... vào cho mạch điều khiển trung tâm. Mạch điềukhiển trung tâm, một mạch điềukhiển điện tử gồm một mạch điềukhiển và từng thanh ghi, để quản lý và vận hành toàn bộ hệ thống điều khiển. Nó cũng ... tác bằng cách thực hiện các lệnh một cách tuần tự như đã bàn tới, và sau đó đi tới những lệnh thể hiện kết quả điềukhiển đó là đầu ta và sau đó đọc. B. Phươngpháp chuyển mạch điềukhiểnbằng ... định, và các thao tác đó được gọi là những phép logic lưu trữ. Phương phápđiềukhiển dùng các mạch logic lưu trữ gọi là điềukhiển bằng chương trình lưu trữ (SPC). Mạch nối dây toàn phần dùng...
... ràng. Khi sử dụng hệ thống điềukhiểnbằngthủylực vào thay thế cho hệ thống điều khiểnbằng điện ,cơ khí thì ta thấy ngay được những ưu điểm của nó: -Bền và nhỏ gọn - Điều chỉnh được vận tốc ... thủylực (Ncm) Ndc: công suất của động cơ thủylực (kW) ndc: tốc độ quay của động cơ thủylực (v/p) Mdc=7,24510.55,9.55=19434,26 (Ncm) 2.1.2. Lưu lượng riêng của động cơ thủylực ... thống điềukhiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính tốn, thiết kế hệ thống điềukhiểnbằngthủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển...
... tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợng Năng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềubằngthủylực Cấu trúc hệ thống điềukhiểnbằngthủylực ... chÝnh. 56Chơng 3: các phần tử của hệ thống điềukhiển bằng thủylực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnbằngthủylực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các cụm ... suất, van điềukhiển từ xa ( ) d. Phần tử điều khiển: van đảo chiều ( ) e. Cơ cấu chấp hành: xilanh, động cơ dầu. Hình 3.1. Hệ thống điềukhiểnbằngthủy lực Phần...
... tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợngNăng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềubằngthủylực Cấu trúc hệ thống điềukhiểnbằngthủylực ... loại mép điềukhiển của van đảo chiều a. Mép điềukhiển dơng; b. Mép điềukhiển âm; c. Mép điềukhiểnbằng không. 3.4. Các loại van điện thủylực ứng dụng trong mạch điều khiển tự ... hệ. Van đảo chiều có mép điềukhiểnbằng không (hình 3.14c), đợc sử dụng phần lớn trong các hệ thống điềukhiểnthủylực có độ chính xác cao (ví dụ nh ở van thủylực tuyến tính hay cơ cấu...
... tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợngNăng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềubằngthủylực Cấu trúc hệ thống điềukhiểnbằngthủylực ... loại mép điềukhiển của van đảo chiều a. Mép điềukhiển dơng; b. Mép điềukhiển âm; c. Mép điềukhiểnbằng không. 3.4. Các loại van điện thủylực ứng dụng trong mạch điều khiển tự ... lớn. 67Chơng 3: các phần tử của hệ thống điềukhiển bằng thủylực 3.1. khái niệm 3.1.1. Hệ thống điềukhiển Hệ thống điềukhiểnbằngthủylực đợc mô tả qua sơ đồ hình 3.1, gồm các cụm...
... cơ khí thủylực của bộ điều chỉnh điện thủylực dùng để tự động điều chỉnh tần số quay và điềukhiển tuabin thủylực hướng tâm, hướng trục ở các chế độ khác nhau, đồng thời dùng để điều chỉnh ... thống thủy lực, do vậy các bộ điềukhiển động lực đầu tiên liên quan tới việc điều chỉnh tốc độ và điềukhiển các biến số của hệ thống cung cấp năng lượng. Chức năng của điềukhiển kích từ là điều ... thống có các bộ điềukhiển vận hành trực tiếp trên các bộ phận riêng rẽ. Trong mỗi tổ máy phát gồm các bộ phận điềukhiển động lực đầu tiên và các bộ điềukhiển kích từ. Phần động lực đầu tiên...
... cơ khí thủylực của bộ điều chỉnh điện thủylực dùng để tự động điều chỉnh tần số quay và điềukhiển tuabin thủylực hướng tâm, hướng trục ở các chế độ khác nhau, đồng thời dùng để điều chỉnh ... - Bộ lọc dầu kép Ở mặt trước của tủ điều tốc có lắp vô lăng điềukhiển cơ cấu hạn chế độ mở, nhờ vậy có thể điềukhiển tổ máy bằng tay và khoá điềukhiển cơ cấu thay đổi tần số và công suất ... khí trong nhà máy thủy điện Hòa Bình Chương 3 : Hệ thống điềukhiển tốc độ quay của Tuabin (Bộ điều tốc). Chương 4 : Mô phỏng quá trình điềukhiển tần số của bộ điều tốc bằng Matlab. Để...
... i theo ph ng pháp ượ ạ ầ ể ượ ạ ươ đi u khi n m /đóng c a chuy n m ch cu c g i thành ph ng pháp đi u khi nề ể ở ủ ể ạ ộ ọ ươ ề ể đ c l p, ph ng pháp đi u khi n chung, và ph ng pháp đi u khi ... ươ ề ể ch ng trình l u gi .ươ ư ữPh ng pháp đi u khi n đ c l p còn đ c g i là ph ng pháp đi u khi n đ nươ ề ể ộ ậ ượ ọ ươ ề ể ơ chi c; Đây là ph ng pháp l a ch n các đ ng n i khi m i chuy n ... c h t ng đài thanh chéo cùng s d ng ph ng pháp này. Ph ng pháp ả ệ ổ ử ụ ươ ươ đi u khi n theo ch ng trình đ c l u gi là m t trong các lo i ph ng pháp ể ươ ượ ư ữ ộ ạ ươ đi u khi n chung;...
... của bộ điềukhiển tự động, chức nǎng phát hiện lỗi, vị trí, thời gian gây lỗi và thiết bị ghi. B. Phươngphápđiềukhiển chung từng phần chung. Mặt khác hệ đánh dấu chung là phươngpháp cho ... chung là phươngpháp cho phép mạch điều khiển chung điềukhiển các đấu nối thông qua mạng chuyển mạch gọi của một tổng đài. Khi sử dụng phươngphápđiềukhiển chung từng phần, hệ tổng đài ... trên, mỗi giai đoạn có sự điềukhiển khác nhâu, Hệ thống đánh dấu giai đoạn là phươngpháp phân chia sự điều khiển thành nhiều nhóm và sau đó phân loại phạm vi điềukhiển đấu nối tương ứng...
... 1.3. CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược ... ….….….12 1.3.2 Phươngphápđiềukhiển động lực học ngược thích nghi .………………… 14 1.3.3 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo mô hình mẫu……… 17 1.3.4 Phươngphápđiềukhiển thích nghi ... …….18 1.3.5 Phươngphápđiềukhiển thích nghi theo sai lệch …………………………………21 1.3.6 Phươngphápđiềukhiển trượt (Sliding Mode Control) …………………… …21 1.3.7 Phươngphápđiềukhiển mờ ………………………………………………………………….22...