... PHÁP ĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điềukhiểnđộng lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều ... pháp điềukhiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNHIỆNĐẠI ĐỂ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNG ... Tổng quan về hệ điềukhiểnchuyểnđộng ………………………………….….10 1.1 Sơ lược về hệ điềukhiểnchuyểnđộng ………………………………………………………….10 1.2 Các tính chất của hệ điềukhiểnchuyểnđộng phi tuyến .…………………………...
... đểđiềukhiển quá trình gia nhiệt là một vấn đề hết sức quan trọng và cấp thiết. Do vậy, tôi chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điềukhiển hiện đaịđểnângcaochấtlượngđiều ... về điềukhiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điềukhiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điềukhiênhiệnđạiđiềukhiển ... TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂNHIỆNĐẠIĐỂNÂNGCAOCHẤT LƢỢNG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học viên: Dƣơng Mạnh...
... PHÁP ĐIỀUKHIỂNCHUYỂNĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNGCAOCHẤTLƯỢNGĐIỀUKHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điềukhiểnđộng lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều ... pháp điềukhiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂNHIỆNĐẠI ĐỂ NÂNGCAOCHẤTLƯỢNG ... này vẫn chưa cải thiện nhiều về chấtlượng bám quỹ đạo. Để đảm bảo hệ thống điềukhiểnchuyểnđộng có chấtlượng bám quỹ đạo chính xác và tín hiệu điềukhiển cải thiện được hiện tượng chattering,...
... - Sè 4(44)/N¨m 2007 – 97ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂNÂNGCAOCHẤTLƯỢNGĐIỀUKHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG Nguyễn Tiến Dũng (Trường Đại học KTCN - ĐH Thái Nguyên) 1. Đặt vấn đề Trong ... toàn có thể xây dựng các thuật toán điềukhiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể. 4. Ứng dụng encoder trong điềukhiển robot Khi ứng dụng encoder đểđiềukhiển robot, ta có thể sử dụng độc lập ... tính toán so sánh và đưa ra những tín hiệu điềukhiển tới chuyểnđộng của hai bánh. Sơ đồ khối của hệ như hình vẽ 1. Hình 1. Sơ đồ khối hệ điềukhiển Hệ thống cảm biến: Gồm các cảm biến...
... MÔN KINH TẾ HỌC LAO ĐỘNG Đề tài: Đểnângcaochấtlượng giảng dạy Đại học tại Việt Nam hiện nay, biện pháp quan trọng nhất và cấp thiết nhất là phải tăng học phí ở bậc đại học.Hà nội, tháng ... ở nước ta còn thiếu, chưa đáp ứng được nhucầu đểnângcaochấtlượng đào tạo giáo dục đại học.Theo ông Trần Duy Tạo - cục trưởng Cục Cơ sở vật chất và thiết bịtrường học, đồ chơi trẻ em (Bộ ... triển.2.2.1 Tiền chỉ là điều kiện cần chứ không phải là điều kiện đủ để làm giáo dục thành côngKhông phải cứ tăng nguồn thu và nâng cấp cơ sở vật chất của trườngthì đương nhiên chấtlượng đào tạo sẽ...
... Tiếp tục đầu t nângcaochất l-ợng đểnângcao kim ngạch xuất khẩu cho các mặt hàng chủ lực nh dầu khí, gạo, cafê, thuỷ sản, điện tử và linh kiện máy tínhII.Thách thức đối với hoạt động ngoại ... của đại hội VIII mà đảng ta đặc biệt chú trọng nângcao hiệu quả hoạt động của kinh tế đối ngoại. Kết hợp chặt chễ hoạt động ngoại giao của nhà nớc hoạt động đối ngoại của Đảng và hoạt động ... ngoại tệ, không phải nợ lần bị động mà còn có tiền để mua sắm máy móc thiết bị hiện đại, đầu t cho nghiên cứu phát triển máy móc điều đó giúp cho nền kinh tế chủ động hơn trong chiến lợc của...
... sách tỉ giá để cả tỉ giá và lãi suất đều ổn định.3. Nângcao hiệu quả quản lý ngoại hối: Để quản lý, điều hành tốt tỉ giá thì việc quản lý ngoại hối phải thực sự có hiệu quả và đểnângcao hiệu ... xác định tỉ giá, nângcao tính chuyển đổi của đồng tiền Việt Nam, sử dụng linh hoạt và hiệu quả các công cụ quản trị tỉ giá, mạnh dạn chuyển từ điều tiết có biên độ sang cơ chế điều tiết không ... định giá cao hơn so với đồng Việt Nam .Như vậy chúng ta có thể đi đến kết luận rằng những nước có năng suất lao động cao thì đồng tiền của nước đó sẽ được định giá cao và tỉ giá sẽ tăng cao đối...
... sắc về từng dạng toán được học và bồi dưỡng. Nâng caochấtlượng dạy họcChuyên đề:Phát hiện và bồi dưỡng học sinh năng khiếuNgười thực hiện: Giáo viênG DHuyện Na HangTỉnh Tuyên Quang ... thức có trước. Nâng caochấtlượng dạy họcChuyên đề:Phát hiện và bồi dưỡng học sinh năng khiếuNgười thực hiện: Giáo viênG DHuyện Na HangTỉnh Tuyên Quang Điều này rất quan trọng. ... sinh năng khiếu. Vậy làm thế nào để phát hiện ra học sinh năng khiếu để từ đó người giáo viên giảng dạy có những phương pháp phù hợp trong giảng dạy bồi dưỡng để kích thích năng khiếu bẩm sinh...
... tầng lớpdân cư trong xã hội.II. CHẤTLƯỢNG CỦA TÍN DỤNG VÀ MỤC ĐÍCH NÂNGCAOCHẤTLƯỢNG TÍNDỤNG TRỤNG VÀ DÀI HẠN.1. Chấtlượng tín dụng:1.1. Khái niệm chấtlượng tín dụng trung dài hạn.Tín ... hàng để tiếp tục kinh doanh từđó có thể thu hồi được cả nợ cũ lẫn nợ mới.3. Một số giải pháp nhằm nângcaochấtlượng tín dụng trung dài hạn3.1. Sự cần thiết phải mở rộng nângcaochấtlượng ... nghệ nhằm nâng caochấtlượng phụ vụ, đáp ứng nhu cầu quản lý và tăng cường cạnh tranh để có thị phần khách hàng lớn trong hệ thống ngân hàng quốc gia. Nâng caochấtlượng hoạt động kiểm soát, kiểm...
... Nângcaochấtlượng mặt hàng xuất khẩu, tăng thêm thị phần ở các thị trường truyền thống, tiếp cận và mở rộng ra thị trường mới. Tiếp tục đầu tư nâng cao chấtlượngđểnângcao kim ngạch xuất ... thiết bị hiệnđạiđể thay đổi công nghệ sản xuất, chất lư-ợng sản phẩm, nângcao khả năng cạnh tranh của hàng xuất khẩu Việt Nam trên thị trường quốc tế. Thứ ba về chính sách lãi suất: Sự điều ... cao. III. PHƯƠNG HƯỚNG THỰC HIỆN MỘT SỐ CHÍNH SÁCH. 1. Chú trọng tới mục tiêu nângcaochất lượng, hiệu quả và sức cạnh tranh, hay nói cách khác bên cạnh tốc độ tăng trưởng cần chú ý hơn chất...