Đang tải... (xem toàn văn)
câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa
Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=1 và T=0,1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Phát biểu điều kiện ổn định của hệ gián đoạn dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng P và mặt phẳng Z ? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Hurơvit phát triển cho hệ gián đoạn ? So sỏnh phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn ổn định Hurơvit với tiêu chuẩn Loga ?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng kín: KpTpTpKpWK+++=)1)(1()(21a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.1 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu khuch i gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=10 trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu khuch i?Câu 2. Trình bày về tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp sử dụng cho hệ liên tục? So sỏnh phm vi ứng dụng của tiêu chuẩn ổn định Hurơvit với tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp ?Câu 3. Hệ tự động bám gián đoạn có hàm số truyền dạng h :ZZZAZWH325)(23++=a) Tìm phơng trình hiệu số mô tả tính chất động học của hệ hở ?b) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Biết A= 5, hãy xác định các hệ số sai số D0 và D1 Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm.2 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 90 phút)Đề số Câu 1 Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=100 và T=0,1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Dựa vào sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ thống tự động bám, hãy xác định hàm số truyền của hệ hở, hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ thống ? Mối liên hệ giữa các dạng hàm số truyền này ? Câu 3. Hệ tự động bám gián đoạn có hàm số truyền dạng hở :;)(ZZZAZWH32523++=a) Tìm phơng trình hiệu số mô tả tính chất động học của hệ kín ?b) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Biết A= 1, hãy xác định các hệ số sai số D0 và D1 Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 3: 4 điểm. 3 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu tich phân gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=10 trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Phát biểu điều kiện ổn định của hệ gián đoạn dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng P và mặt phẳng Z ? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Hurơvit phát triển cho hệ gián đoạn ?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng kín: KpppKpWK+++=)21)(5,01()(a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.4 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Các nguyên lý cơ bản để xây dựng các hệ thống điều khiển tự động ? Nguyên lý n o l cơ bản nht, vỡ sao ? Trình bày tóm tắt các phơng pháp tính hàm số truyền kín của hệ tự động bám ? Nêu thí dụ xác định phơng trình vi phân của hệ kín , khi biết hàm số truyền hệ kín ?Câu 2. Phát biểu điều kiện ổn định của hệ gián đoạn dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng P và mặt phẳng Z ? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Hurơvit phát triển cho hệ gián đoạn ?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(()(pTpTpKpWH2111 ++=a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thiCâu 1: 3 điểm.Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.5 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Thế nào là sơ đồ cấu trúc v sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ thống điều khiển tự động? Định nghĩa và tính hàm số truyền hệ hở, hệ kín; hàm số truyền theo sai lệch (dựa vào sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ tự động bám). Kể tên các phơng pháp phân biệt hệ tĩnh và hệ phiếm tĩnh? Câu 2. Phát biểu điều kiện ổn định của hệ gián đoạn dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng P và mặt phẳng Z ? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Hurơvit phát triển cho hệ gián đoạn ? So sánh phạm vi ứng dụng của các tiêu chuẩn ổn định Hurơvit và Mikhailôp phát triển cho hệ gián đoạn? Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(()()(pTpTppTKpWH321111+++=a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 2: 3 điểm Câu 3: 4 điểm.6 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Thế nào là điều khiển mạch hở, điều khiển mạch kín ? Trình bày tóm tắt các phơng pháp tính hàm số truyền kín của hệ tự động bám ? Tìm mối liên hệ giữa hàm số truyền hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ thống tự động bám ? Nêu thí dụ xác định phơng trình vi phân của hệ kín , khi biết hàm số truyền hệ kín ?Câu 2. Phát biểu điều kiện ổn định của hệ gián đoạn dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng P và mặt phẳng Z ? Trình bày tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp phát triển cho hệ gián đoạn? So sánh phạm vi ứng dụng của các tiêu chuẩn ổn định Naiquyt và Mikhailôp phát triển cho hệ gián đoạn?Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng kín: )())(()()(pTKpTpTppTKpWK23121111+++++=a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ hở ? b) Hãy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ?Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.7 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Nêu tóm tắt các chỉ tiêu chất lợng của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục? Trình bày ph-ơng pháp tính sai số của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục bằng phơng pháp hệ số sai số? Thế nào là hệ tĩnh và hệ phiếm tĩnh? Hãy kể tên các phơng pháp phân biệt hệ tĩnh và phiếm tĩnh, thí dụ?Câu 2. Khái niệm về hiện tợng tự dao động trong hệ phi tuyến? Trình bày tóm tắt nội dung các bớc khảo sát tự dao động bằng phơng pháp tuyến tính hoà điều hoà? Phơng pháp tuyến tính hoá điều hoà đợc sử dụng để khảo sát tự dao động đối với lớp hệ phi tuyến nào ? Câu 3. Hệ tự động bám gián đoạn có hàm số truyền dạng hở :;),)((.)(7801 =ZZZAzWH a) Tìm phơng trình hiệu số diễn tả tính chất động học của hệ kín ? b) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định ?c) Biết A= 0,11, hãy xác định các hệ số sai số D0 và D1Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm.Câu 3: 4 điểm.8 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Hãy trình bày về tiêu chuẩn ổn định tần số loga.sử dụng cho hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục? Tại sao nói tiêu chuẩn ổn định tần số loga là tiêu chuẩn ổn định Naiquyst suy rộng? So sánh phạm vi ứng dụng của tiêu chuẩn ổn định tần số loga và tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp ?Câu 2. Trình bày tóm tắt về các chỉ tiêu chất lợng của hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục? Hãy vẽ dạng đặc tính quá độ của hệ thống điều khiển tự động đối với 2 trờng hợp khi sai số tĩnh bằng không và sai số tĩnh khác không? Khi tăng bậc phiếm tĩnh của hệ thống thì có ảnh hởng tới tính ổn định và sai số trong trạng thái xác lập của hệ thống hay không ? Hãy giải thích sự ảnh hởng này, nếu có.Câu 3. Hệ tự động bám gián đoạn có hàm số truyền dạng hở :;)(ZZZAZWH32523++=a) Tìm phơng trình hiệu số mô tả tính chất động học của hệ kín ?b) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Biết A= 1,1, hãy xác định các hệ số sai số D0 và D1 Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi. Câu 1: 3 điểm. 2.Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi . Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm.9 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1 Định nghĩa khâu động học điển hình ? Hãy trình bày về khâu quán tính gồm: định nghĩa, hàm số truyền, đặc tính quá độ và các đặc tính tần số của khâu? Hãy thế hiện giá trị K=100 và T=0,1s trên đặc tính quá độ và đặc tính tần số biên độ lôga của khâu ?Câu 2. Dựa vào sơ đồ cấu trúc tính toán của hệ thống tự động bám, hãy xác định hàm số truyền của hệ hở, hệ kín và hàm số truyền theo sai lệch của hệ thống ? Mối liên hệ giữa các dạng hàm số truyền này ? Câu 3. Hệ tự động bám gián đoạn có hàm số truyền dạng kín:;,),)((.,)(ZZZZZWK1107801110+=a) Xác định tính ổn định của hệ hở và của hệ kín ? b) Tính ảnh hàm của lợng ra Y(Z) của hệ kín , nếu lợng vào hệ kín là hàm chấn song bậc thang đơn vị, biết ảnh hàm của hàm hàm chấn song bậc thang đơn vị 1(iT0) là 1ZZ.c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 đi ểm. Câu 2: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 3: 4 điểm. 10 [...]... xác định các hệ sè sai sè D 0 vµ D 1 Chó ý: 1. Ngêi coi thi không giải thích đề thi. Câu 1: 3 điểm. 2.Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi . Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 ®iÓm. 16 Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số Câu... chính của hệ thống là phản hồi đơn vị ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. 47 Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi. Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số... Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng kín Kppp K pW K +++ = )21)(5,01( )( a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) HÃy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. 11 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý... 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(( )( pTpTp K pW H 21 11 ++ = a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tÝnh chÊt ®éng häc cđa hƯ kÝn ? b) H·y xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. 12 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý... 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi. Câu 1: 3 điểm. 2.Khi nộp bài, học viên nộp cả ®Ị thi . C©u 2: 3 ®iĨm. C©u 3: 4 ®iĨm. 26 c) Xác định điều kiện để hệ kín ổn định, biết rằng phản hồi chính của hệ thống là phản hồi đơn vị ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm. Câu 3: 4 điểm. Giáo viên đề thi môn học lý thuyết... kín ổn định ? b) Tính phơng trình mô tả động học của hệ kín ? c) Xác định các hƯ sè sai sè D 0 vµ D 1 Chó ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 1: 3 điểm. Câu 2: 3 điểm Câu 3: 4 ®iĨm. 21 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học điển hình ? HÃy trình bày về khâu... kiện cần và đủ để hệ tự động ổn định (dựa vào sự phân bố nghiệm phơng trình đặc trng trên mặt phẳng nghiệm P )? Trình bày về tiêu chuẩn ổn định Mikhailôp ? Câu 3. Hệ tự động có hàm số truyền của hệ hở: ))(,( )( )( ppp pK pW H 21501 1 ++ + = a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ hở ? b) Xác định tính ổn định của hệ hë ? 44 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển... lợng ra của hệ tự động bám sát này ? b) Tìm ảnh hàm sai số gián đoạn E(Z) của hệ bám theo ảnh hàm lợng vào gián đoạn X(Z) c) Xác ®Þnh tÝnh ỉn ®Þnh cđa hƯ kÝn , khi A=1 ; B=5; C=2; D=3 ?. 37 Giáo viên đề thi môn học CN Bộ môn lý thuyết điều khiển t. đ (Thời gian: 120 phút) Đề số Câu 1. Nêu tóm tắt các chỉ tiêu chất lợng của hệ thống điều khiển tự động tuyến tính liên tục? Trình bày ph- ơng pháp tính... 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng hở ))(( )( )( pTpTp pTK pW H 32 1 11 1 ++ + = a) Tìm phơng trình vi phân mô tả tính chất động học của hệ kín ? b) HÃy xác định điều kiện để hệ kín ổn định ? c) Xác định 3 hệ số sai số đầu tiên ? Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích đề thi Câu 1: 3 điểm. 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi Câu 2: 3 điểm Câu 3: 4 điểm. 13 Giáo viên đề thi môn học... Câu 3. Hệ tự động bám sát có hàm số truyền dạng kín: KpTp K pW K ++ = 2 )( a) Tìm phơng trình vi phân mô tả quan hệ giữa lợng ra y(t) với lợng vào x(t) của hệ kín ? b)Xác định điều kiện để hệ thống kín ổn định ? a) Tính các hệ số sai sè C 0 vµ C 1 Chó ý: 1. Ngêi coi thi không giải thích đề thi 2. Khi nộp bài, học viên nộp cả đề thi 31 Chú ý: 1. Ngời coi thi không giải thích ®Ị thi C©u 1: . đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học. đề thi môn học CN Bộ mônlý thuyết điều khiển t. đ(Thời gian: 120 phút)Đề số Câu 1. Định nghĩa khâu động học
