dieu khien dong co buoc dung l297
thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051
... TẤN CƯỜNG SVTH : TRỊNH NGỌC HOÀNGMSSV : 05112025 NGÀNH : CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNGLỚP : 051120C NỘI DUNG BÁO CÁOPhần 2 : Thi công Phần 1: Giới thiệu động cơ bướcPhương pháp điều khiển...
- 12
- 2,194
- 2
Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf
... thịPLD-Khối bàn phím và giải mã :chuyển con số thập phân từ bàn phím thành con số BCDtương ứng .-Khối đếm bước :nhận con số BCD từ khối bàn phím và giải mã để phát ra con số xung tương ứng cung cấp ... cho IC6. Ngỏ ra của IC6 là 2 con số mã BCD được đưa đến các chân nạp dữ liệu của IC7 và IC8 ,IC7 nạp con số BCD tương ứng với hàng đơn vị ,IC8 nạp con số BCD tương ứng với hàng chục.2. ... element [ ? ] = condition ; element [ ? ] = condition; When- then –else – stament ;-Mục đích :định ch63 bắt của 1 hay 1 nhóm biểu thức BOOLE biể diễn hàm logic ngỏra theo ngỏ vào condition :...
- 13
- 1,382
- 40
Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC
... hỗ trợ. Với lõi Cortex mới, toàn bộ hệ thống gỡ lỗi gọi là CoreSight đã được giới thiệu. Hệ thống gỡ lỗi Cortex CoreSight sử dụng giao diện JTAG hoặc SWD (Serial Wire Debug). CoreSight cung ... Flash không tác động đến nhân Cortex CPU. Khi CPU đang thực thi các lệnh ở nửa đầu của bộ 28 Chƣơng 2 KIẾN TRÚC HỆ THỐNG CỦA ARM CORTEX ARM Cortex STM32 gồm nhân Cortex kết nối với bộ nhớ FLASH ... QUAN VỀ CORTEX Bộ xử lý Cortex là thế hệ lõi nhúng kế tiếp từ ARM. Cortex thừa kế các ưu điểm từ các bộ xử lí ARM trước đó, nó là một lõi xử lý hoàn chỉnh, bao gồm bộ xử lí trung tâm Cortex...
- 78
- 2,206
- 4
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... LJMP DONGCOMAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... 13ABCDA',B',C',D'Báo cáo bài tập lớn môn Vi xử lý DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,ADONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A MOV R2,A MOV P2,A MOV TH0,R0 ... CHUYEN DOI WAIT: JB INTR,WAIT ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B MOV R1,A MOV B,#1018Báo cáo bài tập...
- 19
- 2,838
- 43
đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần
... chọn CONTACTOR bảo vệ cho tải Motor và các ứng dụng trong mạch xoay chiều AC nhóm Em dựa vào dòng điện của biến tần để chọn Contactor.( Dòng điện biến tần là 9A) CHỌN CONTACTOR: Contactor ... (Zero Speed)Input (Stop)Run ForwardRun ReverseMEEncoderL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local ... hoặc cầu chì.Sơ đồ đấu nốiL1L2L3UVW13456B1B2B6L1L2L3B5B3B4DBRPower Connections0V Common+10 VDC User SupplyAnalog/Digital Input ( Local Ref)Status RelayDrive OKAnalog...
- 30
- 6,548
- 90
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
... dây coil1÷coil4dùng để điều khiển còn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp. Kí hiệucác màu dây theo qui định như hình dưới : Động cơ bước đơn cực có 6 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4 ... trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4 dùngđể điều khiển, 2 đầu dây còn lại chính là dây common được tách ra làm 2, khidùng phải nối cả 2 với nguồn cung cấp. Hai dây common này có cùng màu. 3.2.2 ... bộ Counter cóhai hình thức truy cập vùng nhớ, truy cập theo Counter bit hoặc CurrentValue.• Định dạng truy cập :• Tùy theo lệnh sử dụng trong chương trình mà cho phép ta truy cập theoCounter...
- 90
- 1,688
- 12
Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
... nội dung con trỏ :• Sử dụng lệnh tăng +D ( Tăng từ kép, do con trỏ là một thanh ghi 32 bit).• Nếu truy cập theo byte : Tăng nội dung con trỏ lên 1.• Nếu truy cập theo word : Tăng nội dung con ... ghi AC1 trở thành con trỏ.+ Ký tự * : Dùng để truy cập nội dung ô nhớ có địa chỉ chứa trong con trỏ.- Ví dụ : MOVB *AC1, VB200.- Chuyển nội dung ô nhớ có địa chỉ lưu trong con trỏ AC1 vào ô ... dây coil1÷coil4dùng để điều khiển còn đầu dây common dùng để nối nguồn cung cấp. Kí hiệucác màu dây theo qui định như hình dưới : Động cơ bước đơn cực có 6 ngõ ra: trong đó có 4 đầu dây coil1÷coil4...
- 90
- 1,121
- 3
thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)
... F2 =0 và F1 =F, roto ở vị trí trục cuộn dây1.- Tiếp theo là cho F1=F2=F,( )22coscos12cos1cos==++= roto ở vị trí giữa góc .- Sau đó cho F1=0 và F2=F, roto ở vị ... điện từ tổng;: góc bớc;: góc cần điều chỉnh (góc vi bớc)Xét trong tam giác OAB ta cócos2coscos21222121FFFFFF+++=Từ công thức trên ta suy ra các trờng hợp sau:a. Điều khiển ... của nó chính là điện áp Ut rơi trên tải R t : Ut = Iconst .Rt 6PSENALERSTEAOscillatiorBus controlCPUInterrupt control Other registers*Alternate pin assignments for P1...
- 16
- 1,132
- 27
Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ
... LJMP DONGCOMAIN: MOV R2,#11H ;00010001B MOV TMOD,#01H ;TIMER CHE DO 1 MOV P1,#0FFH ;CHON P1 LA CONG VAO MOV IE,10000111B ;CHO PHEP NGAT TIMER 0 MOV TH0,#0H MOV TL0,#0H SETB TR0 ;KHOI DONG ... motorBÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ MOV R1,A MOV B,#10 DIV AB SWAP A ORL A,B MOV P0,ADONGCO: CLR TR0 ; XOA TR0 MOV R5,A ; CAT TAM THOI A MOV A,R2 RR A MOV R2,A MOV P2,A MOV TH0,R0 ... CHUYEN DOI WAIT: JB INTR,WAIT ; KIEM TRA DA CHUYEN DOI XONG CHUA CLR RD ; XUAT DU LIEU RA VI DIEU KHIEN MOV A,P1 ;LUU VAO A MOV B,#05 MUL AB MOV R0,B20BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN VI XỬ LÝ 1.Bộ...
- 21
- 1,726
- 8
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC
- 13
- 1,243
- 21
Điều khiển động cơ bước trong PLC
- 3
- 7,814
- 151
Tài liệu Điều khiển động cơ bước P1 pdf
... http://www.euclidres.com/apps/stepper_motor/stepper.html Một số nhà cung cấp động cơ • http://www.ams2000.com/ • http://www.dmicrotek.com/ (động cơ rất bé) • http://www.eadmotors.com/ (động cơ cỡ trung bình) ... • http://www.hsi‐inc.com/ • http://www.linengineering.com/ (100 to 800 steps per revolution) • http://www.micromo.com/ (động cơ siêu nhỏ) • http://www.mitsumi .co. jp/cgi‐bin/agree.cgi?lang=1 (Japan) ... Một số trang web khác về điều khiển động cơ • http://www.ams2000.com/stepping101.html một tài liệu hướng dẫn tóm gọn rất hay • http://motioncontrol.com/ trang web thương mại về điều khiển chuyển động...
- 4
- 1,343
- 23
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 3) pptx
... thay thế bởi bất kỳ con chip open‐collector điện thế cao nào mà nó có thể điều khiển ở mức tối thiểu 10mA. Ngay cả trong trường hợp transistor hư, open collector này sẽ giúp ... dẫn động cơ bản của nửa cầu H. Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển các công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ngắt có thể thay thế một con L293 mà không cần thêm mạch logic nào. Một số nhà sản xuất cho ra đời những con chip cầu H phức tạp bao gồm cả mạch hạn dòng. Ta cũng cần chú ý rằng trên thị trường có một số mạch cầu 3 pha, dẫn động tốt cho động cơ bước nam châm vĩnh cửu 3 pha cấu hình Y hay delta. Tuy nhiên, Toshiba TA7288P, GL7438, TA8405 là những thiết kế tốt, hai trong số này, nếu bỏ qua một trong 6 nửa cầu H thì chúng ta có thể điều khiển được một động cơ 5 pha, 10 bước/vòng. 3 ... rất tốt, có thể chịu được dòng 3A và đã có sẵn các diod bảo vệ tích hợp. Trong khi cầu H tích hợp không sử dụng được cho dòng hay áp quá cao thì trên thị trường lại có những linh kiện được thiết kế tốt để đơn giản hóa việc tạo cầu H từ các công tắc rời rạc. Ví dụ, International Rectifier bán một loạt nửa cầu H, hai trong số đó có thêm 4 transistor đóng ngắt MOSFET đủ để làm một cầu H hoàn chỉnh. Con IR2101, IR2102, IR2103 là các mạch dẫn động cơ bản của nửa cầu H. Con IR2104 và IR2111 có mạch logic bên ngoài tương tự để điều khiển các công tắc của cầu H, chúng cũng có mạch logic bên trong mà trong một vài ứng dụng có thể làm giảm thiểu độ phức tạp phải thiết kế mạch logic bên ngoài. Cụ thể, con 2104 bao gồm một ngõ vào enable nhờ đó 4 con chip 2104 cộng với 8 transistor đóng ...
- 13
- 645
- 8
- điều khiển động cơ bước
- lập trình giao tiếp bàn phím đơn khi ấn 1 phím thì điều khiển động cơ bước quay 1 góc tương ứng khác nhau
- đề tài mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước
- đồ án thiết kế mô hình điều khiển động cơ bước
- tài liệu điều khiển động cơ bước doc
- điều khiển động cơ bước bằng plc
- de tai dieu khien dong co buoc
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25