Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

...

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... thay thế của động cơ không đồng bộ trong hệ trục βα, Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 46 2.2. Kỹ thuật điều khiển Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp ... Hình 8. Mô hình hệ thống điều khiển vị trí động cơ KĐB trên Matlab – Simulink 3. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.1. Thông số động cơ Chọn động cơ MTKM311-6 với thông số cơ bản. + Công suất định mức ... với những bộ điều khiển thông thường khó có thể đáp ứng được, nhưng bộ điều khiển trượt có thể điều khiển tốt đối tượng. Kết quả mô phỏng cho động cơ MTKM311-6 cho thấy sai lệch vị trí của hệ...

9
2,013
18

Điều khiển vị trí động cơ một chiều dùng bộ PID kinh điển. Mô phỏng trên matlab

... 21.(.pTTpKKpTpTpKRrS+++=Chọn sT.2= SrTKKpTKR.4 ).1.(+=Bộ điều khiển có dạng (PD).H3.3 Sơ đồ điều khiển vị trí 23Chương 3. M« phỏng bộ điều khiển 3.1. S¬ ®å m« pháng m¹ch vßng dßng ®iÖn :H 3.1. ... H3.8. Sơ đồ điều khiển vị trí H3.9. Đặc tính ra mà tín hiệu đặt và tải dạng const29 Hình 1.4 Mô tả nguyên lý làm việc của động cơ điện mộtchiều Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí thanh ... dao động đến thời điẻm 0,1 s thì bắt đầu đi vao ổn định ở 200,5 rad/s .+ Thời gian quá độ tơng đối nhỏ đã đáp ứng yêu cầu của hệ thống .+ Bộ điều khiển là : PI .3.3. Mô phỏng điều khiển vị trí...

30
3,500
31

nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập

... ra các bộ điều khiển, ta có sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển vị trí động cơ điện một chiều nh trên hình 1.15. [11]1.4 Tính phi tuyến của điều khiển vị trí Bộ điều khiển vị trí nhằm đảm ... độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển phi ... đã chứng minh đợc đặc tính điều khiển của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến nên để nâng cao chất lợng điều khiển của hệ thống thì việc thực hiện bộ điều khiển vị trí phi tuyến là cần thiết...

96
1,185
0

MÔ PHỎNG điều KHIỂN VỊ TRÍ Động cơ dị bộ trên matlab

... tưởng này, động cơ dị bọ rotor lồng sóc có thể điều khiển tương tự như động cơ một chiều. Trên cơ sở đó ta có được nguyên lý điều khiển động cơ như sau:Hình 8: Nguyên lý điều khiển động cơ dị bộ ... mô hình động cơ quan sát trên các hệ trục khác nhau. Đây cũng là cơ sở cho việc xây dựng các bộ điều khiển cũng như dòng, bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Mô hình động cơ mô tả ... sử việc điều khiển các dòng isd và isq được thực hiện bởi một bộ điều khiển dòng, ta thu được cấu trúc một hệ thống điều khiển giống với hệ thống điều khiển truyền động điện động cơ một...

23
1,004
3

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO Hanrmonic RHS 17-6006

... tính tốc độ động cơ Hình 2.4 : Đặc tính dòng phần ứng động cơ 2.3. Xây dựng bộ điều khiển vị trí đông cơ Servo Harmonic RHS 17-6006Để điều khiển vị trí động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống ... Chíp điều khiển 1.2. Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quayliên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động ... 2. Xây dựng mô hình điều khiển vị trí Động cơ Servo Harmonic RHS 17-60062.1. Cấu trúc điều khiển số vị trí động cơ 2.2. Xây dựng hệ phương trình tính toán động học động cơ Servo Harmonic RH...

14
1,077
6

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO hanrmonic RHS 32 6018

... về động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_60181.1.Giới thiệu động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ RHS 32_6018 của hãng Harmonic .Động cơ này thuộc ... những ưu điểm mà kỹ thuật số không có như tác động nhanh và liên tục. Vì vậy xu hướng điều khiển hiện nay là phối hợp cả điều khiển số và điều khiển tương tự.Để lắm vững những kiến thức đã ... Series DC Servo Actuators series là l dòng động cơ được thiết kế nhỏ gọn ,truyền động chính xác ,mô men lớn và có gắn sẵn encoderHình 1.1:Động cơ Dc servo Harmonic RHS 32_6018Tính năng của động...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO RFS 20 - 6012

... điều khiển * Nguyên lý hoạt động: - Động cơ servo được thiết kế để quay có giới hạn mà không phải quay liên tục như động cơ DC hay động cơ bước Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ Động cơ ... tập lớn điều khiển số4. Tổng hợp bộ điều khiển 4.1. Thiết kế bộ điều khiển trên miền thời gian liên tụcĐể điều khiển tốc độ động cơ DC servo thông thường ta dùng hệ thống hai vòng điều chỉnh. ... số của động cơ vào ta được mô hình động cơ DC servo trên simulink sau:4Bài tập lớn điều khiển sốHình 2: Cấu trúc động cơ DC servo RFS 20-6012Đặc tính quá độ tốc độ và dòng của động cơ: Hình...

Thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... 14D-60021.1. Giới thiệu động cơ servo Điều khiển động cơ DC (DC Motor) là một ứng dụng thuộc dạng cơ bảnnhất của điều khiển tự động vì DC Motor là cơ cấu chấp hành (actuator) được dùng nhiều nhất trong ... của động cơ được nối với một mạch điều khiển. Khi động cơ quay, vận tốc và vị trí sẽ được hồi tiếp về mạch điều khiển này. Nếu có bất kỳ lýdo nào ngăn cản chuyển động quay của động cơ, cơ cấu ... tự động (ví dụ robot). Điều khiển được DC Motor là ta đã có thể tự xây dựng được cho mình rất nhiều hệ thống tự động. DC servo motor là động cơ DC có bộ điều khiển hồi tiếp.Mặt khác, động cơ...

17
1,270
16

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển vị trí động cơ dung l298 điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid số điều khiển vị trí động cơ đồng bộ thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo hanrmonic rhs 176006 điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid thiết kế xấp xỉ liên tục khâu điều chỉnh vị trí động cơ dc servo harmonic rhs 203007 dieu khien vi tri dong co mach dieu khien dong co dc dung 89c51 điều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwm điều khiển vận tốc động cơ dc mạch điều khiển tốc độ dong co dc điều khiển tốc độ động cơ sử dụng điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số báo cáo tốt nghiệp mạch điều khiển tốc độ động cơ dc he thong dieu khien dien tu dong co diesel dung bom cao ao pe Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM