Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA ĐIỆN Đề tài : Chuyên đề truyền động điện Hệ truyền động điện một chiều Mentor II Giáo viên hướng dẫn : Phạm Văn Cường Nhóm sinh viên thực hiện: Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 1 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 Mục lục Trang Lời mở đầu 3 Phần I Tổng quan về hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 1. Khái quát chung 5 2. Thông số kỹ thuật 8 3. Tính năng làm việc 10 Phần II Phân tích hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 2.1 Sơ đồ khối và cổng I/O 12 2.2 Các modul mở rộng 13 2.3 Các tham số cài đặt 16 2.4 Nguyên lý làm việc của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 18 2.5 Ứng dụng của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 24 Kết luận 29 Lời Mở Đầu Ngày nay với sự phát triển không ngừng của nền khoa học kỹ thuật đã tạo ra những thành tựu to lớn. Trong đó ngành tự động hóa cũng góp Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 2 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 phần không nhỏ vào thành công đó. Trong sự nghiệp công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước, có thể nói một trong những tiêu chí để đánh giá sự phát triển kinh tế của mỗi quốc gia là mức độ tự động hóa trong các quá trình sản xuất mà trước hết đó là năng suất và chất lượng sản phẩm làm ra. Sự phát triển rất nhanh chóng của máy điện tử, công nghệ thông tin và những thành tựu của lý thuyết Điều khiển tự động đã làm cơ sở và hỗ trợ cho sự phát triển tương xứng của lĩnh vực tự động hóa. Ở nước ta mặc dù là một nước chậm phát triển nhưng những năm gần đây cùng với những đòi hỏi của sản xuất cũng như sự hội nhập vào nền kinh tế thế giới thì việc áp dụng các tiến bộ khoa học kỹ thuật mà đặc biệt là sự tự động hóa các quá trình sản xuất đã có bước phát triển mới tạo ra sản phẩm có hàm lượng chất xám cao tiến tới hình thành một nền kinh tế tri thức Một trong những vấn đề quan trọng trong các dây truyền tự động hóa sản xuất hiện đại là việc điều chỉnh tốc độ động cơ. Từ trước đến nay, động cơ một chiều vẫn luôn là loại động cơ được sử dụng rộng rãi kể cả trong những hệ thống yêu cầu cao. Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ví dụ như : thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động, thay đổi từ thông, thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng. Dựa vào các phương pháp đó có nhiều sản phẩm ra đời phụ tự động điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều. Một ví dụ tiêu biểu là Mentor II của Control Techniques. Mentor II có khả năng điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều có đảo chiều quay. Mentor II được điều khiển bởi phần mềm MentorSoft là một phần mềm khác mạnh của Control techniques. Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 3 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 MentorSoft cho phép hiển thị đầy đủ tất cả các tham số bên trong của Mentor II Với sự hướng dẫn của thầy giáo,thạc sĩ: PHẠM VĂN CƯỜNG. Nhóm sinh viên chúng em đã có thời gian tìm hiểu về bộ điều khiển thông minh này.Tuy nhiên, do thời gian và trình độ có hạn nên trong chuyên đề này của chúng em không tránh khỏi những sai sót. Chúng em mong được tiếp thu những ý kiến đóng góp bổ sung của thầy nhằm giúp chúng em được hoàn thiện chính mình và hiểu sâu hơn về kiến thức chúng em đã được học. Trong thời gian chúng em làm chuyên đề thầy đã tận tình hướng dẫn, bảo ban chúng em để chúng em làm tốt chuyên đề này. Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy. Nhóm sinh viên thực hiện Phần I : Tổng quan về hệ truyền động điện 1 chiều Mentor II 1.1 Khái quát chung Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 4 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 MentorII là một phiên bản mới nhất của Control Techniques. MentorII được ứng dụng trong những kỹ thuật tiên tiến có tính linh hoạt cao. Đây là một sản phẩm rất cần cho một hệ thống đòi hỏi chính xác và yêu cầu sự tái sinh. Ví dụ như trong hệ thống máy cuộn, máy vẽ, máy dán giấy, cầu trục. Mentor II có bộ vi xử lý công nghiệp điều khiển động cơ điện một chiều. Phạm vi đầu ra của dòng điện là 25A đến 1850A. Thiết bị này có điều khiển động cơ một chiều ở chế độ một góc phần tư hoặc bốn góc phần tư. Điều khiển một góc phần tư là điều khiển động cơ chỉ quay theo chiều thuận. Điều khiển bốn góc phần tư là điều khiển động cơ có đảo chiều quay. Cả hai kiểu điều khiển trên đều điều khiển tốc độ động cơ, có thể thêm điều khiển mômen động cơ. Những thông số của Mentor II được lựa chọn và thay đổi tại bảng điều khiển, Mentor II hay một giao diện qua truyền thông nối tiếp. Sau đây là một số đặc tính của Mentor II. • Công suất động cơ từ 7,5 kw cho đến 750 kw • Điện áp từ 208 đến 660V • Dòng điện đầu ra từ 25-1850 A • Điều khiển các tham số của động cơ là: • Tốc độ • Chiều quay • Mômen  Các ưu điểm nổi bật: • Điều khiển tốc độ chính xác đến 0,1% ,đáp ứng nhanh, mômen ổn định. Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 5 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 • Cài đặt các tham số dễ dàng nhờ cấu trúc menu tham số và phần mềm cài đặt Mentorsoft. • Các đầu vào ra tương tự và số đều có khả năng lập trình linh hoạt. • Có sẵn cổng truyền thông RS485. • Mở rộng tính năng dễ dàng bằng cách cắm thêm bộ đồng vi xử lý MD29.  Một số hình ảnh về Mentor II Hình 1.1 Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 6 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 7 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 Hình1.2 1.2. Các thông số kỹ thuật. Công suất định mức Dòng điện định mức Dây dẫn cầu chì định mức yêu cầu Ở 400v Ở 500v Vào Ra Vào AC Ra DC kW Hp kW Hp 175 210 250 300(4) 75 100 94 126 Kích cỡ dây cáp Thông gió Khối lượng Tổn thất công suất Vào AC (mm2) Ra DC (AWG) m3/min ft3/min Kg Lb kW HP 95 300MCM 2 70 21 46 0.38 0.5 Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 8 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 Hình 1.3: Bảng thông số kỹ thuật của Mentor II  Điện áp đầu vào max cho bộ điều khiển • 480V +10% tiêu chuẩn • 525V +10% tùy chọn • 660V +10% yêu cầu đặc biệt.  Các thông số khác • Đầu ra Encoder: 300mA, 5V, 12V, 15V • Hiệu suất 98% • Analog input 12 bit (Qty 1), 10 bit (SL 4) • Truyền thông nối tiếp 4-wire chuẩn RS422 hoặc RS485, quang học • Tốc độ truyền là 4.800 hoặc 9.600. Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 9 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 Hình 1.4 : Bảng các thông số Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 10 [...]... iu khin mỏy ct,mỏy CNC Chuyờn T mt chiu MentorII 2 Trng HCN H NI in 3_k10 Mt s hỡnh nh minh ha ng dng ca Mentor II Chuyờn T mt chiu MentorII 25 Trng HCN H NI in 3_k10 Hỡnh 2.8a: ng dng ca Mentor trong cụng nghip sn xut giy Chuyờn T mt chiu MentorII 26 Trng HCN H NI in 3_k10 Hỡnh 2.8b : ng dng ca Mentor trong cụng nghip sn xut giy Chuyờn T mt chiu MentorII 27 Trng HCN H NI in 3_k10 Hỡnh 2.9: ng... chnh tc bng cỏch thay i in ỏp mch phn ng - iu chnh tc ng c bng cỏch thay i in ỏp kớch thớch Chuyờn T mt chiu MentorII 12 Trng HCN H NI in 3_k10 Phn II : Phõn tớch h truyn ng in 1 chiu Mentor II 2.1 S khi v cỏc cng I/O: Hỡnh 2.1 : S khi v cng I/O ca Mentor II Chuyờn T mt chiu MentorII 13 Trng HCN H NI in 3_k10 2.2 Các Module mở rộng Module I/O (I/O box): - Kt ni MD-29 s dng chun RS-485 v cung... Menu 10: TT logic v chun oỏn thụng tin Menu 11: Ci t tng hp Menu 12: Lp trỡnh mc Menu 13: Khoỏ s Chuyờn T mt chiu MentorII 18 Trng HCN H NI in 3_k10 2.4 Nguyờn lý lm vic ca h T mt chiu Mentor II Mentor II cú nhiu chc nng nờn cu to tng i phc tp Trong bi tp ny i sau tỡm hiu MentorII M25 v M25(R) Cỏc hm iu khin ng c mt chiu l iu khin tc , mụmen, phng hng quay Tc t l thun vi thnh phn ng v t l nghch... cỏc thyristor Mentor II cho phộp ngi s dng iu khin t ng gúc m cho thyristor Ngi s dng ch cn t giỏ tr tc yờu cu v truy nhp cỏc tham s ca Mentor II sao cho h thng lm vic ti u nht Chuyờn T mt chiu MentorII 23 Trng HCN H NI in 3_k10 Trong s ta cú thy hai mch vũng khộp kớn l mch vũng tc v mch vũng dũng in mch vũng tc , cú tớn hiu t u vo Tớn hiu ny c s dng t tc vo iu khin ng c Trờn Mentor II ta cú th... khin hon ton bng k thut s v chc nng bo v khi mt kớch t.b iu khin metor II t M350/RM1850/R gn sn phn kớch t c nh Chuyờn T mt chiu MentorII 16 Trng HCN H NI in 3_k10 2.3 Các tham số cài đặt Bảng điều khiển của Mentor II là nơi điều khiển và truy nhập các tham số của qua đó điều khiển động cơ: Hình 2.2: Bảng điều khiển của Mentor II S dng cỏc phớm lờn hoc xung la chn mt tham s t trỡnh n S cỏc tham... dũng in, tớn hiu phn hi v ly t bin dũng ba pha ca ngun in vo mentor II 2.5 ứng dụng của Mentor II Lnh vc ỏp dng: Du khớ; Khai thỏc m - khoỏng sn; Dt may; Da - Sn phm t da; Húa cht - Dc liu; Cao su - Nha Cht do; Kim loi - Luyn kim; C khớ ch to mỏy - T ng húa; ; Giỏo dc - o to - Nghiờn cu - Phũng thớ nghim; Cỏc lnh vc ỏp dng khỏc Mentor II c dựng trong cỏc cụng ngh: - Mỏy ựn nha,cao su - Mỏy bc dõy... Hỡnh 2.9: ng dng trong luyn gang thộp Chuyờn T mt chiu MentorII 28 Trng HCN H NI in 3_k10 Hỡnh 2.10: ng dng trong cỏc cn cu cn trc Chuyờn T mt chiu MentorII 29 Trng HCN H NI in 3_k10 Hỡnh 2.11: Trong cụng nghip sn xut giy, sn xut kớnh mỏy cụng nghip Kt lun Sau mt thi gian c gng tỡm hiu chuyờn truyn ng in vi ti: H truyn ng in mt chiu Mentor II Chỳng em ó thc hin c hon thnh chuyờn ỳng thi gian quy... vo/ra t xa Chuyờn T mt chiu MentorII 15 Trng HCN H NI in 3_k10 iu khin k thut s vũng tc v vũng v trớ: Tớnh nng ny cho phộp chy ng b tc hay v trớ trong h thng s dng nhiu b iu khin V trớ ca trc cú th c gia gim hay cú th chnh t l tc iu khin co gión trong cỏc ng dng nh mỏy ựn, kộo cỏp hay trong cỏc nh mỏy dt B iu khin kớch t : - B iu khin kớch t MDA3 tớch hp sn trong mentor II( cụng sut M25/R-M210/R)... 2.3: S ni in ỏp phn ng v kớch t vo Mentor II a, Gi thit t thụng khụng i, cú th iu khin tc ti im ni in ỏp cc i Dũng in phn ng cng lm mt hm ca in ỏp phn ng, do vy tc s ph thuc vo in ỏp v mụ men cc i tc c s (ti in ỏp phn ng cc i) b, in ỏp kớch t: Nú xỏc nh dũng in kớch t, t thụng Nu in ỏp kớch t l c lp vi in ỏp phn ng thỡ tục tng n tc Chuyờn T mt chiu MentorII 19 Trng HCN H NI in 3_k10 c s v lỳc... mụmen cc i s gim thiu tc c tng bng cỏch gim t thụng V c bn, thay tc ng c mt chiu l iu khin in ỏp phn ng ca ng c Mentor II c trang b cú kh nng iu khin t thụng nu tc ln hn tc c bn c yờu cu iu khin riờng t thụng ng c t n tc v mụmen cng c ng dng Ngoi ra ta la chn mt phng thc phn hi ca Mentor II cú mt mch vũng khộp kớn Mt ngun in ỏp mt pha c cung cp cho cu thyristor v mt tr khỏng c mc song song vi nú . quan về hệ truyền động điện 1 chiều Mentor II 1.1 Khái quát chung Chuyên đề TĐĐ một chiều MentorII 4 Trường ĐHCN HÀ NỘI Điện 3_k10 MentorII là một phiên. 16 2.4 Nguyên lý làm việc của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 18 2.5 Ứng dụng của hệ thống truyền điện một chiều Mentor II 24 Kết luận 29 Lời Mở Đầu Ngày