Thiết kế bộ điều khiển mờ cho máy giặt ppt

... động điều khiển tuyến tính và phi tuyến; bộ điều khiển có thểlà bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ F đóng vai trò bộ điều khiển phi tuyến phụ+ Điều khiển thích nghi:2Các qui tắc mờ cũng ... theo. Hình sau là sơ đồ điều khiển thích nghi với bộ giám sát mờ. 1.2 Cấu trúc bộ điều khiển mờ: Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ luật và giải mờ. Thực tế trong một ... từ các mạch đo, bộ tiền xử lý có chức năng xử lý các giá trị đo này trước khi đưa vào bộ điều khiển mờ cơ bản. Bộ điều khiển mờ cơ bản là bộ điều khiển tĩnh. Để có thể điều khiển động, cần...

14
1,713
54

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

... án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc ... sao cho điểm mút của khâu cuối cùng đảm bảo dễ dàng di chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: Thiết kế bộ Điều ... cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự...

83
1,575
12

đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink

... (dưới sự hỗ trợ của opamp so sánh).LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 15THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điều khiển motoSử dụng 6 con trở 10k, Opamp, nguồn 9V, 2 con BJT.Mắc ... linh kiện 3CHƯƠNG III 13THI CÔNG MẠCH 133.2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG ... cảm biến. Việc còn lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN...

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

... Những bộ điều khiển mờ có nhiều đầu vào/ra như vậy được gọi là bộ điều khiển MIMO (Multi Input, Multi Output). Nói cách khác cũng giống như một bộ điều khiển kinh điển, một bộ điều khiển mờ cũng ... Phân nhóm các bộ điều khiển theo số tín hiệu vào/ra. Nh- vậy, bộ điều khiển mờ có thể đ-ợc hiểu là một bộ điều khiển làm việc theo nguyên tắc tự động hoá những kinh nghiệm điều khiển của con ... biến B Một bộ điều khiển mờ chỉ có một tín hiệu vào ra như ta đã xét được gọi là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên một bộ điều khiển mờ không nhất thiết là chỉ...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 1đề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab ... cơ bản có thể phân thiết bị tay máy (hình 1.1) thành 2 loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự ... Chương trình điều khiển Hệ trợ động chấp hành Hệ trợ động chấp hành ROBOT Máy tính q1 q2 Các giản đồ Biến đổi qi(t) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot...

82
2,217
13

Thiết kế bộ điều khiển mở con lắc ngược quay

... - 2.2.2 Phương pháp thiết kế bộ điều khiển mờ Khi thiết kế bộ điều khiển mờ, chúng ta chỉ mong muốn được bộ điều khiển cho kết quả “chấp nhận được” chứ không phải kết quả “tốt nhất”. ... Điều khiển thích nghi mờ 2.2.1 Cấu trúc bộ điều khiển mờ Bộ điều khiển mờ cơ bản có ba khối chức năng là mờ hóa, hệ quy tắc và giải mờ. Thực tế trong một số trường hợp khi ghép bộ điều khiển ... Chương 4: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO CON LẮC NGƯỢC QUAY Thiết kế bộ điều khiển mờ điều khiển cân bằng con lắc ngược quay theo phương thẳng đứng, mô phỏng trên MatLAB. Chương 5: KẾT LUẬN...

19
1,573
5

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

... nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doHình 1.2: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải10Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho ... Hảiyjzixiyicϕoibazjojxj18Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doIII.4.1.1.Trường hợp bậc tương đối của hệ bằng bậc của hệ p=n:Để có thể thiết kế được bộ điều khiển thì hệ (3.23) phải ... (3.10)III.1.4.2.Tiêu chuẩn Lyapunov phục vụ thiết kế bộ điều khiển: Ngoài việc kiểm tra tính ổn định, tiêu chuẩn Lyapunov còn được sử dụng để thiết kế bộ điều khiển ổn định đối tượng phi tuyến. Chẳng...

88
2,170
22

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

... phát triển điều khiển mờ là câu hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển được m máy tính lại không điều khiển được ? . Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ở ... ta sẽ thu đ-ợc hệ điều khiển tác động nhanh, có chất l-ợng điều khiển tốt hơn. Tóm lại, bộ điều khiển mờ tr-ợt FSMC (Fuzzy Sliding Mode Controller) đ-ợc coi nh- bộ điều khiển có đặc tính tổng ... cho ra những quyết định chính xác. Chính khả năng này đã làm cho điều khiển mờ sao chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin và điều khiển con ng-ời, đã giải quyết thành công các bài toán điều khiển...

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx

... Lyapunov phục vụ thiết kế bộ điều khiển: 56III.2.Bậc tương đối của hệ phi tuyến: 57III.3.Tính động hoc không: 59III.4 .Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy: 63III.4.1 .Điều khiển trượt: 63III.4.1.1.Trường ... học tay máy hai bậc tự do: 71III.4.3.3. Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy 2 bậc tự do: 72 SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải3Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự doTRƯỜNG ………………….KHOA…………………  BÁO CÁO TỐT NGHIỆPĐề tài: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2bậc tự do...

Xem thêm