đối tượng, bộ điều khiển, cảm biến. Các kí hiệu viết tắt: r(t) : tín hiệu vào, tín hiệu chuẩn c(t): tín hiệu ra c ht (t): tín hiệu hồi tiếp u(t): tín hiệu điều khiển Các bài tốn điều khiển ở đậy ta xét đến có 3 loại đặc trưng: 1. phân tích hệ thống : cho hệ thống tự động đã biết thơng số và cấu trúc. Bài tốn đặt ra là tìm đáp ứng của hệ thống và đánh giá chất lượng. 2. thiết kế hệ thống : biết cấu trúc và thơng số của đối tượng điều khiển. bài tốn đặt ra là thiết kế bộ điều khiển để được hệ thống thỏa mãn u cầu về chất lượng. 3. nhận dạng hệ thống : chưa biết cấu trúc và thơng số của hệ thống. vấn đề đặt ra là xác định cấu trúc và thơng số của hệ thống. Trong đồ án này ta sẽ thiết lập bài tốn thiết kế hệ thống nhằm đạt được u cầu về chất lượng. Các ngun tắc trong điều khiển a. ngun tắc phản hồi thơng tin: muốn có một hệ thống đạt được chất lượng cao thì bắt buộc phải có phản hồi thơng tin, tức là phải có đo lường từ các đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa trên ngun tắc phản hồi thơng tin: SVTH: NGUYỄN CAO MINH 1 GVHD:HOÀNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điều khiển san bằng sai lệch ( điều khiển vòng kín) Bộ điều chỉnh sẽ tự động so sánh giá trị vào và giá trị ra, khi chúng có sự sai lệch thì bộ điều chỉnh sẽ tác động để loại bỏ sai lệch. Tuy điều khiển phản hồi cho nhiều đặc tính ưu việt nhưng nó cũng có một số những hạn chế:- chỉ thực hiện tác động khi có sự sai lệch, đây là hạn chế lớn của hệ thống, - ổn định hệ thống là vấn đề riêng của điều khiển phản hồi, một bộ điều khiển phản hồi có thể ổn định một đối đối tượng không ổn định, song một vòng điều khiển kín chứa một đối tượng ổn định cũng có thể trở nên mất ổn định. – để đạt được chất lượng điều khiển phản hồi thì phép đo phải có độ chính xác cần thiết. – cần phải có một mô hình tốt, nhưng trong thực tế thì khó có thể đạt được một mô hình như mong muốn vì các quá trình diễn ra rất phức tạp. b. Nguyên tắc điều khiển truyền thẳng: tức là tín hiệu ra (biến cần được điều khiển) đã được biến điều khiển điều chỉnh nhưng không phản hồi về cho bộ điều khiển biết. Các sơ đồ điều khiển truyền thẳng: Điều khiển bù nhiễu Ưu điểm lớn nhất của điều khiển bù nhiễu là loại bỏ nhiễu trước khi nó kịp ảnh hưởng xấu đến quá trình. Song nhược điểm lớn nhất là cần phải biết rõ thông tin về quá trình và ảnh hưởng của nhiễu, và nó không có khả năng ổn định cho một quá trình không ổn định. Tuy nhiên điều khiển truyền thẳng cũng được ứng dụng trong phạp vi cho phép với 2 lý do: - nó tác động nhanh, cho phép loại bỏ đáng kể ảnh hưởng của nhiễu, cũng như giúp hệ thống đáp ứng nhanh với giá trị đặt. – tuy nó không có khả năng ổn định một quá trình không ổn định, nhưng nó không làm mất tính ổn định của một quá trình ổn định. SVTH: NGUYỄN CAO MINH 2 T ε Thời gian U x max x min A Điều chỉnh ON-OFF GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điều khiển phối hợp ( kết hợp 2 phương pháp trên) Đây là sự kết hợp giữa phản hồi và truyền thẳng để khắc phục những ưu nhược điểm của nhau. Ngồi ra, còn có nhiều cách điều khiển khác nữa như là : Điều khiển tỉ lệ:nó là trường hợp đặc biệt của điều khiển truyền thẳng, trong đó biến được đo và bù theo ngun tắc tỉ lệ. Điều khiển tầng: là cấu trúc mở rộng của điều khiển phản hồi. điều khiển tầng giúp loại bỏ một số ảnh hưởng của một số dạng nhiễu và cải thiện rõ rệt đặc tính động học của hệ thống. và còn nhiều phương pháp điều khiển khác khơng đề cập tới. Một số đặc tính của điều chỉnh Điều chỉnh khơng liên tục hay còn gọi là điều chỉnh ON- OFF. Hệ thống điều chỉnh 2 vị trí có trong thành phần bộ điều chỉnh hai vị trí với thơng số đầu ra chỉ có hai giá trị tương ứng là giá trị cực đại và giá trị cực tiểu. Ví dụ: như khi ta duy trì nhiệt độ sấy dược dốt nóng bằng carirofe ở 60 0 C, ta giả sử max = 65 0 C , min = 55 0 C .Vì thế khi nhiệt độ tăng lên 65 0 C thì carirofe tự ngắt, nhưng khi nhiệt độ tới 55 0 C thì carirofe se hoạt động trở lại. Như vậy, khi sử dụng bộ điều chỉnh vị trí, đại lượng cơng nghệ dao động quanh vị trí chủ đạo. Dao động này có biên độ và chu kì T và được gọi là tự dao động Bộ điều chỉnh vị trí có cấu trúc đơn giản, làm việc tin cậy, khơng phức tạp trong hiệu chỉnh và bảo trì. Do đó nếu bộ điều chỉnh vị trí đảm bảo chất lượng tin cậy thì sử dụng nó. Bộ điều chỉnh vị trí sử dụng cho đối tượng có tính trễ nhỏ và dung lượng lớn. SVTH: NGUYỄN CAO MINH 3 GVHD:HOÀNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Điều chỉnh liên tục Hệ thống điều chỉnh liên tục luôn bám giá trị đặt ở mức sai lệch cho phép. Được sử dụng khi cần giá trị chủ đạo nghiêm ngặt hơn. Trong lĩnh vực điều khiển tự động quá trình sấy mục tiêu chung và hướng phát triển của các ngành công nghiệp là nâng cao năng suất, chất lượng sản phẩm và giảm sức lao động của con người. tuy nhiên việc tự động hóa phải xuất phát từ những điều kiện kinh tế kỹ thuật cụ thể để lựa chọn hình thức và mức độ thực hiện tự động hóa. Trong các thiết bị sấy tự động nhằm các yêu cầu văn minh công nghiệp. về kỹ thuật tự động hóa góp phần nâng cao hiệu suất thiết bị và tăng sản lượng sản phẩm vì tự động hóa có thể duy trì thiết bị làm việc ở chế độ tối ưu theo các điều kiện thay đổi nhanh của chế độ vận hành. Nhiều quá trình sấy không thể thiếu tự động hóa, ví dụ, sấy với tốc độ cao, khi cần duy trì cường độ bức xạ lớn. khi sấy bằng dòng điện tần số cao, nhất thiết phải tự động hóa. Để đảm bảo cho thiết bị làm viec65an toàn trong quá trình sấy tự động hóa nhằm vào các đối tượng sau 1. đối với thiết bị sấy làm việc liên tục tự động điều chỉnh nhằm giữ chế độ sấy phù hợp yêu cầu về chất lượng và năng suất sấy. Ví dụ, để duy trì nhiệt độ và độ ẩm môi chất sấy trong các vùng sấy khác nhau của buồng sấy. 2. Tự động hóa theo chương trình để điều chỉnh các thiết bị sấy làm việc theo chu kỳ nhằm điều khiển duy trì nhiệt độ và độ ẩm của mội chất trong buồng sấy thay đổi phù hợp với các giai đoạn của chế độ sấy. 3. Tự động hóa bảo vệ tín hiệu. Ví dụ, báo hiệu nhiệt độ sấy vượt quá giá trị cho phép; báo hiệu sự cố; bảo vệ các thiết bị điện…,các tín hiệu báo hiệu nồng dộ độc hại trong môi trường…. Các phương pháp điều chỉnh liên tục đặc thù Bộ điều chỉnh tích phân: (I) ∫ = t 0 I ydt T 1 x T I – thời gian tích phân. SVTH: NGUYỄN CAO MINH 4 U Thời gian Y Tín hiệu không được điều chỉnh PPIPID Điều chỉnh liên tục GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Bộ điều chỉnh tỷ lệ: (D) yKx P = K p – hệ số truyền (hệ số tỷ lệ) Bộ điều chỉnh tỷ lệ - tích phân(PI) ∫ += t 0 I P ydt T 1 yKx Bộ điều chỉnh tỷ lệ - vi phân: (PD) dt dy TyKx DP += Bộ điều chỉnh tỷ lệ - vi tích phân (PID) dt dy Tydt T 1 yKx D t 0 I P ++= ∫ T D – thời gian vi phân Bộ điều chỉnh tỷ lệ tuy phức tạp xong nó rất nhạy với sai lệch nên dễ dàng phát ra tín hiệu điều chỉnh để loại bỏ sai lệch THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY SVTH: NGUYỄN CAO MINH 5 GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Trong q trình làm đồ án q trình và thiết bị em được giao thiết kế thiết bị sấy thùng quay sấy muối tinh 2000kg/h, và trong đồ án chun ngành này em thiết kế hệ thống điều khiển tự động sấy thùng quay. 1.Mơ tả quy trình cơng nghệ 1.1 Qui trình cơng nghệ thi?t k? thi?t b? s?y mu?i tinh b?ng thùng quay v?i nang su?t 2000 kg/h 5 Bom Ơ ch?a nu ?c bi?n Ơ bay hoi Ơ k?t tinh Kho ch?a mu?i thơ Gàu Thi?t b? hòa tan Thi?t b? tinh ch? mu?i Thi?t b? l?c ly tâm thi?t b? cơ d?c thi?t b? k?t tinh ly tâm thi?t b? s?y thùng quay 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Ghi chú Số lượng Ngày BV Ngày HT Bản vẽ số Tỷ lệ Vật liệu Tên gọiSTT Trường Đại Học Bách Khoa Tp.Hồ Chí Minh Khoa Công Nghệ Hoá Học BỘ MÔN MÁY THIẾT BỊ Đ? ÁN MƠN H? C QUI TRÌNH S?N XU?T MU? I TINH Chữ ký Họ & tên Phan Đình Tu?n Vũ Bá Minh Chức năng CNBM GVHD SVTT Nguy?n Cao Minh 2 1 1 1 1 1 1 1.2 sơ đồ khối SVTH: NGUYỄN CAO MINH 6 Ngun liệu nước biển GVHD:HOÀNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Nước Nước ngưng tụ (nhiệt độ cao) 1.a Công đoạn lấy nước biển, và kết tinh SVTH: NGUYỄN CAO MINH 7 Ô chứa nước Ô bốc hơi Ô kết tinh Tinh chế nước muối Thiết bị hòa tan và lọc bỏ cặn Nhà kho chứa sp thô Thiết bị cô đặc và kết tinh Thiết bị phân ly Thiết bị sấy thùng quay Sản phầm tinh Thiết bị phân ly GVHD:HOÀNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Công đoạn lấy nước biển Việc lấy nước biển sao cho phù hợp cũng một yếu tố quan trọng ảnh hưởng tời sản lượng của muối, ví dụ như để có được 2,7 m 3 nước chạt 2,5 0 Be cần 100 m 3 nước biển 1 0 be, nhưng nếu nước biển 3 0 Be thì cần 23,28m 3 , để cô đặc 1 lượng nước chạt 25 0 Be cần ùng nước biển 1 0 Be sẽ phải làm bay hơi 3,7 lần so với nước 3 0 Be. Vì vậy yêu cầu kỹ thuật cần đặt ra là phải lấy nước biển kịp thời, lấy nước biển nồng độ cao, phải lấy đủ số lượng nước biển cung cấp cho sản xuất muối ăn. Công đoạn bay hơi và kết tinh Cũng cần phải chuẩn bị kĩ lưỡng các ô phơi, cần tu sửa định kì, tránh thẩm lậu và gây nhiễm quá nhiều chất bẩn như bùn cát. Nước biển khi vào các ô phơi(ô bốc hơi) sẽ tách nước do sự bay hơi nước nhờ vào sức gió, nắng, nhiệt độ không khí dùng để chế nước chạt( nước chạt là nước chứa trên 50% muối NaCl). Sau đó nước chạt được chuyển vào ô kết tinh đề kết tinh ra muối ở dạng thô. Cấu tạo ô phơi Mương dẫn Ô kết tinh Ô bay hơi ô điều tiết Sơ đồ bố trí một đơn vị đồng muối phơi nước SVTH: NGUYỄN CAO MINH 8 GVHD:HOÀNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY 1.b Thiết bị hòa tan lọc cặn Sau khi có muối thô, muối này chưa đảm bảo dộ sạch vì thế ta cần sử lý.Cho muối thô vào thiết bị hòa tan, và hóa tan tới nồng độ muối đạt được bão hòa. Ta tận dụng lượng nươc ngưng ở thiết bị cô đặc có nhiệt độ khoảng 40 0 C để hòa tan muối. Tại thiết bị này rác và bùn , cát sẽ được loại bỏ. Cấu tạo thiết bị 1. cửa nhập liệu 2. cửa tháo nước muối bão hòa 3. song giữ cặn , bùn cát 4. ống dẫn nước hòa tan muối 5. ống dẫn nước muối bão hòa 6. động cơ Nguyên lý hoạt động Muối thô được đưa vào cửa nhập liệu, nước theo ống 4 vào thiết bị và đi từ dưới lên. Nước muối bão hòa sẽ theo ống 2 đi ra ngoài, tại cửa số 2 có hệ thống lọc cặn không cho cặn theo ống 2 di ra ngoài. Tất cả cặn bẩn được giữ lại ở song giữ cặn 3 và được vệ sinh định kì. 1.c Tinh chế nước muối Mục đích của việc tinh chế nước muối là khử tạp chất trong nước muối, đảm bảo chất lượng muối thu được sau khi cô đặc kết tinh, đồng thời chống hiện tượng kết cặn trên bề mặt thiết bị cô đặc, nậng cao năng suất của thiết bị cô đặc. Có 2 phương pháp tinh cế nước muối: tinh chế bằng phương pháp hóa học và bằng phương pháp hóa lý. Ở đây ta sử dụng phương pháp hóa hoc: Phương pháp vôi- natri sunfat- natri cacbonat: SVTH: NGUYỄN CAO MINH 9 GVHD:HOÀNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Khi sản xuất muối ăn chất lượng cao, để khử tương đối triệt để tạp chất có tính tan chứa Mg 2+ , Ca 2+ , muối kim loại nặng, tạp chất chứa SO 4 2- . người ta sử dụng phương pháp trên. Theo phương pháp này quá trình diễn ra theo 2 bước: - Bước 1: cho vào nước muối một lượng thích hợp sữa vôi và natri sunfat, khuấy trộn để tách các tạp chất có tính tan chứa Mg 2+ , Ca 2+ . - Bước 2: cho Natri cacbonat vào trong nước muối để tiến hành tách muối canxi. Phản ứng tinh chế xảy ra như sau; Bước 1: Na 2 SO 4 + Ca(OH) 2 = CaSO 4 + 2NaOH MgCl 2 + 2NaOH = Mg(OH) 2 + 2NaCl MgSO 4 + 2NaOH = Mg(OH) 2 + Na 2 SO 4 CaCl 2 + 2NaOH = Ca(OH) 2 + 2NaCl Ca(HCO 3 ) 2 + 2NaOH = CaCO 3 + Na2CO 3 + 2H 2 O CaCl2 còn dư sau khi phản ứng với NaOH sẽ phản ứng với Na 2 SO 4 : CaCl 2 + Na 2 SO 4 = CaCO 3 + 2 NaCl Bước 2: CaSO 4 + Na 2 CO 3 = CaCO 3 + Na 2 SO 4 Lượng Na 2 SO 4 cho vào nước muối tinh chế có quan hệ rất lớn tới quá trình tinh chế nước muối bởi quan hệ tới lượng NaOH tạo thành khi Na 2 SO 4 tác dụng với Ca(OH) 2 . nâng lượng dùng Na 2 SO 4 sẽ làm giảm lượng Na 2 CO 3 nhưng sẽ làm tăng hàm lượng Na 2 SO 4 trong nước muối. khi dùng nước muối tinh chế này độ kết tinh muối ăn thì khi nồng độ Na 2 SO 4 trong nước đạt 6% đã phải thay nước muối đi dẫn đến tổn thất NaCl. Thời gian từ lúc cho Na 2 SO 4 , Ca(OH) 2 vào nước muối và khuấy trộn tới lúc tạo kiềm hoàn thành, cần 4 giờ , và chừng 15 % Na 2 SO 4 cho vào được chuyển hóa thành NaOH. Cấu tạo thiết bị SVTH: NGUYỄN CAO MINH 10 [...]... pháp điều khiển Các phương pháp điều khiển sẽ ảnh hưởng đến chất lượng của điều khiển, chất lượng đáp ứng cho q trình cơng nghệ Vì thế ta cần đưa ra sách lược hay phương pháp điều khiển hợp lý cho từng bộ phận, từng khâu điều khiển - Đối với băng tải nhập liệu Chọn chọn phương pháp điều khiển kiểu phản hồi đơn giản hay điều khiển phản hồi san bằng sai lệch được trình bày phần sơ lược về điều khiển SVTH:... khi đặt vào tác động nhiễu Mơ hình tốn học chung cho điều khiển motor của băng tải ON-OFF Mơ hình cấu trúc Nhìn từ hình vẽ ta thấy tín hiệu vào là một giá trị khơng đổi tín hiệu đặt sẽ truyền tới bộ điều khiển on-off để điều chỉnh và đưa ra tín hiệu tới đối tượng điều chỉnh để có được hàm đáp ứng SVTH: NGUYỄN CAO MINH 21 GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Tại bộ điều khiển tín hiệu... trên bảng điều khiển Hệ thống đo kiểm sốt áp suất: Cảm biến áp suất SVTH: NGUYỄN CAO MINH 25 GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Chọn loại cảm biến là hộp xếp kiểu xiphong vì đây là loại áp kế có cấu tạo đơn giản và tin cậy, kích thước nhỏ, dễ đọc, chính xác cao và có khoảng đo rộng Chúng ta đo áp suất để đảm bảo hệ thống hoạt động một cách an tồn hơn khi xảy ra sự cố Hệ thống đo kiểm... u cầu ta sử dụng đặc tính điều chỉnh ON- OFF tốc độ động cơ DC Lý do sử dụng phương pháp phản hồi và sử dụng đặc tính điều khiển ON- OFF vì: Điều khiển ON-OFF có ưu điểm là: • Thiết bị tin cậy, đơn giản, chắc chắn, hệ thống ln hoạt động được với mọi tải • Tính tốn thiết kế ít phức tạp và cân chỉnh dễ dàng • Nhưng có nhược điểm là sai số xác lập sẽ lớn do hệ chỉ cân bằng động quanh số vòng quay đặt... cần điều khiển của băng tải sẽ là biến điều khiển của thùng sấy , Gđ quyết định đến đại lượng cần điều chỉnh (t2) của thiết bị sấy vì vậy tại khâu điều chỉnh băng tải ta sẽ điều chỉnh số vòng quay của động cơ sao cho đưa t2 về giá trị đặt Đối với thiết bị gia nhiệt Để kiểm sốt được độ ẩm, ta cần điều chỉnh t2 ở giá trị đặt ở thiết bị gia nhiệt ta dùng phương pháp phản hồi và sử dụng đặc tính điều khiển. .. vì vậy ta sẽ chọn biến cần điều khiển là vận tốc của băng tải, nhưng do băng tải được truyền động bởi động cơ Cho nên số vòng quay của bộ truyền động sẽ quyết định đến vận tốc của băng tải và cũng tác động đến năng suất ra , còn yếu tố nhiễu ở đây là năng suất nhập liệu Chính vì thế ta chon tốc độ quay của động cơ làm biến điều khiển và vận tốc băng tải là biến cần điều khiển, còn biến nhiễu là năng... đã ổn định thì tín hiệu tai bộ điều chỉnh sẽ đáp ứng một cách đều đặn hơn Hàm truyền đạt cho đối tượng điều khiển Bất kì đối tượng motor nào khi được điều chỉnh số vòng quay đều có mơ hình tốn học: Mơ hình tốn điều khiển số vòng quay motor DC Phương trình vi phân mơ tả hệ thống sau: J d 2θ dθ +b = Ki 2 dt dt SVTH: NGUYỄN CAO MINH 22 GVHD:HỒNG MINH NAM L ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY di dθ + Ri... NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY Tra đồ thò đặc tuyến quạt ly tâm Ц 9-57, No5 (Hình II.58, tập 1) Động cơ Ký hiệu động cơ Công suất Hiệu suất Tốc độ quay Hệ số công suất v (m/s) 4,19 ω (rad/s) 150 4A160S4Y3 Nđc (kW) 15 ηđc 0,89 vđc 1460 (vg/ph) cosϕ 0,88 Bảng P1.3, tập 1 2 phân tích lựa chọn các thơng số điều khiển trước khi phân tích lựa chọn thơng số điều khiển thì phải xác định nhiệm vụ điều chỉnh... qua, người ta ghi nhận được đèn led có chiếu qua lỗ hay khơng Các thiết bị thừa hành Thiết bị của hệ thống tự động điều khiển hay điều chỉnh tác động lên q trình tương ứng với thơng tin điều khiển nhận được gọi là thiết bị thừa hành Được sử dụng để thay đổi lưu lượng lưu chất hay năng lượng và đưa đại lượng điều chỉnh về giá trị đặt Thơng thường thiết bị thừa hành bao gồm cơ cấu thừa hành dạng khí nén... thân 27 GVHD:HỒNG MINH NAM ĐIỂU KHIỂN TỰ ĐỘNG SẤY THÙNG QUAY 2 – lò xo 3 – màng đàn hồi 2 – cửa van 3 – thanh nối Thiết bị thừa hành 6 trình tự vận hành cho hệ thống khởi động: Đầu tiên ta sẽ khởi động thiết bị gia nhiệt đưa khơng khí sấy vào thùng sấy, khi nhiệt độ ổn định, ta khởi động thùng sấy quay, sau đó khởi động xcyclon và cuối cùng là nhập liệu Ngừng hoạt động: Đầu tiên ta ngừng nhập liệu . hệ thống điều khiển q trình chứa đựng trong đó có một số đặc thù chung, được sắp xếp vào phạm trù các hệ thống điều khiển q trình. Một hệ thống điều khiển. LƯỢC VỀ ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa về điều khiển: điều khiển là q trình thu thập thơng tin, xử lý thơng tin và tác động lên hệ thống để đáp ứng của thống “