... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌCLỜI NÓI ĐẦUVới nhu cầu nâng cao chất lượng điều khiển quá trình công nghệ, các hệ điều khiển nhiều vòng được áp dụng rộng rãi. Chất lượng điều chỉnh của hệ nhiều vòng ... PHƯƠNG PHÁP HIỆU CHỈNH HỆ THỐNG VỚI ĐỐI TƯỢNG KHÔNGCÓ TỰ CÂN BẰNG.1.2.1. Tổng hợp và thiết kế theo phương pháp thứ nhất của Ziegler–Nichols. Tổng hợp hệ thống điều khiển theo phương pháp thứ ... bộ điều khiển được sử dụng là I. (1.12)-2,1,2cc=γ nếu bộ điều khiển được sử dụng là P hoặc PI. (1.13)-2,,1,,2cc=γ nếu bộ điều khiển được sử dụng là PD hoặc PID. (1.14) Trong...