xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều máy cnc điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước

... Kết quả mô phỏng 29 Chương 1. Tổng quan về hệ truyền động trong máy CNC Hệ truyền động điện trong máy CNC sẽ đảm nhận các chuyển động theo từng trục. Tín hiệu điều khiển cho hệ truyền động lấy ... tiếp theo như sau:+ Tính hàm đánh giá Fi của Ai theo công thức 2 2 2 ( ) ( )i i o i oF X X Y Y R= − + − −So sánh Fi với 0 19Đề số 62: Xây dựng mô hình mô phỏng hệ truyền động điện một chiều ... một chiều máy CNC điều khiển 2 trục theo quỹ đạo cho trước trên cơ sở lập trình bộ nội suy và liên kết với mô hình mạch vòng điều chỉnh vị trí1* Ta có lưu đồ thuật toán Hình 3 .2 Thuật toán...

Luận văn: Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft pdf

... sinh. - + S 2 S1 L L E R iD1 D1 D 2 iS2 iS1 UN iD2 Hình 1.19 : Bộ điều chỉnh xung áp đảo chiều 26 1.3 .2. 2. Đặc tính cơ của hệ điều chỉnh xung áp đảo chiều - động cơ ...  Luận văn Nghiên cứu tổng quan truyền động điện một chiều. Đi sâu điều khiển hệ thống truyền động điện nhiều động cơ theo nguyên lý Electronic-Line Shaft ... và đảo chiều sức điện động E bằng cách dùng ngoại lực bắt rôto động cơ quay ng-ợc chiều hoặc đảo chiều dòng kích từ động cơ thì dòng điện chỉnh l-u vẫn theo chiều cũ nh-ng sức điện động chỉnh...

phân tích một số hệ truyền động điện một chiều ứng dụng trong công nghiệp đi sâu nghiên cứu xác định vùng điều chỉnh hệ số p,i,d của các bộ điều khiển

... CáC DạNG Hệ TRUYềN động điện một chiều 1.1. Hệ truyền động máy phát - động cơ một chiều (F D)[1] 1.1.1. Khái niệm Hệ F D là hệ truyền động điện mà bộ biến đổi là máy phát một chiều kích ... trình cân bằng điện áp cho các pha lúc chuyển mạch là : EdiLUdkadt1 2 (1 -28 ) EdiLUdkbdt 2 2 (1 -29 ) Ta có iiid21 và coi dtdtdidi 21 thì sin.sin 2 2 22 2 LUUUUdikmkabpdt ... sinh. - + S 2 S1 L L E R iD1 D1 D 2 iS2 iS1 UN iD2 Hình 1.19 : Bộ điều chỉnh xung áp đảo chiều 26 1.3 .2. 2. Đặc tính cơ của hệ điều chỉnh xung áp đảo chiều - động cơ ...

61
1,055
0

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều ... n 2 b c d e R1+R 2 R1 R1+R 2 =0 Hình 2. 2.3 Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp thay đổi điện trở mạch rô to - 22 - 2. 3. MỘT SỐ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU ... về đong cơ điện một chiều. Chƣơng 2: Các phƣơng pháp điều chỉnh động cơ điện một chiều. Chƣơng 3: Các hệ truyền động điện một chiều tiêu biểu. Chƣơng 4: Cơ sở lý thuyết bộ điều khiển hiện...

Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

... 24 Hình 2. 7 Miêu tả hình dáng module IM361 FM (Function Module): Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, ... 20 06 20 tín hiệu với môi trường bên ngoài, ngoài ra còn có các module có chức năng chuyên dụng như PID, điều khiển mờ, điều khiển động cơ bước, các module phục vụ cho các chức năng truyền ... gắn trên một thanh Rack. Hình 2. 2 Miêu tả về cấu hình PLC S7-300 Trong đó: 1: Là nguồn nuôi cho PLC 2: Là pin để nuôi cho các bộ nhớ trong đề phòng khi mất điện thì...

hệ truyền động điện một chiều mentor ii

... I/O 12 2 .2 Các modul mở rộng 13 2. 3 Các tham số cài đặt 16 2. 4 Nguyên lý làm việc của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 18 2. 5 Ứng dụng của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 24 Kết ... Trng HCN H NI in 3_k10 2. 3. Các tham số cài đặt.Bảng điều khiển của Mentor II là nơi điều khiển và truy nhập các tham số của qua đó điều khiển động cơ: Hình 2. 2: Bảng điều khiển của Mentor II. ... bọc dây cáp điện - Máy tạo cuộn- Máy li tâm đường- Dây chuyền cán thép- Điều khiển máy cắt ,máy CNC Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 2 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 Một số hình ảnh minh họa...

30
1,476
9

Xây dựng hệ truyền động điện xoay chiều - biến tần PLC

... tĩnh. 2 1 2 ' 2 2 2 122 1 22 0 2 0 2 1 2 1 2 ' 2 20 2 12 ' 21 2 122 1 2 0 2 2 2 1 22 011 2 LRLLLSLRRSLRRLLLLRSUaaa Trong chế độ động sự thay đổi mômen tương ứng với sự ... yyyxxxiLiLiLiL 22 1 122 22 1 122 24 Để giữ từ thông 2 không đổi và để 2 trùng với trục x khi đó max22x, 0 2 y. Từ phương trình từ thông ta có : 2 112max2 2 LiLixx yyiLLi1 2 12 2 ... quan hệ định lượng cho trường hợp này. Ta có phương trình hệ truyền động điện trong hệ tọa độ (x, y)-(d, q) : yxxdtdRi 20 2 22 )(0 xyydtdRi 20 2 22 )(0 (*) )( 121 2 2 12 xyyxiiLLpM...

Luận văn: Xây dựng hệ truyền động điện xoay chiều - biến tần PLC potx

Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền động điện một chiều sử dụng trong hệ tuỳ động

... là hệ thống tùy động mô phỏng và hệ thống tùy động kiểu số. III.4.1 .Hệ thống tùy động kiểu mô phỏng Sơ đồ nguyên lý của hệ thống tùy động vị trí kiểu mô phỏng điển hình được thể hiện trên hình ... QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU I.1.Khái niệm Động cơ điện nói chung và động cơ điện một chiều nói riêng là thiết bị điện từ quay, làm việc theo nguyên lý điện từ. Khi đặt một dây dẫn ... tĩnh, tác động tích phân đưa ra tín hiệu điều khiển tỉ lệ với tích lũy của sai lệch điều khiển quan sát được e(t). Hình 2- 2.Sơ đồ hệ thống với bộ điều khiển PI Hàm truyền của bộ điều khiển...

Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền động điện một chiều sử dụng trong hệ tuỳ động.pdf

... khâu động học bổ sung này, bộ điều khiển tĩnh sẽ trở thành bộ điều khiển mờ động. II .2. 2.Các bước tổng hợp một bộ điều khiển mờ Cấu trúc tổng quát của một hệ điều khiển mờ được chỉ ra trên hình ... động truyền động điện điều chỉnh duy trì lượng đặt trước không đổi.Ví dụ: Duy trì tốc độ không đổi, duy trì mômen không đổi. + Hệ điều chỉnh tự động truyền động tùy động( hệ bám) là hệ điều ... tĩnh, tác động tích phân đưa ra tín hiệu điều khiển tỉ lệ với tích lũy của sai lệch điều khiển quan sát được e(t). Hình 2- 2.Sơ đồ hệ thống với bộ điều khiển PI Hàm truyền của bộ điều khiển...

Xem thêm