nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ truyền động sử dụng động cơ đồng bộ kích từ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển phi tuyến tựa theo thụ động passivity based
... clinker gm bn oxit chớnh l CaO, SiO2, Al2O3, Fe2O3 hay chỳng liờn kt vi nung nhit ti a 14500C to nờn khoỏng chớnh l 3CaO. SiO2, 2CaOSiO2, 3CaO. Al2O3 v 4CaO. Al2O3.Fe2O3 Nu CaO v SiO2 khụng phn ng ... Rx ~ x y i tng ~ n e w Mụ hỡnh quan sỏt Hỡnh 1.5: Bự phi tuyn 1.1.6 Nguyờn lý iu khin ta theo th ng (PBC) iu khin ta theo th ng (Passivity Based Control) l thut iu khin m nguyờn lý ca nú da trờn ... tt, phi m bo mt t l nht nh gia cỏc ụxớt CaO v SiO2 , Fe2O3 chỳng sn xut xi mng, tutheo trỡnh k thut v kh nng u t ca mi nc, mi a phng ngi ta sn xut theo cỏc phng ỏn cụng ngh khỏc Vit Nam cng...
... tài nghiêncứunângcaochất lƣợng điềukhiểnhệtruyềnđộng tốc độ độngđồngđồng ba pha kích thích vĩnhcửu phƣơng phápđiềukhiểnphituyếntựatheothụđộng (Passivity – Based) áp dụng vào hệ ... phituyến áp dụng cho độngđộngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửu (hay kích thích vĩnh cửu) Chương 2: Xây dựng cấu trúc điềukhiểnhệ thống Chương 3: Áp dụng phƣơng điềukhiểnphituyếntựatheothụ ... S N Hình 1.5: Độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửu loại SPM (Sơ đồ cắt ngang động 4-cực, không chổi than với bề mặt gắn namchâmvĩnh cửu) - Độngđồngkíchtừnamchâmvĩnhcửucótừ thông dạng...
... ng ời ta nghiêncứu đ a ph ơng phápđiềukhiểntựatheotừ thông rotor Ph ơng pháp khắc phục đ ợc nh ợc điểm mà nângcao đ ợc hiệu suất truyềnđộng 3.3.2 Ph ơng phápđiềukhiểntựatheotừ thông ... mô men điều hoà (rãnh) truyềnđộngđộngđồngnamchâmvĩnhcửu cấp từ biến đổi cách sửdụng biến đổi chất l ợng caođiềukhiểncó chứa phần tử đo xác thông số hoạt động nh tốc độ, vị trí động Trong ... Phần Tổng hợp mô hệ thống điềukhiển ĐCĐBNCVC Phần điềukhiển véc tơ độngđồngnamchâmvĩnhcửu 3.1 Giới thiệu chung Nguyên tắc hệtruyềnđộng điện điềukhiển véc tơ dựa việc điềukhiển biên độ...
... GIẢI PHÁPNÂNGCAOCHẤTLƯỢNG MẠNG, DỊCH VỤ THÔNG TIN DI ĐỘNG THẾ HỆTHỨ BA Chương tập trung dự báo phát triển dịch vụ, nhu cầu sửdụng tương lai Trên sở kiến nghị số giải phápnângcaochấtlượng ... hưởng đến chấtlượng dịch vụ mạng 3G Đồng thời, dự báo phát triển dịch vụ thời gian tới đề xuất số giải phápnângcaochấtlượng dịch vụ Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Luận văn nhằm nghiêncứu mạng ... doanh nghiệp triển khai mạng, dịch vụ Thời gian nghiên cứu, ứng dụng: Giai đoạn từ 2011 – 2015 Phương phápnghiên cứu: Luận văn nghiêncứuphươngpháp tổng hợp, phân tích, đánh giá trạng cấu hình...
... 2005 2006 Nam 35 45 59 92 118 N 5 10 10 15 25 35 Cao ng,cụng nhõn bc 24 27 35 55 70 10 9 12 13 20-40 33 43 56 89 115 41-50 2 3 51-60 Theo tui 2004 Trung cp Theo trỡnh 2003 C nhõn ,k s Theo c cu ... hn thang mỏy nc M giỏ c ca mt chic thang ngoi ch cao hn thang ca cụng ty mt chỳt Do ú cụng ty phi khụng ngng nõng cao cht lng sn phm v ng thi phi gim giỏ thnh sn phm cú th cnh tranh c vi cỏc ... hu cụng nghip Vit Nam trao tng ti TP.HCM T3/2006: Thng hiu THIấN NAM c thi bỏo kinh t Vit Nam trao tngThng hiu mnh nm 2005do bn c bỡnh chn ti TP.H Ni T6/2006: Thng hiu THIấN NAM c B Cụng Nghip...
... nhà chấtlượng định sách, chiến lược kinh doanh Do chấtlượng đo thỏa mãn nhu cầu, mà nhu cầu luôn biến động nên chấtlượng luôn biến độngtheo thời gian, không gian, điều kiện sửdụngChấtlượng ... Trung tâm sau 2.2 Các giải phápnângcaochấtlượng giáo viên trung tâm Từ hạn chế giáo viên ghi nhận có số biện pháp để thực việc nângcaochấtlượng giáo viên phươngpháptruyền đạt cho học viên ... cách cóhệ thống 1.4 Chấtlượng dịch vụ Có nhiều nghiêncứuchấtlượng dịch vụ Gronroos (1984) đề cập đến hai thành phần chấtlượng dịch vụ: chấtlượng kỹ thuật khách hàng nhận chấtlượng chức...
... vào số lượng vốn mà phụ thuộc vào việc quản lý sửdụng vốn cho có hiệ Mặt khác phải có cấu vốn hợp lý, phù hợp với điều kiện cụ thể doanh nghiệp yếu tố quan trọng việc nângcao hiệu sửdụng vốn ... vay dài hạn từ ngân hàng vốn tựcóĐồng thời ta thấy phần tài sản lưu động tài trợ nguồn vốn dài hạn điều làm tăng chi phísửdụng nguồn vốn vay, Công ty nên xem xét khắc phục lại điều Tài sản ... nghiệp Việt Nam bước học tập kỹ thuật, nắm bắt nhu cầu thị trường thay đổi cấu trồng có giá trị kinh tế, nângcaochấtlượng sản phẩm nông nghiệp Việt Nam Do việc trì củng cố hoạt động kinh doanh...
... vi nghiêncứu - Đối tượng nghiên cứu: Nghiêncứuchấtlượng dịch vụ thẻ Vietcombank Hà Nội - Phạm vi nghiên cứu: Nghiêncứuchấtlượng dịch vụ thẻ Vietcombank Hà Nội từnăm 2007 đến năm 2010 Phương ... Phươngphápnghiêncứu Luận văn sửdụngphươngpháp phân tích, phươngpháp so sánh, phươngpháp tổng hợp thống kê để nghiêncứu Kết cấu Luận văn Ngoài lời mở đầu kết luận, Luận văn kết cấu theo ... trạng chấtlượng dịch vụ thẻ Vietcombank Hà Nội Trên sở đánh giá kết đạt hạn chế chấtlượng dịch vụ thẻ Vietcombank Hà Nội - Nghiêncứu đề xuất áp dụng số giải pháp nhằm nângcaochấtlượng dịch...
... chỉnh từ thông độngĐiều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điềukhiển mômen điện từđộng điện M = K Φ.I u Do mạch kíchtừđộng điện chiều phituyếnhệđiều chỉnh từ thông phituyếnTừ sơ ... phá điềukhiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điềukhiển không đố xứng điềukhiển đối xứng n ối n g 25 Các phươngphápđiềukhiển a .Phương phápđiềukhiển độc lập Nếu ta muốn động ... tựkích thích phi tuyến. so với phươngpháp hãm ngược Hãm độngcó hiệu 12 chúng có tốc độ mômen cản, nhiên hãm động ưu việt mặt lượng đặc biệt hãm độngtựkích không tiêu thụlượngtừ lưới Sử dụng...
... chỉnh từ thông độngĐiều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điềukhiển mômen điện từđộng điện M = K Φ.I u Do mạch kíchtừđộng điện chiều phituyếnhệđiều chỉnh từ thông phituyếnTừ sơ ... phá điềukhiển khác nh : Đ khiển độc lập,đ áp hau Điều n điềukhiển không đố xứng điềukhiển đối xứng n ối n g 26 Các phươngphápđiềukhiển a .Phương phápđiềukhiển độc lập Nếu ta muốn động ... tựkích thích phi tuyến. so với phươngpháp hãm ngược Hãm độngcó hiệu chúng có tốc độ mômen cản, nhiên hãm động ưu việt mặt 13 lượng đặc biệt hãm độngtựkích không tiêu thụlượngtừ lưới Sử dụng...
... phươngphápđiềukhiển chuyển độngnghiêncứu nhằm nângcaochấtlượngđiềukhiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phươngphápđiều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNGPHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược Phươngphápđộng lực học ... cho hệđiềukhiển chuyển động Chương nêu lên phươngpháp ã nghiêncứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụngphươngphápđiềukhiển trượt giải pháp để cải thiện chấtlượngđiều khiển, ...
... nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộđiềukhiểntruyền thẳng biến điềukhiển Quá trình biến cần điềukhiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điềukhiểntruyền thẳng c im c bn ca iu khin truyn ... + Bộđiềukhiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộđiềukhiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biến đ-ợc điềukhiển u biến điều ... Times (sec) 10 b) Đáp ứng đầu Hình 2.3 Đặc tính điềukhiển cho ví dụ 2-1 i) điềukhiển không ổn định ii) điềukhiển không ổn định, hạn chế đầu iii) điềukhiển xấp xỉ (bù tĩnh) i tng khụng n nh Mt...
... phươngphápđiềukhiển chuyển độngnghiêncứu nhằm nângcaochấtlượngđiềukhiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược ………………………… ….….….12 1.3.2 Phươngphápđiều ... ∞ 1.3 CÁC PHƯƠNGPHÁP ỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC ĐI NGHIÊN C ỨU NHẰM NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1 Phươngphápđiềukhiểnđộng lực học ngược Phươngphápđộng lực học ... cho hệđiềukhiển chuyển động Chương nêu lên phươngpháp ã nghiêncứu đ tác giả Y.J Huang, M Tomizuka, J.J.E Slotine áp dụngphươngphápđiềukhiển trượt giải pháp để cải thiện chấtlượngđiều khiển, ...
... điềukhiển phân tán sửdụng mạng truyền thông số hệtruyềnđộng phân tán Phươngpháp nội dungnghiêncứuPhươngphápnghiêncứucó kết hợp phươngpháp sau: • Nghiêncứu lý thuyết • Nghiêncứu ... chấtlượngđiềukhiển lựa chọn nhằm nghiêncứu phát triển phươngpháp cải thiện chấtlượngđiều khiển, hạn chế sai lệch điềukhiển ảnh hưởng trễ truyền thông, mở rộng khả ứng dụnghệ thống điều ... thực hệtruyềnđộng chuyển động Mục 1.3 luận án trình bày trễ hệđiềukhiển phân tán vấn đề nghiêncứu khắc phục ảnh hưởng hệ thống điềukhiển Trễ điềukhiển mạch vòng điềukhiển thực hệ thống điều...