... 40 30 p 19 18 29 30 31 RD\ WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD XTAL2 PSEN\ ALE EA\ RET 17 16 15 14 13 12 11 10 Po.7 Po.6 Po.5 Po.4 Po .3 Po .2 Po.1 Po.0 32 33 34 35 36 37 38 39 P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2 .3 P2 .2 ... P2 .3 P2 .2 P2.1 P2.0 XTAL1 12MHz 30 p Vcc P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1 .3 P1 .2 P1.1 P1.0 Vss 28 27 26 25 24 23 22 21 AD7 AD6 AD5 AD4 AD3 AD2 AD1 AD0 A15 A14 A 13 A 12 A11 A10 A9 A8 20 Mch vi iu khin cú tỏc ... 17 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 1 1 1 P P P P P P P P P 0 0 0 0 P P P P P P P P 1 1 1 1 A B C D E F G O P 2222 /A /A /A /A /A /A /A /A 11 10 12 R R R R R R R 1 1 15 14 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0 39 0...
... Divisor Latch 3FA 2FA 3EA 2EA Interrupt Identification Registers 3FB 2FB 3EB 2EB Line Control Register 3FC 2FC 3EC 2EC Modem Control Register 3FD 2FD 3ED 2ED Line Status Register 3FE 2FE 3EE 2EE Modem ... ĐIỂM KỸ THUẬT VỀ ĐIỆN CỦA RS 232 C IN NUMBERS FOR PINS PIN NUMBERS FOR 25 PINS 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 COMMON NAME TxD RxD RTS CTS DSR GND CD RS 232 C NAME AA BA BB CA CB CC ... Không Không Không Không Không Không Các hệ thống MCA 3F8 2F8 32 2 0h 32 2 8h 422 0h 422 8h 522 0h 522 8h Bảng mô tả thứ tự theo BIOS tìm kiếm cổng hoạt động Chỉ cổng I/O sở nhóm hiển thò bảng Trên hệ thống...
... thiệu cách điềukhiểnđộng biến từ trở động nam châm vĩnh cửu 2.2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC - Điềukhiển đủ bướcĐiềukhiển nửa bướcĐiềukhiển vi bước2. 2.1 ĐiềuKhiển Đủ Bước - Khi ... khối hiển thị Mạchin khối hiển thị khối điềukhiển : 29 GVHD: Th.S BÙI THỊ DUYÊN Hình 3 .22 : Mạchin khối điềukhiển khối hiển thị 3. 1.6 ĐộngCơBước Hình 3 . 23 : Ảnh độngbước thực tế Theo yêu cầu ... nguyên lý mạch sensor Mạchin senser: Hình 3. 15: Mạchin khối sensor 25 GVHD: Th.S BÙI THỊ DUYÊN 3. 1.4 Khối ĐiềuKhiểnĐộngCơ Hình 3. 16: Module L298 V3 Khối điềukhiểnđộng gồm module L298 V3 với...
... muốn điều này. Họ L2 93 có thể dùng để điềukhiển các độngcơbước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn và điện áp cấp lên tới 36 V. Hình 3. 16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D: 12 Hình 3. 16 ... Con IR2101, IR21 02, IR21 03 là các mạch dẫn độngcơ bản của nửa cầu H. Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điềukhiển các công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ... lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Độngcơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình độngcơbước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3: Hình 3. 3 ...
... muốn điều này. Họ L2 93 có thể dùng để điềukhiển các độngcơbước lưỡng cực nhỏ, tối đa 1A/cuộn và điện áp cấp lên tới 36 V. Hình 3. 16 cho ta sơ đồ chân của chip L293B và L293D: 12 Hình 3. 16 ... Con IR2101, IR21 02, IR21 03 là các mạch dẫn độngcơ bản của nửa cầu H. Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điềukhiển các công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ... lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Độngcơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điềukhiển điển hình độngcơbước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3. 3: Hình 3. 3 ...
... THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC Thiết kế mạch công suất điềukhiểnđộng Thiết kế mạch công suất điềukhiểnđộngbướcbướcMạchđiềukhiểnđộngbước hoàn chỉnh Mạchđiềukhiểnđộngbước hoàn ... IC L297 IC L298 Ưu điểm việc ghép nối IC L297 IC L298 điềukhiểnđộngbướcđiềukhiểnđộngbước 21 22 10u C1 10k 9% RV1 GND TH TR +5V CV DC Q VCC R 0.5Ohm R8 0.5Ohm R9 3n3 C2 22 k R2 2k2 R3 10k ... khiểnbướcĐiềukhiển nửa bướcĐiềukhiển nửa bướcĐiềukhiển vi bướcĐiềukhiển vi bước 12 Đề tài : Thiết kế mạchđiềukhiển cho độngbước Các đặc trưng tín hiệu điềukhiểnđộngbước Các đặc...
... chui xung iu khin ng c chy theo chui bc Ta dựng bit thp cu cng P2 (P2.0, P2.1, P2 .2, P2 .3) iu khin cun dõy ca ng c Khi cụng sut 26 Ging viờn hng dn : Quang Huy Sinh viờn thc : Nguyn Vn Ngc ... p2,a lcall hienthi2 lcall delay mov a,#00h mov a,56h rr a djnz 33 h,ct 22_ 1 mov a,#0 kt_tiep 12: cjne a,#nutclr,kt_tiep 12 mov p2,#00h mov ledHDV,#0c0h mov ledHC,#0c0h lcall nhapphimthunhat 42 Ging ... cng logic T gm cú tr s t 27 pF - 33 pF n nh lm vic cho thch anh, thng dựng loi 33 pF Sau õy l mch c bn cho vi iu khin cú th hot ng c 14 Ging viờn hng dn : Quang Huy Sinh viờn thc : Nguyn Vn Ngc...
... tháo lắp thiết bị lúc máy tính làm việc + cung cấp nguồn cho mạch điện đơn giản July 1, 20 14 Vi mạch max2 32 Vi mạch MAX 23 2 hãng MAXIM vi mạch chuyên dùng giao diện nối tiếp với máy tính Chúng có ... truyền mức +3 +15V -3 -15V thành mức TTL phía nhận Chuẩn RS - 23 2 - Chuẩn RS - 23 2 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20 .000bps cáp truyền ngắn lên đến 115 .20 0 bps.Các tốc độ thông dụng: 120 0bps,4800bps,9600bps ... ngõ vào +(-)3V Trở kháng ngõ vào 3K đến 7K 1.Sơ đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2. Thiết kế khối điềukhiển VB a.Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu...
... D1 1N 4148 +5v D3 1N 4148 U1 7805 R1 VI D4 1N 4148 1N 4148 D2 VO AC DC GND 1k C2 1000uf R2 C1 1000uf C3 0 .22 k 104 D5 LED-BIGY DC 1 .2 Sơ đồ nguyên lí mach tạo xung vuông 1 .3 Mạch nguyên lý Page 25 Giáo ... Động loại thường có đầu Đầu 1, thường nối với cực dương Các đầu 1a, 1b, 2a 2b nối đất định chiều quay động Máy khoan mạchin tự động sử dụng loại độngbướcđộngcómạchđiềukhiển đơn giản, điều ... lựa chọn linh kiện, thiết bị đạt yêu cầu sử dụng mạch -Bước 3: Tìm hiểu cách sử dụng phần mềm vẽ mạch professional,Eagle 4 .14 từ đưa cách vẽ mạchđiềukhiểnđộngbước hoàn thành mạchinmạch Page...
... EF ATM EG A 32 40 39 38 37 36 35 34 33 C C C C C C C C 22 23 24 25 26 27 28 29 12 31 32 J3 PO R TC J6 C 27 p Y 1 M H z 13 30 PO R TA +5V C 27 p C 100n C 100n C 1u +5V Atmega 32 vi điềukhiển họ AVR, ... 17 Q R 30 10K Q2 R 31 R 29 1K T IP 2 R 32 R 38 1K T IP 2 10K 10K Q3 R 33 R 39 1K T IP 2 10K Q J4 R 40 1K T IP 2 VSS 12V+ K1 K2 Q R 34 10K R 44 1K R 35 10K T IP 2 K3 Q6 R 36 R 43 1K T IP 2 K4 10K ... điềukhiểnđộngbước : Điềukhiển bước, điềukhiển nửa bướcđiềukhiển vi bước Loại động dùng động 1.8 độ/1 bướcĐiềukhiểnbước : Khi cấp điện cho pha motor dịch chuyển theobước dừng vị trí...
... L297 L298 thiết kế mạchđiềukhiển tốc độ độngbước2. 1 .2 Sơ đồ chân sơ đồ khối: 13 13 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạchđiềukhiển tốc độ độngbước2. 1 .3 Chức chân: Chân Tên SYNC Chức Chân ngõ mạch ... cho động Chúng gọi độngbước đa Hình : Ký hiệu độngbước đa sơ đồ nguyên lý 9 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạchđiềukhiển tốc độ độngbước CHƯƠNG 2: IC L297 L298 2. 1 IC L297 2. 1.1.Giới thiệu L297 ... máy quét… 3 Ứng dụng L297 L298 thiết kế mạchđiềukhiển tốc độ độngbước Hình : Cơ chế lái tờ giấy sử dụng độngbước ứng dụng máy in 1 .2 Phân loại độngbướcĐộngbước phân loại dựa theo cấu trúc...
... hình chuyển động truyền 23 3. 1.1 Yêu cầu đề tài 23 3. 1 .2 Mô hình chuyển động . 23 3 .2 Thiết kế mạchđiềukhiểnmạch lực: 24 3. 1.1 Chọn độngbước ... 24 3. 1 .2 Kết nối Vi Điềukhiển với động bước: 25 3.3 Xây dựng chương trình điềukhiển sơ đồ nguyên lý mạch 25 3. 3.1 Lưu đồ thuật toán: 25 3.3 .2 Chương trình điều ... hoạt động mạch: .35 5 .3 Tính toán thông số điềukhiểnđộngbước 36 3. 5.4 Sơ đồ dây khối điềukhiển 36 3. 5.5 Sơ đồ bố trí linh kiện khối điềukhiển 37 3. 6...
... độngbước cấp điện 5 .3 .2 Chương trình điềukhiển : - Chương trình viết phần mềm Keil C - Nội dung: Điềukhiểnđộngbước #include #define cuon4 P2_0 #define cuon3 P2_1 #define cuon2 ... 17 4 .2 Mạch để 89C51 làm việc .20 Chương V: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC 5.1 Chọn độngbước ……………………………………………………… 30 5 .2 Kết nối vi điềukhiển ... tâm Vì vậy, thân động đơn giản hơn, mạchđiềukhiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Minh hoạ hình 3.3 cách nối động cơ, phần rotor giống y hình 3 .2 Hoạt độngĐộngbước không quay theo chế thông...
... dàng 1 .2 ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠBƯỚC 1 .2. 1 Các cách điềukhiểnđộngbướcCó cách điềukhiểnđộngbước là: - Điềukhiển FULL bước -Điều khiển NỬA bước a Điềukhiển FULL bước: 10 Điềukhiển FULL bước ... trình điềukhiển - Chương trình viết phần mềm Keil C - Nội dung: Điềukhiểnđộngbước #include #define cuon4 P2_0 #define cuon3 P2_1 #define cuon2 P2 _2 #define cuon1 P2 _3 #define thuan ... hiệu điềukhiển chân p2.0, p2.1, p2 .2, p2 .3 đề đưa tín hiệu mạch công suất điềukhiểnđộng 31 5 .2. 3 Khối công suất Hình 5 .3 Sơ đồ khối công suất - Khối công suất nhận tín hiệu điềukhiển từ vi điều...
... yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điềukhiển khác cho độngbước Sau số phương pháp điềukhiểnđộng bước: • Điềukhiểnbước • Điềukhiển nửa bước • Điềukhiển vi bước2.3 Các đặc trưng ... cho mạchđiềukhiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bướcMạchđiềukhiểnđộng bốn pha xung điềukhiển vẽ trờn hỡnh 2.3 sau: a ,Mạch điện điềukhiểnđộngbước pha b,Giản đồ xung điềukhiển ... Các mạchđiềukhiểnđộngbước Phần trình bày mạch dẫn động khâu cuối độngbướcMạch tập trung vào mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện cuộn dây động cơ, đồng thời điềukhiển chiều dòng điện Mạch...