... chương trinh chinh: • Chương trình máy tính , vi t Visual basic • Chương trình vi xử lý , vi t hợp ngữ • Sơ đồ giải thuật chính: + Chương trình Visual Basic: GIAO ĐIỆN: - Hiển thị - Nhận lệnh ... TRÊN VB: • Visual basic:Giao diện VB: Timer1 MSComm Timer2 Cmdketnoi Labecd Labsovong Labvantoc Cmddung Cmdtien H_vantoc cmdlui txtvitri Cmdchay Cmdclr_ecd txtvantoc Cmd_dungvitri Giao ... 13 encoder Đồ án môn học I : điềukhiểnvị trí động - - - • Nút kết nối viđiềukhiển Khung điềukhiển tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừngđộng TextBox nhập giá trị điều xung Thanh...
... động bước: Độngbước gồm có loại bản: • • • Độngbước từ trở biến đổi Độngbước nam châm châm vĩnh cửu Độngbước nhiều pha + Độngbước đối tượng điều khiển, em sử dụng loại độngbước nam châm vĩnh ... đến hướng quayđộng Tốc độ quay trục động quan hệ trực tiếp với tần số xung vào chiều dài vòng quay liên hệ trực tiếp với số lượng xung áp vào - Độngbước coi tổng hợp hai loại động cơ: Động chiều ... MOTOR BƯỚC - Độngbước thiết bị điện chuyển đổi xung điện thành chuyển động học rời rạc Trục độngbướcquaybước tăng rời rạc xung điện điềukhiển điện áp đến theo trình tự hơp lí Sự quay động...
... I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐỘNGCƠBƯỚC 1.1 Giới thiệu độngbước 1.1.1 Tổng quan độngbước .6 1.1.2 Hoạt độngđộngbước 1.1.3 Phân loại động bước: ... cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại độngbước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để cóbước 0.72 độ (500 bước vòng).Với động pha quay mười bước vòng bước, trình ... Góc bước: Mỗi bước dịch chuyển tuỳ thuộc vào cấu trúc bên động cơ, đặc biệt số roto stator Gócbước độ quay nhỏ bước Các động khác cógócbước khác (bảng 2) Các gócbướcđộng Bảng 2: Góc bước...
... Tƣơng ứng với vi c sử dụng biến đổi mà ta có hệ truyền động nhƣ: Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) ... từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển ... điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ động chiều đƣợc phân loại theo truyền độngcó đảo chiều quay không đảo chiều quayĐồng thời tuỳ thuộc vào phƣơng...
... gia cụng l quay lờn trờn hay quay xung Nu quay lờn trờn thỡ a quayquay tip i 60 phụi c chuyn ti v trớ gia cụng ú cú tay nm s t ng kp phụi li v thc hin quỏ trỡnh gia cụng - Nu np quay xung ... khớ kp cht phụi v quay phụi ngc li 180 quay c phụi thnh cụng thỡ tin hnh nh phụi v quay tay nm iu khin ngc li 180 tr v v trớ c Khi phụi ó c quay thnh cụng thỡ quỏ trỡnh a quayquay tip c thc hin ... lm vic cho PLC 5: ốn bỏo trng thỏi lm vic cho PLC 6: Card nh vi CPU313 tr lờn 7: Cng truyn thụng (RS485) kt ni vi thit b lp trỡnh 8: V trớ u ni vi cỏc thit b iu khin bờn ngoi 9: Lp y bo v lm vic...
... dong./bang tay 2/3=Open/Close - >quay trai /quay phai J3 Điềukhiển vận tốc động DC dùngđiềukhiển PID Mạch có 2 chế độ hoạt động: tự động và bằng tay. Chế độ tự động: các hệ số Kp, Ki, Kd được lập trình sẵn. Các hệ số này có được sau ... Sau đó ta tăng Kd lên dần dần (giữ nguyên Kp), nếu Kd quá lớn sẽ làm độngcơ bị dao động mạnh. Giảm Kd lại cho đến khi độngcơ hết dao động. Điều chỉnh Ki là khó nhất, bắt đầu từ giá trị rất nhỏ, ví dụ lấy Ki= 1/ ... lớn vì độngcơ tự nó đã chứa thành phần Ki (thể hiện ở moment quán tính, hay sức ì của động cơ) . Do đó, thường với đối tượng điều khiển là nhiệt độ hay độngcơ (các đối tượng có ...
... hoạt động độc lập • Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ viđiềukhiển mang tính truyền thống: họ viđiềukhiển 8051 Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ viđiều ... tiếp I2C cho viđiềukhiển Tuy công vi c có công nhiên ta tạo nhiều giao diện I2C viđiềukhiển thuận tiện cho vi c ghép nối với ngoại vi sử dụng giao thức truyền liệu theo loại Viđiềukhiển ... liệu số hàm phụ khác 5.7.2 Hàm thư vi n khối I2C mềm Để vi t hàm thư vi n cho khối giao tiếp I2C trước hết ta phải biết chế truyền liệu theo chuẩn ? Hoạt động theo bước sau: • Ban đầu tín hiệu SDA...
... loại cân bằng: Trong phương pháp độngquay thiết bị mà trục rôto thiết bị nối với trục động cơ, stato thiết bị dao động ngang Khi động làm vi c, tạo momen xoắn làm quay rôto thiết bị, thông qua ... điện: Do tính chất máy điện vừa hoạt động chế độ động cơ, vừa chế độ máy phát Ở chế độ động phanh dùng khởi độngđộng cơ, chạy rà nguội xácđịnh gần tổn thất khí động khảo nghiệm Ở chế độ máy phát ... suất độngcó nhiều ưu điểm như: - Trước chạy rà hay thử nghiệm đo công suất động cơ, phanh điện làm nhiệm vụ khởi động cho động hoạt động - Ở chế độ động phanh điện làm nhiệm vụ chạy rà cho động...
... DUNG BÁO CÁO Phần 1: Giới thiệu độngbước Phương pháp điềukhiểnđộngbước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNGCƠBUỚC 1.ĐỘNG CƠBƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNGCƠBƯỚCĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC Điều khiểnđộng ... KHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC Điều khiểnđộngbước chế độ fullstep (đủ bước) Điều khiểnđộngbước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠBƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNGCƠBƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG ... ĐỘ FULL-STEP ĐỘNGCƠBƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điềukhiểnđộngbước MẠCH ĐIỀUKHIỂN MẠCH ĐIỀUKHIỂN ...
... Time (sec) Tuy nhiên ta thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điềukhiển Sử dụngđiều ... 0.01 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Time (sec) Ta thấy đáp ứng hệ thống nhanh hệ thống dao động mạnh Ki lớn ta sử dụng PID với tham số sau: >> kp=17; >> ki=200; >> kd=0.15; >> numcf=[kd kp...
... tớnh cú vi x lý nh 80286, 8088 Vic ng dng cỏc vi x lý ny s tng tc x lý tớn hiu gp ln so vi cỏc b vi x lý chuyờn dựng khỏc 1.2.2 Cỏc vi iu khin s dng cụng nghip * H vi iu khin AMCC * H vi iu khin ... MSC-51 Chip Vi iu khin c s dng rng rói trờn th gii cng nh Vit Nam hin l Vi iu khin ca hóng Atmel vi nhiu chng loi vi iu khin khỏc Hóng Atmel cú cỏc chip Vi iu khin cú tớnh nng tng t nh chip Vi iu ... phỏt trin ca b vi iu khin B vi iu khin c phỏt trin t b vi x lý, cỏc nh ch to tớch hp mt ớt b nh v mt s mch giao tip ngoi vi cựng vivi x lý vo mt IC nht c gi l Microcontroller- Vi iu khin, mc...
... với nhau, giá trị lớn EE hệ tác độngđộng đất lấy bằng: EE = E Ei đó: EE hệ tác độngđộng đất xét (lực, chuyển vị, vv ); EEi giá trị hệ tác độngđộng đất dạng dao động thứ i gây -9- Nếu điều kiện ... d (T ) a g Trong đó: 2.3.1 T Chu kỳ dao động hệ tuyến tính bậc tự do; sử dụngxácđịnh tải trọng động đất cho dạng dao động thứ i công trình ta vi c thay Ti vào giá trị T nh biểu thức Gia ... phản ứng dạng dao động Phản ứng hai dạng dao động i j (kể dạng dao động tịnh tiến xoắn) xem độc lập với nhau, chu kỳ Ti Tj thoả mrn điều kiện sau: Tj 0,9 Ti Khi tất dạng dao động đợc xét đến...
... Doanh nghiệp dầu gấc Vi t Nam 2.2 Lực lượng bán hàng PHẦN III KIỂM SOÁT HOẠT ĐỘNG BÁN HÀNG 3.1 Kiểm soát hoạt động bán hàng công ty VNPOFOOD 3.2 Đánh giá mức độ hoàn thành công vi c lực lượng bán ... thống kê) Độ tuổi Nam (%) Nữ (%) Dưới độ tuổi lao động ( 0-15) 25.4 22.6 Trong độ tuổi lao động ( 15- 60nam; 15-55 nữ) 66.3 61.5 Ngoài độ tuổi lao động 8.3 15.9 GDP/người, thu nhập, khả tài Mức ... 130 Số lượng NV 85 91 97 PHẦN 3: KIỂM SOÁT HOẠT ĐỘNG BÁN HÀNG 3.1 Kiểm soát hoạt động bán hàng công ty VNPOFOOD 3.1.1 Tiêu chuẩn kiểm soát hoạt động bán hàng Tiêu chí đánh giá Doanh thu Thị phần...
... khiểnđộng - Khối chuyển động : Bao Gồm độngbước đơn cực có nhãn hiệu : 23LM – C047V động 1,8 độ /bước Hình ảnh: Thông số kỹ thuật : SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VIĐIỀU ... phải bên trái độngĐộngbướcdùngđộng nam châm vĩnh cửu Có nhiều cách để điềukhiểnđộngbước : Full step, Half step, Micro step SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN ... ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VIĐIỀUKHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG Cấu tạo độngbước : Độngbước đơn cực quấn theo sơ đồ trên, đầu nối trung tâm cuộn dây, hoạt động nối lên đầu dương nguồn cấp, hai đầu lại mẩu nối...
... làm vi c gi i h n àn h i Các k t c u c thi t k theo quan ni m b ph i có m m d o thu c c p d o trung bình ho c cao (DCM ho c DCH) Nguy ng t Vi t Nam t th p n trung bình Th c t k t c u xây d ng Vi ... (tương ương vùng IIA theo UBC: 1997 hay c p VII theo MSK-64) So sánh gi a tính toán l c ng t tác d ng lên công trình theo tiêu chu n UBC: 1997 theo tiêu chu n Vi t Nam TCXDVN 375: 2006 a Theo UBC: ... ki n t n n theo tác ng ng t quy nh i u 3.1.2 b ng 3.1 c a TCXDVN 375:2006 nh n d ng n n t ph c v vi c tính toán kháng ch n 2.5 Xác a - nh h s ng x q c a k t c u i v i k t c u bê tông c t thép i...
... điềukhiển Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đo tốc độ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động điện chiều phương ... -Bộ nhớ liệu EEPROM 256x8 byte Đặc tính ngoại vi: - Timer0: đếm/định thời bit với chia tần - Timer1: đếm/định thời 16 bit với chia tần, hoạt động chế độ sleep - Timer2: đếm/định thời bit với ... khiển bên RD, WR CS Đặc tính Analog: - kênh chuyển đổi ADC 10-bit - so sánh Động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt - Quan...