Đang tải... (xem toàn văn)
câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Đáp án đề thi số 1Môn thi: Lý thuyết điều khiển Tự độngCâu 1: 1.1. Hàm trọng lợng bao gồm 2 hàm mũ, do vậy đây là khâu quán tính bậc hai với dạng hàm trọng lợng tổng quát:)(().()(((((teeTTKtgTtTt =Suy ra SSu).),,,,,((,,;;,,,,====KTT1.2. Hàm truyền:))),,)()),,(()(++=PPPWĐánh giá điểm: 1 điểm1.1- 0,5 điểm; 1.2- 1.2-0,5 điểmCâu 2:2.1. Dòng điện trong mạch:PCRUIvv+=Điện áp ra RIUr.=2.2. Hàm truyền: PTPTPUPUPWvrrrr)()()(+==PPPWsRCTTC2.,,,, C2.,,)(Ư][[ C2.,,, C ,, C C2 .+====Đánh giá điểm: 1 điểm 2.1 0,5 điểm 2.2- 0,5 điểm Câu 3:3.1. Hàm truyền mạch hởPPTDPWM))()(+=; với jCkkDeyc.=3.2. ảnh Laplaxơ của lợng raPDPPTDPUDPPTDPPWPUPUMrMkvr)()())( )(Ư).()((++=++==3.3. Hàm truyền theo sai lệch:DPPTPPTPWPWMM+++=+=))()((()(ảnh Laplaxơ sai lệch:DPPTPTPWPUPMMr+++==)(Ư).()(3.4. Thay số:3,, ., . 4,,,, . 4,,)()),, ., . 4,,((,, .)(]//[[,, .,,+++=++==PPPPPPPPUsDrĐánh giá điểm: 1 điểm3.1; 3.2; 3.3; 3.4 mỗi phần là 0,25 điểmCâu 4:4.1. Thành lập bảng Routh 4.2. Các hệ số bảng Routh ở cột thứ nhất đều dơng ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,======cdcbaaKết luận: Hệ ổn địnhĐánh giá điểm: 1 điểm 4.1. Thành lập bảng Routh 0,5 điểm 4.2. Tính các hệ số 0,5 điểm.Câu 5:5.1. Xác định hàm truyền theo sai lệchKPTPTPPTPTPPWPWH+++++=+=)))()()))()()(ƯƯƯ)(((((5.2. Phân tích )(PW thành chuỗi Taylo tại P=0 hoặc lấy đa thức tử chia cho đa thức mẫu: ))((( +++=+++ PKTTKPKPCPCCTa có: ))(((];[[;;;;;;;KTTKCsKCC +===Thay số: ][[ hay ,,,];[[ ;,,,,,sCsC ==Đánh giá điểm: 1 điểm 5.1- 0,5 điểm5.2- 0,5 điểmCâu 6:6.1. Hàm truyền theo sai lệch.KPPTPTPPWPWH+++=+=))()(ƯƯƯ)(6.2. Biểu diễn mật độ phổ)))()(()()(Ư)(TjTjTDjWjWS+== 6.3. Tính phơng sai của sai số.)(( .)(Ư)(Ư)](Ư).([Ư )(Ư).(Ư).(Ư KTTTKKTTTIPPPPPKPPTPPTPTPWPWPWPWITDDdPPWPWPWPTPTjTDDjj++++=+++++=++++==+=6.4. Thay số6. 4.,,=DĐánh giá điểm: 2 điểm Mỗi phần 6.1, 6.2 0,25 điểm 6.3 - 1 điểm 6.4 - 0,5 điểmCâu 7: 7.1. dzzKTzzKTzzKTzF+=====))())()(7.2. Thay số:7. 2.,,,,,,,,,))()((+=zzzzzFĐánh giá điểm: 1 điểm 7.1- 0,5 điểm 7.2- 0,5 điểmCâu 8:81. Xác định hàm truyền z hở (mạch hở bao gồm phần liên tục và khâu xung){ }========)(.)()(kkHkTgzTzkTgTzWTrong đó: )((kTg- Hàm trọng lợng phần liên tục khi đặt ợợ;PTezkTt =={ }))()())())()(((dzzzdkPTPkzkTgz=+=Với )) ớ,,)()(( (,,))()())()(ƯƯ (,,,,,====zzzdzzzdkTzWedHTT 8.2. ảnh z của lợng vào:ợ.)((=zzxzxảnh của lợng ra:))](] (,,)) (,,)()[( (,,)(.)(ƯƯ)(Ư)(((+=+=zzzzzxzGzWzWzYHHĐánh giá điểm: 2 điểm 8.1 - 1,5 điểm8.2 - 0,5 điểm . Đáp án đề thi số 1Môn thi: Lý thuyết điều khiển Tự độngCâu 1: 1.1. Hàm trọng lợng bao gồm 2 hàm mũ, do vậy. 6.3 - 1 điểm 6.4 - 0,5 điểmCâu 7: 7.1. dzzKTzzKTzzKTzF+=====))())()(7.2. Thay số:7. 2.,,,,,,,,,))()((+=zzzzzFĐánh giá điểm: 1 điểm 7. 1- 0,5 điểm 7.2-