he thong dieu khien tu dong la gi
thiết kế hệ thống điều khiển tự động hệ thống chưng cất hệ acid fomic - acid acetic
... xét không phải là gi trị tuyệt đối mà là gi trị tương đối gi a gi trị tức thời và gi trị chủ đạo của thông số công nghệ. Các đại lượng được thể hiện dưới dạng sai lệch tuyệt đối (có đơn ... tiếp tục diễn ra khi gi trị đầu ra phù hợp với gi trị chủ đạo.Có 3 phương thức điều chỉnh theo dạng này:2.1.2.1.Điều chỉnh theo sai lệch: Nhiễu Z tạo nên độ lệch gi a gi trị tức thời của ... biến của quá trình theo thời gian được xác định bằng gi trị tức thời của các thông số: lưu lượng, nhiệt độ, áp suất … ở trạng thái bình thường các gi trị trên cố định gọi là gi trị chủ đạo.Dưới...
- 18
- 1,420
- 12
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... phun đều theo các hướng, nhiều góc độ.Sản phẩm làm sạch theo cơ học nhờ lực ma sát gi a bi và bề mặt sản phẩm.Bi sau khi được phun ra sẽ tự động được thu hồi và phân tách do đó gi m được công ... bảo độ cứng theo cả phương đứng và phương ngang. Trên dầm cuối lắp các bánh xe di chuyển 3 chạy trên ray đặt dọc theo sàn nhà xưởng trên các vai cột.Khoảng cách theo phương ngang gi a tâm các ... chuyển theo phương dọc trục dầm cầu• Cơ cấu di chuyển trên ray: di chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương...
- 42
- 1,068
- 2
Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động lò điện trở
... 1.4.5.1. Phương pháp cực đại Gi i mờ theo phương pháp cực đại bao gồm 2 bước :Bước 1: Xác định miền gi tri rõ y’. Gi trị rõ y’ là gi trị mà tại đó hàm liên thuộc đạt gi trị cực đại (độ cao H ... 1.6 Gi tri rõ y’phụ thuộc vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết định.c. Nguyên lý cận phải Gi trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng gi ng như nguyên lý cận phải, gi ... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên gi m y y’ Hình 1.9 Xác định gi trị rõ theo phương pháp...
- 132
- 1,480
- 16
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây truyền sản xuất chi tiết đơn lẻ dùng bộ PLC S7-300 của hãng siemens
... xylanh A đi ra. Sau đó xylanh B sẽ thực hiện quy trình làm sạch một phía của chi tiết bằng vòi phun trong khoảng thời gian t1. Tiếp theo chi tiết được chuyển sang phía đối diện bằng xylanh ... xuất, gi m bớt sức lao động sản xuất.- Chi phí lắp đặt thấp.- Độ tin cậy cao.- ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng.- Chương trình điều khiển có thể in ra gi y chỉ trong vài phút gi p thuận ... đó.Như vậy gi a việc đọc dữ liệu từ đối tượng cần xử lý, tính toán và việc gửi thông tin điều khiển đến đối tượng có một khoảng thời gian bằng thời gian một vòng quét. Nói cách khác, thời gian vòng...
- 50
- 1,695
- 9
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... cùng chuyển sang đại lượng không thứ nguyên là tỷ lệ của gia số tuyệt đối với gi trị chuẩn được chọn. Gi trị chuẩn thường được chọn lá gi trị ở trạng thái cân bằng cho trước khi đặt vào tác ... pháp chủ yếu để đo lưu lượng là đo tín hiệu áp suất gi a 2 bên ống venture ( phương pháp đo lưu lượng theo độ gi m áp thay đổi). Như vậy ống venturi đóng vai trò cảm biến lưu lượng, chuyển tín ... các phương trình vi phân phi tuyến tương ứng có thể.Tiếp tục trong các mô hình toán học tuyến tính hoặc tuyến tính hóa các đại lượng vào và ra được chuyển sang gia số của chúng. Sau cùng chuyển...
- 28
- 603
- 2
đồ án hệ thống điều khiển tự động
... KHẢO[1] Bài gi ng: BÀI Thủy khí và lập trình PLC _ Trần Ngọc Hải.[2] Gi o trình: Hệ thống truyền động thủy khí_ Trần Xuân Tùy và Trần Ngọc Hải.[3] Thiết kế chi tiết máy (Tác gi :Nguyễn Trọng ... Nguyễn Văn Lẫm) Nhà xuất bản gi o dục – 1999[4]Tính toán thiết kế hệ dẫn đông cơ khí_ Trịnh Chất và Lê Văn Uyển[5] Gi o trình: Trang bị điện_ Lê Tiến Dũng[6] Gi o Trình: Thiết bị nâng chuyển_ ... kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε...
- 20
- 1,516
- 7
NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... làm cho tốc độ động cơ gi m→Iư gi m và UF gi m.Khi UF gi m thì 3MY có điện áp đặt vào gi m,nên làmФ 3MY gi m nên Фt tăng →ФKTMF tăng→UF tăng→tốc độ động cơ tăng đến gi trị đặt của điện áp ... Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng thời gian khuếch đại từ2. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch đại từ3. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu máy phát4. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu ... dùng tay cần về vị trí 3,2,1,0 thì Ucđ gi m dầnU trên cuộn 4MY gi m dần→điện cảm trên cuộn MYI tăng lên → ФKTMFgiảm→n động cơ gi m . Đó chính là quá trình gi m tốc độ của động cơ Đ. Qúa trình...
- 47
- 1,068
- 3
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CỦA MÁY XÚC
... làm cho tốc độ động cơ gi m→Iư gi m và UF gi m.Khi UF gi m thì 3MY có điện áp đặt vào gi m,nên làmФ 3MY gi m nên Фt tăng →ФKTMF tăng→UF tăng→tốc độ động cơ tăng đến gi trị đặt của điện áp ... tăng tốc và gi m tốc của động cơ Đ theo chiều thuận(tiến)muốn tăng tốc và gi m tốc theo chiều ngược lại thì ta gạt tay số về vị trí 1’,2’,3’,4’ quá trình diễn ra như quá trình chay theo chiều ... 20Ta có sơ đồ cấu trúc MATLAB tính hằng số thời gian khuếch đại từ như hình 3-11:Hình 3.11 Sơ đồ cấu trúc MATLAB tính hằng số thời gian khuếch đại từ2. Sơ đồ cấu trúc MATLAB mô phỏng khâu khuếch...
- 47
- 969
- 5
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... Vĩ69,13112.15920.25==u Theo bảng 6-7(TKCTM) số lần va đập cho phép trong một gi y là [u] =30 chonên điều kiện u ≤ [u] được thỏa mãn. Tính chính xác khoảng cách trục A theo số mắc xích đã chọn ... kế hệ thống điều khiển tự độngGVHD:Bùi Trương VĩTheo bảng 7-4 (TKCTM) lấyεσ = 0,88 ετ = 0,77Theo bảng 7-8 (TKCTM) tập trung cho rãnh thenkσ = 1,63 kτ = 1,5Tỷ số:85,188,063,1k==σσε95,177,05,1k==ττε ... mm. Kiểm nghiệm số vòng quay theo điều kiện :gh1nn ≤ (TKCTM−107-6.9) Theo bảng 6-5(TKCTM) với bước xích t = 12,5 mm, số răng đĩa dẫn Z1 = 25, sốvòng quay gi i hạn ngh của đĩa xích có...
- 20
- 969
- 5
Hệ thống điều khiển tự động thủy lực
- 211
- 1,261
- 11
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC
... không đạt ngay gi trị k mà tiến từ từ đến gi trị k theo quy luật hàm mũ (vì thế khâu quán tính bậc 1 còn được gọi là khâu phi chu kỳ). Như vậy, quá trình tích luỹ năng lượng và gi i phóng năng ... thời gian, đặc tính tần số của các phần tử cũng như đặc điểm của các khâu động học cơ bản. 2.2 ĐẶC TÍNH THỜI GIAN CỦA PHẦN TỬ Đặc tính thời gian của phần tử là sự thay đổi của phần tử theo ... tính bậc 1 cho ta thấy, khi hàm quá độ h(t) đạt gi trị xác lập hàm trọng lượng k(t) sẽ gi m về 0, có nghĩa là lúc này khâu quán tính bậc 1 được gi i phóng sức ì quán tính. + Đặc tính BT A(ω)...
- 19
- 1,507
- 7
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25