điều khiển tốc độ động cơ sử dụng
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ điện một ... U0 0.5 1μ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1 LỜI TỰA Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ, tuy ... trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín hiệu điều khiển...
- 19
- 2,032
- 28
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot
... hoặc luật điều khiển. Vì vậy tăng độ chính xác và tác động nhanh cho hệ truyền động. 2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách ... vi sử dụng động cơ KĐB trong nhiều ngành công nghiệp. Nó cho phép mở rộng dải điều chỉnh và nâng cao tính chất động học của hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ xoay chiều nói chung và động cơ ... nhẹ, độ tác động nhanh cao, dễ dàng ghép nối với các thiết bị vi sử lý các hệ thuyền động ngày nay thường sử dụng nguyên tắc sử dụng véc tơ cho các động cơ xoay chiều. Phần lớn các điều khiển...
- 32
- 889
- 3
điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid
... tự động thì động cơ DC là một cơ cấu điều khiển hữu hiệu. Động cơ DC được sử dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động , ngoài ra động cơ DC còn được ứng dụng trong các thiết bị điều ... trong các ứng dụng điều khiển tự động. Đề tài này điều khiển tốc độ của động cơ DC dùng giải thuật PID có thể được giải thích như sau: Gọi F là lực quay động cơ. Ban đầu động cơ ở vận tốc bằng ... hãm tốc độ động cơ về lại tốc độ đặt trước. Nhưng một lần nữa, do Kp lớn nên giá trị lực F cũng lớn và có thể kéo tốc độ động cơ về thấp hơn tốc độ đặt trước. Quá trình cứ tiếp diễn, tốc độ động...
- 63
- 2,094
- 21
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... hình động cơ 9 2.2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1. Bộ điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều ... số tốc độ đặt khác nhau. Một số hạn chế: - Động cơ sử dụng có tốc độ định mức khoảng 2400 vòng/phút là khá nhỏ. Encoder sử dụng có độ phân giải 100 xung/vòng là nhỏ. Vi điều khiển sử dụng ... thay đổi làm vận tốc động cơ thay đổi. Do đó tín hiệu điều khiển đưa vào mạch công suất có tác động đến tốc độ động cơ. Nhiệm vụ là xây dựng chương trình điều chế xung điều khiển đưa vào mạch...
- 39
- 1,586
- 10
Mô phỏng điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập không sử dụng cảm biến tốc độ
... mômen cản nên động cơ giảm tốc độ nhưng tải vẫn theo chiều nâng lên. Đến điểm c, tốc độ bằng 0 nhưng vìmômen của động cơ nhỏ hơn mômen tải nên dưới tác động của tải trọng, động cơ quay theo chiều ... tính cơ của động cơ điên một chiềua) Trạng thái hãm tái sinh: Hãm tái sinh xảy ra khi tốc độ quay của động cơ lớn hơn tốc độ không tải lýtưởng. Khi hãm tái sinh EU > UU, động cơ làm ... chiềuquay của động cơ nên tốc độ giảm theo đoạn bc. Tại c tốc độ bằng không, nếu tacắt điện áp phần ứng khỏi điện áp nguồn thì động cơ sẽ dừng lại, còn nếu vẫn giữđiện áp nguồn đặt vào động cơ và tại...
- 38
- 1,595
- 7
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU SỬ DỤNG THYRISTOR
... tính cơ Q*,/5:%BK.,L RSTPU/VH).LTSW3φ ωφφ−U RKeKeI ωS1.7. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lậpφφ−U ... !)*+,-.,/,.,'()*+,4.1. Các yêu cầu chung của mạch điều khiển 4.2 Các khâu trong mạch điều khiển 4.3. Mạch điều khiển 4.4. Tính các thông số cho mạch điều khiển ... FXRC-'(BK.!C5[,===0UKeconst=2R + RfKeKMWD5[,=:LM0Hình1.8: Họ đặc tính cơ động cơ khi thay đổi điện trở phụmạch phần ứng động cơ. TN0V\V\3.1. Tính chọn van 3.2. Tính toán các mạch bảo vệ...
- 47
- 1,127
- 11
đồ án sử dụng biến tần điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha
... này để dẫn điện vào một biến trở cũng nối sao nằm ngoài động cơ để khởi động hoặc điều chỉnh tốc độ. III.Nguyên lý làm việc của động cơ không đồng bộ : Khi dòng điện ba pha chạy trong dây quấn ... quấn rotor tác dụng với từ thông khe hở sinh ra momen .Tác dụng có quan hệ mật thiết với tốc độ n của rotor . Trong những phạm vi tốc độ khác nhau thì chế độ làm việc của động cơ cũng khác nhau ... tải là động cơ. Ưu điểm :+ ưu điểm cơ bản của biến tần loại này là có sơ đồ đơn giản nhất và sử dụng loại thyristo có tần số đóng cắt không cao lắm .+ Biến tần loại này khi dùng với động cơ không...
- 53
- 1,670
- 11
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p10 pptx
... tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ nÃo có khả năng điều hành toàn ... của hệ điều khiển băng PLC và điều khiển bằng rơle cả về kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều khiển bằng Rơle Điều khiển băng PLC Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng ... tế. ĐÃ có rất nhiều kiểu điều khiển ra đời nh điều khiển bằng cơ cấu cam, điều khiển bằng rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ và có khả năng phục vụ rộng rÃi hơn cả là bộ điều khiển PLC. - Bớc đầu...
- 11
- 647
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p9 doc
... khái quát về động cơ không đồng bộ, về các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ. Từ đó phân tích vai trò, ý nghĩa ứng dụng của phương pháp điều khiển tốc độ động cơ không đồng ... tần động cơ như sau: Hình 5.1 Sơ đồ cấu trúc tổng quan về hệ biến tần động cơ Để tính toán thiết kế mạch lực và mạch điều khiển cho hệ biến tần ta xuất phát từ các thông số của động cơ. Động ... thành điện áp xoay chiều có tần số mong muốn, đáp ứng được yều cầu điều khiển tốc độ động cơ. Hoạt động của biến tần được điều khiển bởi vi xử lý tín hiệu số. Bộ biến tần mà ta đang nói đến ở...
- 9
- 561
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p8 pot
... luật điều khiển và bộ tham số của bộ điều chỉnh thì ta tiến hành lập trình. Chương trình dưới đây lập trình cho vi xử lý 8051 với luật điều khiển PID. Chương trình điều khiển tốc độ động cơ ... 8051 được tải những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. + Các ngõ vào bộ dao động trên chip: Như đã thấy trong các hình trên, 8051 có một bộ dao động trên chip. Nó thường được nối với thạch ... hoá chương trình để thực hiện một tác động như kiểm tra trạng thái của các cửa ngõ vào hoặc gửi các sự kiện ra các ngõ ra. Các ứng dụng khác có thể sử dụng việc tạo xung nhịp đều đặn của timer...
- 9
- 536
- 0
Giáo trình phân tích quy trình sử dụng phương pháp điểu khiển tốc độ động cơ điện xoay chiều bằng đa mạch p7 pot
... các bộ vi điều khiển 8 bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-Sustem-48). Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn ... chip với tên gọi 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51. Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS-51 đã có đến 250 thành viên và ... động như một bộ đếm. Các cổng (port0, port1, port2, port3) sử dụng vào mục đích điều khiển. Ở cổng 3 có thêm các đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ ngoài, hoặc để đầu nối...
- 9
- 469
- 0
- điều khiển tốc độ động cơ
- điều khiển tốc độ động cơ một chiều
- điều khiển tốc độ động cơ dc bằng phương pháp điều chế xung pwm
- các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều
- mạch điều khiển tốc độ dong co dc
- đo và điều khiển tốc độ động cơ 8051
- dieu khien toc do dong co khong dong bo ba pha
- điều khiển tốc độ động cơ dc dùng pid số
- mo phong dieu khien toc do dong co mot chieu theo tin hieu dat su dung thu vien power cua simulik khi bo bien doi la bo xung ap
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008