cải thiện chất lượng điều khiển hệ truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ

CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:35
... thiết kế điều khiển mờ lai nhằm nâng cải thiện chất lượng điều khiển cho hệ truyền động bánh 11 Chương CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI 3.1 Tổng ... cho hệ truyền động có khe hở hệ truyền động bánh - Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ truyền động bánh Trên sở cấu trúc điều khiển hình 2.7, chương khảo sát chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển ... thiết kế điều khiển mờ lai để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động có khe hở (bánh răng) điều khiển mờ lai so với điều khiển PID 24...
  • 30
  • 434
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Mô phỏng hệ thống điều khiển được thiết kế dựa trên mạng nơron, ứng dụng điều khiển đối tượng thực

Mô phỏng hệ thống điều khiển được thiết kế dựa trên mạng nơron, ứng dụng điều khiển đối tượng thực

Ngày tải lên : 01/08/2014, 20:58
  • 93
  • 445
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

Ngày tải lên : 12/06/2015, 23:29
  • 106
  • 555
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ứng dụng catia trong thiết kế mà mô phỏng các chi tiết máy - chương Thiết kế chi tiết( part design )

ứng dụng catia trong thiết kế mà mô phỏng các chi tiết máy - chương Thiết kế chi tiết( part design )

Ngày tải lên : 22/04/2016, 00:45
... Positions: Chọn Sketch để xác định vị trí cho đối tượng tạo thành Mỗi điểm có Sketch chọn có đối tượng - Number: Giá trị thơng báo số lượng đối tượng tạo thành Ta khơng thay đổi giá trị GVHD : Th.S MAI ... Profile: Chọn Sketch làm biên dạng - Center curve: Chọn đường trung tâm Rib - Profile control: Điều khiển biên dạng Rib: + Keep Angle: Biên dạng Rib góc với đường trung tâm + Pulling Direction: ... Profile: Biên dạng slot Biên dạng phải khép kín - Center cuve: Đường tâm Slot - Profile control: Điều khiển biên dạng Slot + Keep angle: Biên dạng Slot ln vng góc với Center cuve + Pulling Direction:...
  • 45
  • 373
  • 0
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

Mô phỏng hệ thống điều khiển các thiết bị bù trong hệ thống truyền tải điện xoay chiều linhhoạt

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:56
... Sơ đồ thực điều khiển đóng cắt cuộn kháng TCR, đóng cắt tụ điện TSC, đóng cắt tụ nối tiếp TSSC SSSC… Tuỳ theo số lượng thiết bị cần điều chỉnh đóng cắt, ta thực số lượng mạch điều khiển tương ... Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor Theo nguyên tắc này, khâu so sánh có hai điện ... xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điều khiển...
  • 7
  • 1.2K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx

Tài liệu MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ BÙ TRONG HỆ THỐNG TRUYỀN TẢI ĐIỆN XOAY CHIỀU LINH HOẠT pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 09:15
... Sơ đồ thực điều khiển đóng cắt cuộn kháng TCR, đóng cắt tụ điện TSC, đóng cắt tụ nối tiếp TSSC SSSC… Tuỳ theo số lượng thiết bị cần điều chỉnh đóng cắt, ta thực số lượng mạch điều khiển tương ... Nguyên tắc điều khiển Sử dụng nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor Theo nguyên tắc này, khâu so sánh có hai điện ... xung điều khiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điều khiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điều khiển...
  • 7
  • 1.1K
  • 14
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:48
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
  • 33
  • 991
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
hệ thống điều khiển đcđk mô phỏng với bộ biến tần đa bậc

hệ thống điều khiển đcđk mô phỏng với bộ biến tần đa bậc

Ngày tải lên : 09/07/2015, 12:22
... áp hai bậc phương pháp điều chế độ rộng xung dạng cải biến nó, phương pháp điều khiển vector, phương pháp khử sóng hài tối ưu, phương pháp điều khiển dòng điện , có thể điều chỉnh để áp dụng cho ... tam giác) tín hiệu điều khiển (dạng sin).Đối với nghòch lưu áp n bậc, số sống mang sử dụng (n-1).Chúng có tần số fc biên độ đỉnh – đỉnh Ac.Sóng điều chế (hay sóng điều khiển) có biên độ đỉnh Am ... III Phương Pháp PWM Cải Biến ( SFO-PWM ) Giới Thiệu Điểm khác biệt so với phương pháp điều chế độ rộng xung trình bày sóng điều chế (điện áp điều khiển) cải biến.Theo sóng điều chế cộng thêm tín...
  • 119
  • 418
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

Ngày tải lên : 22/08/2015, 08:53
... 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển Bộ điều khiển gọi điều khiển vòng hở loại điều khiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... r(t) Bộ điều khiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Có hai hệ điều khiển ... tích hệ thống với nhiều đầu vào đâu 1.5.4 Các hệ thống điều khiển điển hình Có nhiều chiến lược điều khiển khác phát minh năm qua Những phát minh từ điều khiển tổng quát từ điều khiển PID, điều khiển...
  • 75
  • 1.2K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ

Ngày tải lên : 09/05/2016, 20:12
... 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển Bộ điều khiển gọi điều khiển vòng hở loại điều khiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... r(t) Bộ điều khiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Có hai hệ điều khiển ... 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển 1.5.2 Bộ điều khiển PID 1.5.3 Hệ thống điều khiển đại 1.5.4 Các hệ thống điều khiển điển hình...
  • 22
  • 610
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Thiết kế và mô phỏng hệ thống điều khiển đèn giao thông cho ngã tư

Ngày tải lên : 13/10/2012, 10:21
... cho vi điều khiển nguồn cho vi điều khiển không ổn định treo vi điều khiển, không chạy reset liên tục chí chết vi điều khiển 2.3.2 Nguyên lý hoạt động - Khi ấn nút Start hệ thống hoạt động theo ... Trang 16 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng điều khiển chạy thẳng xuống đất lúc điện áp chân vi điều khiển thay đổi đột ngột 0, vi điều khiển nhận biết thay đổi khởi động lại ... lí 1.1.3 .Điều khiển vi điều khiển 1.1.4 Điều khiển PLC 1.2 Xác định toán 1.2.1 Xác định toán 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao...
  • 42
  • 11.8K
  • 156
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số CNC thông minh và chuyên dụng 2

Ngày tải lên : 16/11/2012, 14:35
  • 134
  • 698
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học

Xây dựng chương trình mô phỏng quá trình điều khiển & hiển thị các thông số sinh học

Ngày tải lên : 28/01/2013, 15:19
... nhân ưu tiên so với báo động trạng thái hệ thống Khi có báo động trạng thái hệ thống xảy âm có âm lượng nhỏ thông báo nhấp nháy hiển thị • Chức tắt báo động Chức cho phép báo động thời bị tắt khoảng ... gian (thường 60s) có thông báo “ Silenced” hiển thị hình Trong khoảng thởi gian đó, xuất báo động mức báo động chức bị hủy bỏ • Điều chỉnh âm lượng báo động Giá trị âm báo động điều chỉnh khoảng ... khí kiểm tra hệ thống điều khiển khí áp suất đạt đến khoảng định trước trình bơm dừng lại Tại thời điểm này, mạch audio khối RF khối audio hệ thống điều khiển tín hiệu điều khiển hệ thống tín...
  • 126
  • 1.3K
  • 10
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học tự nhiên
Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:08
  • 13
  • 623
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC

thiết kế mô phỏng chương trình điều khiển, mô phỏng gia công máy CNC

Ngày tải lên : 28/04/2013, 21:15
... nhóm hoạt động với nhau, tất hoạt động sử dụng mức điều khiển cao Hoặc hoạt động mà chúng sử dụng tập hợp hoạt động mức thấp -Trừu tượng ngẫu nhiên : đối tượng mà đóng gói tập hợp hoạt động mà ... Kiểu hàm, Tên hàm, kiểu truy cập liệu Trong VC++ có hệ thống thư viện có sẵn, thực chất thư viện chương trình đóng gói, thân có cấu trúc lớp, có hàm hàm định nghĩa Ta hoàn toàn tạo thư viện cách ... Đảng - Cơ Điện tử 4- k49 Có kiểu thêm biến khác thêm biến điều khiển cho thành phần Dialog.Các biến thông qua kiện để điều khiển Dialog Chẳng hạn ứng dụng giao tiếp máy tính có ComboBox khác nhau,...
  • 159
  • 859
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Nghiên cứu mô phỏng hệ thống điều khiển máy phát điện đồng bộ

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:28
... Các hệ thống tự động ổn định điện áp máy phát điện xoay chiều pha * Các nguyên lý xây dựng hệ thống tự động điều chỉnh điện áp Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp thiết kế theo nguyên tắc điều khiển ... Hình 1.8 Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp xây dựng theo nguyên lý độ lệch - Nguyên lý điều khiển theo mẫu; Nguyên lý điều khiển theo bù trừ nhiễu nguyên lý xây dựng tác động điều khiển thành ... thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệ điều khiển thích nghi hệ mang tính chất hệ thống phi tuyến, không dừng Việc xây dựng điều khiển thích nghi thông...
  • 62
  • 1.3K
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Nghiên cứu các bộ điều khiển từ xa của các thiết bị nghe nhìn

Ngày tải lên : 21/12/2013, 12:38
... Chơng II điều khiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điều khiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển ... trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển Xung điều khiển có biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điều khiển đa vào emitơ tranzitor, xung ... Trong chu kỳ xung điều khiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điều khiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điều khiển Khi nhận tín hiệu điều khiển cần xử lí vấn...
  • 39
  • 634
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Tài liệu Nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số (CNC) thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp doc

Ngày tải lên : 20/02/2014, 15:20
... đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộ điều khiển thích ... cập nhật thông số điều khiển Như điều chỉnh có thông số tuyến tính không thay đổi, không xem hệ điều khiển thích nghi Trong hệ điều khiển thích nghi xem hệ có Chương 1: Bộ điều khiển máy CNC thông ... nghi Điều khiển dùng Neural Điều khiển dùng Fuzzy Điều khiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điều khiển điều khiển thông minh Bộ điều khiển thông...
  • 287
  • 967
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:11
... điều khiển đối tợng phức tạp x + - Bộ điều khiển mờ u Hệ đo Đối tuợng điều khiển y Hình 2.4: Hệ thống điều khiển với điều khiển mờ Một điều đặc biệt hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ với ... sung thêm vào điều khiển mờ khâu động học (khâu tích phân, khâu vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên ... 1.Tổng hợp điều khiển mờ 1 Bộ điều khiển mờ x Mờ hoá Thiết bị hợp thành Giải mờ y Luật mờ Hình 2.1: Bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ gồm thành phần sau: - Khâu mờ hoá: thực biến đổi giá trị mờ biến...
  • 19
  • 856
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu , thiết kế chế tạo các bộ điều khiển CNC phục vụ cho chương trình sản xuất và hiện đại hóa các máy công cụ pdf

Nghiên cứu , thiết kế chế tạo các bộ điều khiển CNC phục vụ cho chương trình sản xuất và hiện đại hóa các máy công cụ pdf

Ngày tải lên : 07/03/2014, 14:20
  • 84
  • 1.1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học

Xem thêm

Tìm thêm: