Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

...

1
8,960
181

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

... Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và Matlab5CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC TRONG MIỀN PHỨC2.1 CÁC CÔNG CỤ TOÁN HỌC2.1.1 Hàm biến phức (tự đọc 25-30)2.1.2 Phép biến ... cả các bộ điều khiển có thể sử dụng linh kiện bán dẫn tương tự. Bộ điều khiển liên tục D(s) có thể được thay thế bằng bộ điều khiển số, như hình dưới, chức năng tương tự như bộ điều khiển liên ... hệ thống thì hệ điều khiển được hoàn toàn.-kiểm tra điều kiện tính điều khiển được hoàn toàn là hạng của Co có bằng n hay không. nếu bằng thì hệ điều khiển được hoàn toàn. thực hiện nhờ lệnh...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

... nL f t p F p= Qun lý nhà máyiu khin, giám sát, bo d@ng B iu khin, iu ch,nh, PLC Cm bin, c cu chp hành Niv 4 Niv 2 Niv 1 Niv 0 Niv 3 Qun lý sn xut, lp k hoch ... = 6/7. 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng...

79
3,837
16

Tài liệu NGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ppt

... hệ điều khiển có cấu trúc1 2210(0,3 1) 5,(0,2 1) 0,1 1pW Wp P P+= =+ +Hãy xác định α để hệ ổn định.W1W2αX(-)YNGÂN HÀNG CÂU HỎI THI KẾT THÚC HỌC PHẦNLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (3 TÍN CHỈ)Dùng cho đào tạo bậc đại học theo học chế tín chỉ chuyên ngành: Sư phạm kỹ thuật điện1. NỘI DUNG ĐÁNH GIÁ THI KẾT THÚC HỌC PHẦN: Lý thuyết điều khiển tự động 2. PHƯƠNG ... hệ điều khiển có cấu trúc0,612 2210(0,2 1) ( 2)(0,3 4)0,1peWP P P pW−=+ + +=Hãy xác định sai lệch tĩnh St% của hệ khi tín hiệu vào có dạng u(t)= 10.1(t)33. Cho hệ điều khiển...

17
2,036
33

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... tính như sau:19Bài 2:Khảo sát các đặc tính động học của hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc tính thời gian, tần số.A .Lý thuyết về đặc tính động học1.Đáp ứng thời gian a)Hàm quá độ Hàm ... bode(sys)>> grid onBài 4:Đánh giá quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động và xác định các chỉ tiêu chất lượng động học của hệ.A .Lý thuyết 1.Đánh giá chất lượng hệ ở quá trình quá độ 8 ... 2A,Khi chưa có bộ điều khiển modal :20+)mô hình trên simulink+)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal+)mô hình trên simulink21+) Đồ thịNhận xét: -Khi chưa có bộ điều khiển modal hàm không...

25
1,888
0

Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động sử dụng MatLab & Simulink

... viết trong MatLab>> w1=tf(8,[1 2]);>> w2=tf(1,[0.5 1])*tf(1,[1 1]); Báo Cáo Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động ========================&&&===========================Vào Start ... III ) TỔNG HỢP MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1. Hệ Thống Điều Khiển Tốc Độ Động Cơ Hàm MatLab cho hệ thống >> w1=tf(1,1);>> w2=tf(20,[2 ... quá điều chỉnh của hệ thống càng giảm do sự dao động của hệ thống trước khi tiến tới trạng thái xác lập càng ít dần .Tại d=0 ta thấy hệ thống tiến thẳng tới trạng thái xác lập mà không dao động. ...

34
1,933
19

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... quan hệ vào raẤn Ctrl+T để thực hiện lệnh start 2. Khâu có khe hởa. Vẽ sơ đồ khối3b. Cài đặt thông số4C. Mô phỏng dạng quan hệ vào ra 3. Khâu rơle 2 vị trí lý tưởng5a. Vẽ sơ đồ khối.b. ... như mục 1.4c.Mô phỏng quĩ đạo pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận...

24
1,979
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... không thay đổi.• Trong miền thời gian1. khi k=8 hệ thống tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều chỉnh nhỏ.2. Khi k=17.564411 thì hệ thống ở biên giới ổn định.3. Với k=20 thì hệ thống không ... 9 .52 02 0 .52 10 500 1 0 0 0 1 5 0 000 .511 .522 .533 .54x 1 04b.khâu vi phân thực tế.W(s)=với K=20 ,T=0.1>> w=tf([20 0],[0.1 1])Transfer function: 20 s 0.1 s +...

21
1,853
38

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

... ωi ω1 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... tn th5t qua thành b do chênh lch v8i môi tr;ng ( )1s aQ T TR= − Bit nhit l6ng ch5t lAng nh-n 6c sD làm tng nhit  ch5t lAng theo biu th+c ldTQ Cdt= Hãy thành l-p mô hình...

79
1,561
7

Xem thêm