Đang tải... (xem toàn văn)
câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Đề kiểm tra(Thời gian: 150 phút; Địa điểm: Tầng 5)Câu 1 (1,5đ)HTĐK có SĐCT (hình 1)Xác định Wb(p) để có y(t)=x(t)Câu 2 (2đ)HTĐK có SĐCT (hình 2) a) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định?b) Xác định các hệ số sai số C0, C1, C2?Câu 3 (2đ)HTĐK có sơ đồ cấu trúc (hình 3)Biết )1()(+=TppkpWNhiễu loạn f có mật độ phổ )(2)(1pDsf+=Xác định phơng sai của sai số gây nên bởi tác động nhiễu loạn f?W1(p)W2(p)x-+yHình 1Wb(p)x-+yHình 2pTk111+ppTk221+x-+fyW(p)Hình 3 Câu 4. (2đ)Phơng trình trạng thái của hệ thống ĐKTĐ có dạng:[ ]=+=21212101101201xxyuxxxxa) Xét tính điều khiển đợc và quan sát đợc của HTĐK?b) Xác định tính ổn định của trạng thái cân bằng x=0?Câu 5. (2,5đ)Hệ thống điều khiển gián đoạn có hàm số truyền hở:)78,0)(1(11,0)(=ZZZZWBiết phản hồi chính là phản hồi đơn vị và hàm ảnh lợng vào hệ thống:1)(0=ZZxZXa) Xác định tính ổn định của HTĐK gián đoạn?b) Xác định ảnh hàm lợng ra và ảnh hàm sai số của HTĐK gián đoạnGhi chú:- Không đợc sử dụng tài liệu- Đợc dùng bảng tính (Bảng 47 trang 175) . định phơng sai của sai số gây nên bởi tác động nhiễu loạn f?W1(p)W2(p)x-+yHình 1Wb(p)x-+yHình 2pTk111+ppTk221+x-+fyW(p)Hình 3 Câu 4. (2đ)Phơng trình trạng. định ảnh hàm lợng ra và ảnh hàm sai số của HTĐK gián đoạnGhi chú :- Không đợc sử dụng tài liệu- Đợc dùng bảng tính (Bảng 47 trang 175)