... (,,))()())()(ƯƯ (,,,,,====zzzdzzzdkTzWedHTTĐáp án đềthi số 1Môn thi: Lý thuyết điều khiển Tự động Câu 1: 1.1. Hàm trọng lợng bao gồm 2 hàm mũ, do vậy đây là khâu quán ... mỗi phần là 0,25 điểmCâu 4:4.1. Thành lập bảng Routh 4.2. Các hệ số bảng Routh ở cột thứ nhất đều dơng8.2. ¶nh z cña lîng vµo:î.)((−=zzxzx¶nh cña lîng ra:))](] (,,)) (,,)()[( (,,)(.)(¦¦)(¦)(((−+−−=+=zzzzzxzGzWzWzYHH§¸nh...
... coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.20 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đềthi Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đềthi ... ?. Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi 29Giáo viên đềthi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút) Đề số Câu 1. Trình bày ... trị K > 0 ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đềthi Câu 1: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đềthi Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đềthi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều...
... coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi 31 Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đềthi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đềthi ... coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đềthi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút) Đề ... coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm.Giáo viên đềthi môn học lý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề...
... khiển Đềthi IIBộ môn Tựđộng & Kỹ thuật tính Môn học: Lý thuyết Điều khiển Tự động Lớp: Cao học Điện - Điện tử Khoá 4Hình thức thi: Thi viết đợc sử dụng tài liệu tham khảoThời gian thi: ... gian thi: 90 phútCâuI: a) ý nghĩa của việc nghiên cứu tín hiệu ngẫu nhiên tác động lên hê thống Điều khiển tự động? Trình bày các đặc trng xác suất của các quá trình ngẫy nhiên dừng Êgodit. ... tối u? Đặt bài toán điều khiển tối u. b) Trình bày nội dung của bài toán điều khiển tối u tác động nhanhThang điểm:Câu I. a) - 1 điểm Giáo viên phụ trách b) - 2 điểmCâu II. a) - 2 điểm...
... Accơrmen.Giả thi t rằng các giá trị riêng mong muốn của ma trận khuếch đại bộ quan sát là:5,464.32,464.32321==+=àààjjHãy tổng hợp bộ quan sát trạng thái toàn phần.Câu 4: Xét hệ tựđộng có ... tiếpGiả thi t rằng các giá trị riêng mong muốn của ma trận khuếch đại bộ quan sát là:5,464.32,464.32321==+=àààjjHãy tổng hợp bộ quan sát trạng thái toàn phần.Câu 4: Xét hệ tựđộng có ... ]=+=321321321011102101110221xxxyuxxxxxx Hệ thống này có thể điều khiển đợc trạng thái một cách hoàn toàn hay không?Câu 4: Xét hệ tựđộng có cấu trúc sau (hình vẽ)Trong đó: x(t) lợng vào (hàm tiền định); n1(t) tín hiệu nhiễu,...
... linh hoạt.- Dây chuyền tựđộng linh hoạt và đờng dây tựđộnghoá linh hoạt.- Xởng tựđộnghoá linh hoạt.- Nhà máy tựđộnghoá linh hoạt.19Xưởng tựđộng Đường dây tự động Hệ thống vận chuyểnHệ ... Rơ-le 742.4. Thi t bị dẫn động 742.4. Thi t bị dẫn động 742.4.1. Động cơ 742.4.2. Động cơ bớc 762.4.3. Động cơ servo một chiều 80Chơng 3 82 Tự độnghoá cấp phôi rời 82 Tự độnghoá cấp phôi ... 1504.3.9. Thi t bị kiểm tra tích cực khi mài khôn 1534.4. Thi t bị kiểm tra phân loại tựđộng 1554.4. Thi t bị kiểm tra phân loại tựđộng 155Chơng 5 158 Tự độnghoá lắp ráp 158 Tự động hoá...
... công nghệ và tựđộnghoá 431.6.4. Các nguyên tắc thi t kế quá trình công nghệ tựđộnghoá 46Chơng 2 50Các thi t bị cơ bản của hệ thống tựđộng 50Các thi t bị cơ bản của hệ thống tựđộng 502.1. ... của tựđộnghoá là tựđộnghoá hệ thống máy, tạo ra các đ-ờng dây tựđộngđể thực hiện nhiều nguyên công khác nhau nh cắt gọt, kiểm tra, lắp ráp, bao gói Đờng dây tựđộng là hệ thống máy tựđộng ... u hóa các hành trình và công nghệ nguyên công, sử dụng các phơng pháp tựđộnghóathi t kế quá trình công nghệ.3. Nguyên tắc ít lao động: Đảm bảo công việc tựđộng của hệ thống sản xuất tự động...