... cu to ca ng c in, thc t thng iu chnh gim t thụng Nờn t thụng gim thỡ ox tng, cũn s gim Ta cú mt h c tớnh c vi ox tng dn v ca c tớnh gim dn gim t thụng Sinh viờn thc hin: http://www.ebook.edu.vn ... = 1,2 1,175 = 1,41 A T cỏc thụng s Unv = 316,8V; Im = 1,41A theo bng p.2 trang 212 sỏch Tớnh toỏn thit k thit b in t cụng sut ta chn Thyristor loi TCR22-6 cú cỏc thụng s sau: in ỏp ngc cc i ... 1: t dũng in s c tỏc ng n xut hin h quang thq Trong giai on ny dõy chy b núng v mm Giai on : t xut hin h quang n ct xong dũng in s c tc, giai on ny in ỏp h quang tng dn v ú dũng in s c gim dn...
... vào cực điềukhiển Sau tiristor mở xung điềukhiển không tác dụng, dòng điện chảy qua tiristor thông số mạch động lực định + Mạch điềukhiển có chức sau : Điềukhiển vị trí xung điềukhiển phạm ... Bằng cách tác động vào ucm điều chỉnh vị trí xung điều khiển, tức điều chỉnh góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhiển tiristor : SS ucm >1 ur THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN: Dùng sơ đồ điềukhiển kênh kiểu ... Id θ µ α Phần : CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN Để điều chỉnh pha xung điềukhiển có nguyên tắc : +Dịch chuyển theo chiều ngang +Dịch chuyển theo chiều đứng tuyến tính +Dịch chuyển theo chiều đứng phi...
... trị theo thông số thống số khác cố định Sau thay đổi thông số thứ hai Sơ so sánh ba phươngpháp trên, ta thấy phươngpháp nâng (hạ) có số bước chuyển độngđiều kiện Phươngpháp tối ưu hoá theo ... hệ số, kênh bước chuyển động tỷ lệ với đạo hàm riêng tương ứng b) Phươngpháp nâng hạ nhanh: Theophươngpháp này, chuyển động thực theo hướng gradien độ dài bước chuyển động không phụ thuộc vào ... khác Xây dựng theophươngpháp giải tích chẳng hạn, để nhận dạng tự động chỉnh định góc dịch pha III CÁC PHƯƠNGPHÁP XÁC ĐỊNH GRADIEN VÀ CHUYỂN ĐỘNG ĐẾN CỰC TRỊ 1- Các phươngpháp xác định Gradien...
... dụng dụng cụ mạch điềukhiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyênlý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyênlý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyênlý cấu tạo dãn nở ... chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyênlý kích thớc chất rắn ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở...
... vậy, trình tự độngđiềukhiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... tạo phức tạp để điềukhiểntheo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơngđơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơngđơng Triac Nguyênlý làm việc Triac ... suất điện động nên đo không cần có dòng chạy qua hiệu ứng đốt nóng Suất điện động cặp nhiệt dải rộng nhiệt độ hàm không tuyến tính nhiệt độ cần đo Đồ thị biểu diễn thay đổi suất điện động E phụ...
... dụng dụng cụ mạch điềukhiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyênlý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyênlý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyênlý cấu tạo dãn nở ... chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyênlý kích thớc chất rắn ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở...
... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điềukhiển uG > uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T < + Mở xung điềukhiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điềukhiển ... vậy, trình tự độngđiềukhiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... tạo phức tạp để điềukhiểntheo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơngđơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơngđơng Triac Nguyênlý làm việc Triac...
... đồ mạch điềukhiển nhiệt độ Khoa Cơ điện - 84 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 * Nguyênlý hoạt động mạch nh sau: ban đầu tủ cha làm việc, đặt nhiệt độ cho tủ điều chỉnh ... mạch điềukhiểnđiềukhiển góc kích lớn, làm cho Triac bị khoá, không cấp điện áp cho sợi đốt, lúc lợng nhiệt cấp cho buồng đốt tăng quán tính đến lúc lợng nhiệt buồng đốt giảm dao động quanh ... phơng pháp đơn giản có độ xác cao đặc biệt độ nhạy tơng đối cao đảm bảo tốt cho việc điềukhiển - Đề tài có thiết kế mạch đo thị số sử dụng vi mạch ICL7107 để tiện cho việc theo dõi điều khiển...
... phù hợp với điều kiện Việt Nam: Giải pháp xây dựng hệ thống điềukhiểntheo mô hình SCADA tối ưu phù hợp với điều kiện hoạt động biển Việt Nam; thuật toán tính toán điềukhiển xử lý thông minh; ... thái hoạt động tàu thuyền biển cập nhật theo phiên không thường xuyên cách tự động, làm hạn chế nhiều khả quảnlý giám sát 26 huy điềukhiển Vì thế, việc tự động hóa quảnlý giám sát điềukhiển tàu ... mình; * Thiết lập không gian quảnlý bao quát hỗ trợ dự đoán diễn biến tiếp theo; * Phươngphápđiều hành thống hoạt động; * Gọi lực lượng điềuđộng lực lượng Để làm điều mối liên kết phải trì “…liên...
... loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền độngđộng chiều, truyền độngđộng xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều ... ứng với động truyền động; thứ hai mang thông tin điềukhiển để điềukhiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điềukhiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh ... ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điềukhiển ta có truyền độngđiều chỉnh thích nghi, truyền động điều...
... Sơ đồ nguyênlýđiều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyênlýđiều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh ... tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2.7 Sơ đồ nguyênlý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng; ... tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh xung fW L fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh...
... đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điềukhiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau biến đổi số đưa vào máy tính Có phương ... phương pháp: Đo tần số (đếm xung thời gain Tm): độ xác thiết bò đo lớn tốc độ cực đại, tốc độ thấp độ xác giảm Đo chu kỳ (đếm xung nhòp xung): tốc độ, độ xác cao điều phù hợp với yêu cầu truyền động ... lượng xung vòng quay, việc tăng số vạch chia để tăng số xung vòng quay bò giới hạn độ tác động nhanh phần tử quang điện, thí dụ bán dẫn silic cho phép tần số 400kHz, phải tăng kích thước đóa đo Nếu...
... nhớ M Điềukhiển đếm mạch nhớ từ mạch điềukhiển ĐK Đo vò trí số dùng máy phát tốc xung, tức tính tổng số xung đơn vò thời gian Nhược điểm phươngpháp không tìm điểm xuất phát đo Mộât phươngpháp ... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không đồngNguyênlýđiều chỉnh tốc độ độngđồng xuất phát từ biểu thức: uS = ... vò trí quan trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền độngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyền độngđộng đồng...
... hiệu điềukhiển Các nhóm van P, N điềukhiển phối hợp chung điềukhiển riêng Nếu dùng phươngphápđiềukhiển riêng không cần cuộn kháng cân Lcb, trường hợp điềukhiển chung cuộn kháng Lcb làm nhiệm ... ra, nguồn cung cấp nguyên tắc điềukhiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phươngphápđiềukhiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điềukhiển cho góc dẫn ... NLĐA pha sơ đồ cầu tải RL với đồ thò làm việc Nguyênlý làm việc: Các van T1 T4 điềukhiểntheo cặp T1T3, T2T4 lệch pha 180o nửa chu kỳ đầu điềukhiển mở T1T3: điện áp nguồn đặt lên tải với...
... tác động nhanh truyền động điện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.26 a) Lượng điềukhiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượng điềukhiển hàm nhảy cấp ta ... Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điềukhiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình 2.29 cấu trúc điềukhiển biến trạng thái hệ truyền độngđiềukhiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , ... chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điềukhiển biến trạng thái 2.5 Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vò trí R tuyến tính: giả sử mạch vòng tổng...
... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì: ... chobộ điều chỉnh bão hòa sai lệch tốc độ Δ = w - nho cách chọn hệ số khuếch đại tỷ lệ điều chỉnh lớn lên Điều làm cho đặc tính độ hệ thời điểm kết thúc trình bò dao động Để dập dao động phải ... đònh hệ số khuếch đại hệ điều chỉnh tốc độ dòng điện c) Có sai lệch hệ thực tế với lý thuyết phần hệ số khuếch đại điều chỉnh.Thực tế hệ số khuếch đại điều chỉnh R hữu hạn lý thuyết quỹ đạo pha...
... động đƣợc nối theo kiểu phản hồi âm Tất tính chất sở để xây dựng nguyênlýđiều khiển, gọi điềukhiển dựa thụđộng 3.1.2 Nguyênlýđiềukhiển dựa thụđộng (PBC) Điềukhiển dựa thụđộng (Passivity ... phápđiềukhiển đại, điềukhiển thông minh đời nhƣ điềukhiển chiếu (Backstepping), điềukhiển thích nghi, điềukhiển Mờ, điềukhiểnthụđông (Passitivy-based)… Đây mảng lý thuyết điềukhiển đƣợc ... khiển dựa thụđộng (Passivity Based Control) Điềukhiển dựa thụđộng (Passivity Based Control) thuật điềukhiển mà nguyênlý dựa đặc điểm thụđộng hệ với mục tiêu làm cho hệ kín hệ thụđộng với...