... mụmen quay ca mỏy in iu kin xy cm ng v to c mụmen l tn ti mt s trt nht nh (khụng ng b) gia chuyn ng quay rotor v ca vector t thụng stator Trong trng hp ng b, mỏy in s khụng to c mụmen quay 2.2 ... thỏi trờn h ta ta theo t thụng rotor dq: Khi chiếu hệtoạđộ ta theo t thụng rotor phơng trình từ thông không đổi, có phơng trình điện áp thay đổi nh sau: - Toạđộ từ thông rôto quay tốc độ s so ... điện áp stator giữ nguyên, phơng trình điện áp rotor cng thay đổi rotor quay với tốc độ so với stator nên nói hệtoạđộquay tơng rotor tốc độ -: s u = R i + d s dt s s s s s s =...
... của ba do ng điện này – gọi là vectơ do ng điện không gian có biên độ không đổi | is| góc lệch thì khác 11 Vectơ do ng điện không gian is có thể xác định được nếu biết vectơ do ng ... mắc thêm điện trở phụ phía rôto Ta có do ng điện phía stato là : Khi S=0 S=1 → I1 = Ith → + Rth + X th I1 = (do ng phía stato bằng do ng từ hoá ) ( R1 + R2 ) + X nm U ... và điện kháng roto đã quy đổi về phía stato I th ,I1 , I2’ là các do ng điện từ hoá , do ng điện stato, do ng điện rôto đã quy đổi về stato Với hệ số quy đổi sau : X’2 = Ku2.X2...
... (*************************************************) { -Ve he truc toa } procedure khoitao; begin Gd := Detect; InitGraph(Gd, Gm, ' '); if GraphResult grOk then Halt(1); directvideo:=False; setbkcolor(1); ... Bezier tạo nên biên u=u1 điểm cuối đờng Bezier theo v S1 điểm đầu đờng cong Bezier u2 Pnj = P0 j j = 0, m (***) Điều kiện hai điểm cho đờng Bezier theo v nối với liên tục bờ u Việc nối để bảo đảm ... putpixel(round(x+z/sqrt(2)),round(y+z/sqrt(2)),m); End; (*************************************************) {thu tuc ve duong cong theo thuat toan CASTELEJ} PROCEDURE ve; Var i,j : integer; BEGIN for i:=0 to l Begin xi[i,0]:=x[i]; yi[i,0]:=y[i];...
... công thức mặt cong Lagrang Mặt cong Lagrang có u điểm qua nxm điểm cho trớc có đạo hàm cao tuỳ ý Do nói chung mặt cong Lagrang có sai số lớn so với mặt cong thực phải xây dựng $11 Mặt cong Bezier...
... (*************************************************) { -Ve he truc toa } procedure khoitao; begin Gd := Detect; InitGraph(Gd, Gm, 'c:\tp\bgi '); if GraphResult grOk then Halt(1); 49 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính ... (*************************************************) { -Ve he truc toa } procedure khoitao; begin Gd := Detect; InitGraph(Gd, Gm, ' '); if GraphResult grOk then Halt(1); directvideo:=False; setbkcolor(1); ... (*************************************************) { -Ve he truc toa } procedure khoitao; begin Gd := Detect; InitGraph(Gd, Gm, 'c:\tp\bgi '); if GraphResult grOk then Halt(1); directvideo:=False; setbkcolor(1);...
... Tơng tự quay quanh trục Oy đợc xác định theo công thức sau: op op cos ( x , y , z ,1) = ( x, y, z,1) ì sin 0 sin 0 cos 0 0 op = op R ( y, ) Phép quay quanh trục OZ Tơng tự quay ... Ymin:=Ymin+Zmin*Sin(G); Ymax:=Ymax+Zmax*Sin(G); If Xmin>0 Then Xmin:=0; If Ymin>0 Then Ymin:=0; If Xmax
... tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn đònh, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III.Mô hình nghòch lưu băm ... chiều pha Nghòch lưu có nhiệm vụ tạo mot hệ thóng nguồn xoay chiều pha có biên độ, tần số góc pha theo ý muốn, Nghòch lưu nguồn áp nuôi nguồn điện chiều Trong sử dụng phương pháp biến điệu bề rộng ... điệu bề rộng xungcos nhiều dạng, có dang là: biến điệu bề rộng xung cực tính hoặch hai cực tính Theo dạng điện áp cực tính khoảng điện áp sin chuẩn cao điện áp cưa mở van để đưa điện áp tải, khoảng...
... αβ Hệtọađộquay dp Điều chế SVM ❷ Thiết kế điều khiển hệtọađộ tĩnh αβ • • • Tổng hợp mạch vòng dòng điện Tính toán tham số điều khiển Kết mô ❸ Thiết kế điều khiển hệtọađộquay dq • • • ... thức Hệtọađộ tĩnh αβ Vector không gian • Cách viết khác: Đặt: • Có độ lớn Quay quanh gốc tọađộ với vận tốc góc Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện ... khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 / 46 Nhắc lại kiến thức Hệtọađộquay dq Phép biến đổi Park Trong , thay sử dụng ma trận hàm sin, ta biểu diễn phép biến đổi Park...
... thnh h ta phng Ch2 - H ta Ellipsoid / Spheroid (dng elip/ dng cu) Cỏc mụ hỡnh húa trỏi t a v cỏc dng Elip v dng hỡnh cu Vi mt bn , dng Ellipsoid / Spheroid c chp nhn l phự hp nht vi qu a cu ... cỏc bn Viờt nam Everest ellipsoid Clarke ellipsoid Krassovsky ellipsoid World Geodetic Spheroid 1984 (WGS84) Cú 100 elippsoid cho trỏi t Ch2 - H ta Mt Elippsoid Phộp o trờn mt Elippsoid ... ca bn so vi thc t Cn phi cú mt t l bn thớch hp v thng nht cho cỏc i tng a lý mt CSDL GIS Tựy theo quy mụ, tớnh cht ca bn chn t l thớch hp T l ca mt bn ph thuc vo lng thụng tin v ln ca vựng...
... Messege Authentication code Mã Xác thực tín hiệu Leap Localized encryption and Giao thức nội địa hóa, xác thực Authentication protocol UDG Unit disk graph VMS Velocity monotication scheduling WSNs ... tập trung theo chu kỳ Do giao thức thực thích ứng có nhu cầu trao đổi tho dõi thường xuyên mạng cảm biến Thực tế người sử dụng không cần tất số liệu lập tức, việc truyền paths số liệu theo chu kỳ ... đích từ điểm để tới đích mà láng giềng quay lui sử dụng Sử dụng VC quay lui trục dựa phương pháp chủ đề nghiên cứu Trục mà node dẫn tới đích đảo hướng, quay lui gặp khoảng trống điểm không Nếu...
... B OA = (x A Do : B B ; yA ; zA) AB = (xB - xA ; yB - yA ; zB - zA) Đònh lý : Nếu : A(xA ; yA ; zA) , B(xB ; yB ; zB) Thì : AB = (xB - xA ; yB - yA ; zB - zA) Điểm chia đoạn thẳng theo tỉ số k ... j;k không đồng phẳng vectơ vbất kỳ tồn ba số x, y, z Cho : r r r r r cho : v = xi + y j + zk Undo Chọn câu sai cau sau : Ba vectơ : uu uu uu ur ur ur AB ; AC ; AD đồng phẳng A, B, C, D đồng phẳng ... không đồng phẳng vectơ Cho r : vbất kỳ tồn r t ba số x, y, z nhấ r r r cho : v = xi + y j + zk Undo Chọn câu sai câu sau : Ba vectơ : uu uu uu ur ur ur AB ; AC ; AD đồng phẳng A, B, C, D đồng phẳng...
... ║ trục OX - Vẽ đường kính CD ║ trục OY C B - Vẽ hình thoi ABCD có cạnh ║ AB, CD - Vẽ đừờng CO1, DO2 Vẽ cung vòng tròn - Tâm O1 vẽ cung CB - Tâm O2 vẽ cung AD - Tâm O3 vẽ cung AC - Tâm O4 vẽ...
... Click Do M(x ; y ;z) ⇔ OM = ( x; y; z ) Ví dụ minh họa : Trong không u uOxyz ucho hình hộp chữ nhật ABCD.A’B’C’D’ có ur ugian ur , u r u u r r r điểm A trùng với gốc O , có AB ; AD ; AA ' theo ... M Hãy phân tích véc tơ r r r không đồng phẳng i ; j ; k cho trục Ox ; Oy : Oz Tọađộ điểm : z theo véc tơ z M (x ; y ; z ) Trong không gian Oxyz , cho điểm M tùy ý r r r Vì i ; j ; k không đồng ... a3 ) = ( ka1 ; ka2 ; ka3 ) Trong k số thực Chứng minh : r r r r r r r r b = b1 i + b2 j + b3 k Theo giả thiết : a = a1 i + a2 j + a3 k r r r r r ⇒ a + b = ( a1 + b1 ) i + ( a2 + b2 ) j + ( a3...
... diễn, OH theoj , ONvà z.k ? OK = x.i = y = Biểu u r diễn: uu r uu ur u u uBiểuudiễnuur u u u r OK OH ? u u u u uurrr theo uuu r r uOE ur r r + diễn OM theo Biểu OK + OHi ? Vậy OM )=OK theo r + ... diễn OM theo Biểu OK + OHi ? Vậy OM )=OK theo r + ON i, j,k? uu ur r r +) OH theo j ?r =uuu + y j +r z.k x.r i +) ON theo k ? M k O i K x x H y j E y Hệtoạđộ không gian I- Toạđộ điểm véc tơ 2) ... 1) Hệtoạđộ Hoạt động u urTrong không gian Oxyz cho điểm M Hãy phân 1: u u r r tích vectơ OM theo ba vectơ không đồng phẳng i , j, k cho các trục Ox; Oy; Oz Lời giải z Gọi K, H, N hình chiếu...
... xác định tọa độ điểm M C i , j, k M B O A x Cho a bao giờ cũng phân Nghe giảng và ghi nhận tíchđược theo vectơ i , j, k OM = OM ' + OC = OA + OB + OC = xi + yj + zk Viết: ... động sgk Tiến hành hoạt động Hoạt động 2: Chiếm lĩnh biểu thức tọa độ của các phép toa n vectơ Hoạt động của giáo viên Trong mặt phẳng Oxy hãy nhắc lại công thức tính ... nhận định lí Phan Huyền Minh ttgdtx-Bình Đại Ghi bảng II BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CỦA CÁC PHÉP TOA N VECTƠ Định lí: Trong không gian cho hai vectơ a = ( a ; a ; a ) và b = ( b1 ; b2...