... sở lí thuy t 5
II. Thuy t minh qui trình công nghệ 5
III. Các thông số của tháp chưng cất 5
Chương III: Tổng quan về hệthốngđiềukhi n tựđộng 10
I. Khái niệm 10
II. Phương thức điềukhi n ... u, khi chỳng lch nhau b iu chnh to ra tỏc
ng iu chnh x n i tng iu chnh loi b sai lch. Trong h iu chnh theo sai
lch, tỏc ng iu chnh ch c hỡnh thnh sau khi cú sai lch õy l nhc im ca h
thng. Tuy ...
Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai ngun tắc điều chỉnh
theo sai lệch và theo nhiễu
2.2. Theo đại lượng điều chỉnh:
Hệ điều chỉnh chia thành :
2.2.1. Hệ một chiều:
có...
... BCD tu theo
trờng hợp cụ thể.
4.3. Các lệnh
1. Bộ thời gian xung SP
Bộ thời gian đợc khởi phát lên 1 tại sời lên của RLO khi RLO là 1 thì bộ
thời gian vẫn duy trì trạng thái 1 cho đến khi ... I0.0
LD I0.2
CTU C0, +12
NETWORK 2
LD C0
= Q0.0
11. LÖnh CTUR
NETWORK 1
LD I0.0
LD I0.2
LD I0.1
CTUD C48, VW0
NETWORK 2
LD C0
= Q0.0
GIO TRèNH H THNG IU KHIN LP TRèNH
2007
... phân, hexa.
Lệnh xoá trớc khi lập
trình
LD
AND
OR
OUT
FUN
TIM
CNT
NOT
TR
AR
HR
SET SHIFT
0
A
CLR
CLR
MOMTR
CLR
GIO TRèNH H THNG IU KHIN LP TRèNH
2007
B MễN: O LNG V IU KHIN T...
... điềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Khái niệm điềukhi n vector
• Điềukhi n vector: điềukhi n đcơ AC giống như điều
khi n động cơ DC (điều khi n moment và từ thông
rotor).
Hệ thốngđiềukhi n ... DC
Hệ thốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khi n máy điện vòng kín
Hệ thốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Bộ điềukhi n PID
• Bộ điềukhi n truyền thống đơn
gi
ản
• B
ộ khi n PD có ... Hệthốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Ví dụ ứng dụng
Hệ thốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Điều khi n tương tự
• Hệthốngđiềukhi n tương tự
Bộ khi n
D(s)
Đối tượng
G(s)
Cảm...
... hiệu PWM
đ
ể điềukhi n
đóng ngắt khóa
công su
ất
Điện áp DC
Hệ thốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Vector khôg gian – dòng điện
mỗi pha theo thời gian
Hệ thốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết ... điềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Fs = 10kHz
f
1
= 30Hz
V
1
(dây)
n
(vòng/phút)
T
m
I
2
I
1
Hệ thốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Dạng sóng ra bộ nghịch lưu 3 pha
Hệ thốngđiềukhi n ... thốngđiềukhi n số
Bộ môn Thiết bị điện
Review (2)
L = 500 mH, R = 1 Ohm, k
a
= 20, k
m
= 1
Với hệ số tắt dần và tần số tự nhiên đã
cho, thiết kết bộ điềukhi n:
Áp dụng cho bộ điềukhi n tương...
... bảng điềukhi n.
a. Van khí vào được điềukhi n bằng cần điềukhi n khí vào và nó quyết đị
nh dùng
không khí sạch bên ngoài hay dùng khítu n hoàn trong xe.
b. Quạt gió được điềukhi n bằng ... thốngđiều hòa không khí:
1. Điềukhi n nhiệt độ.
2. Điề
u khi n lưu lượng không khí.
3. Điềukhi n độ ẩm.
4. Lọc sạch không khí.
Hình 2.6. Bảng điềukhi n dòngkhí và sơ đồ lưu thôngdòng ...
3.2.2. Các bộ điềukhi n: 42
3.2.3. Bộ chấp hành: 42
4. Hệthốngđiều hòa tựđộngđiềukhi n bằng bộ khuếch đại: 43
4.1. Khái quát về hệthốngđiềukhi n tự động: 43
4.2. Điềukhi n nhiệt độ:...
... hệthống sau khi đà hiệu chỉnh :
3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệthống theo biên
độ (db) và theo pha (độ) của hệthống sau khi đà hiệu chỉnh.
Theo phần III ... kiến thức điềukhi n tựđộng mà cơ sở trong đó
là kiến thức cơ sở về Lý thuy t điềukhi n tựđộng để thiết kế hệthống xác
định sai số ,tính ổn định và hiệu chỉnh chúng.
Từ đặc tuyến của khâu ... phân tích hệthống sau khi đà hiệu chỉnh
1. Sơ đồ cơ cấu sau khi đà hiệu chỉnh:
Sau khi hiệu chỉnh thì hệthống gồm W(p) mắc nối tiếp với W
nt
(p). Do đó
hàm số truyền sau khi hiệu chỉnh là W
mm...
... các phòng ban) theo hình thức bàn giao
khoán sau khi đà lắp đặt và chạy thử. Khi bàn giao phải có hợp đồng, biên bản bàn
giao, hồ sơ hiện trạng thiết bị khi đa vào sản xuất. khi máy móc thiết ... từkhi mua về,
phải đợc cập nhật hàng ngày về tình trạng hoạt động của máy móc thiết bị. Khi đa
máy móc thiết bị vào sản xuất thì bộ phận quản lý máy móc thiết bị của doanh
nghiệp bàn giao ... biên bản bản bàn giao.
Khi máy móc thiết bị đợc đa vào sản xuất, ngời trực tiếp sử dụng, vận hành phải đ-
ợc đào tạo để có đủ khả năng trình độ sử dụng máy móc thiết bị mình đợc giao.
14
chính...
... hệthống sau khi đà hiệu chỉnh :
3. Đánh giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệthống theo biên
độ (db) và theo pha (độ) của hệthống sau khi đà hiệu chỉnh.
Theo phần III thì ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
S¬ ®å cÊu tróc cña hÖ thèng sau khi ®· ®îc hiÖu chØnh
Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368
Từ đặc tuyến của khâu ... phân tích hệthống sau khi đà hiệu chỉnh
1. Sơ đồ cơ cấu sau khi đà hiệu chỉnh:
Sau khi hiệu chỉnh thì hệthống gồm W(p) mắc nối tiếp với W
nt
(p). Do đó
hàm số truyền sau khi hiệu chỉnh là W
mm...
... /áp tải ta có:
b. Giá trị trung bình của điện áp trên tải:
SS
SSSS
T
t
S
t
S
T
dd
UU
UUTTUTU
T
dtUdtU
T
dtu
T
U
)12()1(
)1()]([
1
])([
11
2
2
00
−=+−=
−−=−−=
−+==
∫∫∫
εεε
εεεε
Vậy nếu ta thay ... toàn khi vận hành.
Muốn vậy việc thiết kế phải đảm bảo đưa ra được một sơ đồ điềukhi n đơn giản
tin cậy, dễ thao tác trong vận hành điềukhi n động cơ ôtô. Vì thực tế trong lĩnh
vực giao ... đồ có thể có nhiều chế độ điềukhi n, dưới đây ta sẽ giới thiệu hai chế độ
điều khi n thường gặp.
3.2.1. Điềukhi n đối xứng :
. Hoạt động:
Trong chế độ điềukhi n đối xứng thì cả 4 van S
1
÷S
4
...
... các lý thuy t tự
ñộng, ñặc biệt là lý thuy t ñiều khi n thích nghi. Kỹ thuật không gian trạng thái và
lý thuy t ổn ñịnh dựa theo quy luật Lyapunov ñã ñược phát triển. Một loạt các lý
thuy t ... chỉnh) STR là hệ ñiều khi n thích nghi áp ñă cực APPC bởi hầu hết các bộ
ñiều khi n ñược thiết kế theo phương pháp áp ñặt cực.
2.4. Tổng hợp bộ ñiều khi n thích nghi
ðiều khi n thích nghi là ... 2.7: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khi n thích nghi theo (2.19). 40
Hình 2.8: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khi n thích nghi theo (2.20). 41
Hình 2.9: Sơ ñồ cấu trúc hệ ñiều khi n thích nghi ñối tượng là...
... nào đó
sang dạng theo yêu cầu, trong khi cơ cấu kích truyền động (actuation) cũng được định
nghĩa là một hệthống của các thành phần, được sắp xếp để truyền chuyển động theo
yêu cầu, như vậy ... 1: Q0.0, Cửa mở sang 3: Q0.1.
Chú ý: Cảm biến quang khi bị chắn ngang thì sẽ lên mức 1. Khoá lNn khiđiềukhi n
cửa gạt. Cửa ở vị trí 2 khi Q0.0 và Q0.1 ở mức 0 .
2.5 TIMER.
Timer là bộ tạo ... ứng với số). Khi ánh sáng hồng ngoại chiếu qua lỗ
thì ngõ tương ứng sẽ lên 1. Theo hình vẽ ta sẽ có các ngõ: I0.1, I0.3, I0.4, I0.6, I1.1 sẽ
lên 1 (được kích) tức thẻ có số 13469.
Khi chèn thẻ...
... ơđồ
*Nh n xét:ậ Khi ch a hi u ch nh , th c tính quá h(t) nh n c có d ng ư ệ ỉ đồ ị đặ độ ậ đượ ạ
t ng tr ng theo th i gian, h th ng không n nh.ă ưở ờ ệ ố ổ đị
b.Tr ng h p b: Khi ch có khâu hi ... ng h p th nh tở ườ ợ ứ ấ
( =0.5ợ ) c tuy n có d ng dao ng t t d n, giá tr xác l p h( ) m c tuy nđặ ế ạ độ ắ ầ ị ậ ∞ àđặ ế
ti m c n n l 7. Tr ng h p th hai, khi h s t t d n t ng i ệ ậ đế à ườ ợ ... ỉ
v khâu khu ch i, quan sát tín hi u phân tích cho n khi h th ng n nh ápà ế đạ ệ đế ệ ố ổ đị đ
ng c các yêu c u k thu t.ứ đượ ầ ỹ ậ
S sau khi hi u ch nh:ơđồ ệ ỉ
3.Phân tích h th ng: ệ ố
H g...
... nghiêng tổng cộng là
−
dc
db
80
Môn học:
Lý thuy t điều chỉnh tự động
A. Đề bài : Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu
cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước.
... tạp, tu thuộc vào yêu cầu ứng dụng chung. Nhưng bằng các công cụ
toán học ( khai triển chuỗi Taylo, tuyến tính hoá từng phần đặc tính ) và
phần mềm Matlab ta có thể chuyển hết các hệ về hệ tuyến ...
0)(
3
=
ω
L
và
0)(
3
=
ωϕ
khi
2
50
02.0
1
0
g
ωω
==≤<
vì
( )
01lg20102.0lg20lim
2
0
==+
→
ω
ω
;
0)02.0(lim
0
=−
→
ω
ω
arctg
Lấy
ωω
02.0lg20)(
3
−=L
và
2
)(
3
π
ωϕ
−=
khi
4827.34
02.0
1
=≥
ω
...