Đang tải... (xem toàn văn)
Thiết kế bộ điều khiển cho bộ nghịch lưu ba pha trên hệ tọa độ tĩnh
1 !"#$# %&'()* Nguyễn Văn Tiềm +*%,-#./ 0 %123/.4#56 .*$7,286)9: ./; Thiết kế bộ điều khiển dòng điện cho hệ nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha <02=>,2.? 2 !"#$#<02=>,2.? @A +&B • .*#/CDE • .*#/F#$ • &901 G2&&"/'H*#/CDE • 2IJ$+K • 2L-#MN"/ • ,&FO)$P Q2&&"/'H*#/F#F • 2IJ$+K • 2L-#MN"/ • ,&FO)$P / 3 !"#$#<02=>,2.? A +&B .*#/CDE RS$"&I6 #'T .(UV%H/K4$#W#X D KX E 4 !"#$#<02=>,2.? A +&B .*#/CDE YOZ)#-$S$"&I6 #'T .(UV=#?)#;="?)# 5 !"#$#<02=>,2.? A +&B .*#/CDE 0T-')# • Y*/KT-'$V 6 !"#$#<02=>,2.? A +&B .*#/CDE 0T-')# • 64/ ["\ ]#F#N*#/K[K^N4 _V • Cáchviếtkhác: 7 !"#$#<02=>,2.? A +&B .*#/CDE 0T-')#$M#-''-'`DE .(UV$M#-''-'`DE 8 !"#$#<02=>,2.? A +&B .*#/F#F RS$"&IR#' 2'-4;#K(M8`#'^M;# a4"<$S$"&IR#'bO !M#V .(UVc+$XKXF 9 !"#$#<02=>,2.? A +&B .*#/F#F YOZ)#-$S$"&IR#' .(UVYOZ)#-$S$"&IR#' 10 !"#$#<02=>,2.? A +&B &901 $'#W#"/ !"#$# • 0T-'$d • 0T-'$$# e64fO&J$->-g-"#'#MM-'h4'H=9 ;9 ;9 ? .(UV%/ !"#$# 6K#4'HVS 1 ;S 3 ;S 5 6K#4![VS 4 ;S 6 ;S 2 6KT-'+Va;b;c [...]... - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 29 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số bộ điều khiển Kiểm tra băng thông của hệ kín với Ki = 1000 Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 30 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số bộ điều khiển Kiểm... thông của hệ kín với Ki = 15000 Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 31 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Kết quả mô phỏng Mô hình mô phỏng trên Matlab Hình 2.3: Điều khiển dòng điện cho bộ nghịch lưu nguồn áp ba pha trên hệ tọa độ tĩnh αβ sử dụng bộ điều khiển cộng hưởng PR Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển. .. trúc điều khiển dòng điện trên hệ tọa độ αβ Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 23 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tổng hợp mạch vòng dòng điện Mô hình bộ nghịch lưu ba pha Từ hình 2.1 ta có: Hình 2.1: Sơ đồ VSI ba pha với tải RL (2.1) Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha. .. ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 32 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Kết quả mô phỏng Kết quả mô phỏng Hình 2.4: Đáp ứng dòng Iα và Iβ Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 33 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Kết quả mô phỏng Kết quả mô phỏng Hình 2.5: Đáp... hiệu điều chế Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 34 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ dq Tổng hợp mạch vòng dòng điện Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng quan Hình 3.1: Cấu trúc điều khiển dòng điện trên hệ tọa độ dq Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 35 / 46 Thiết. .. tháng 05 năm 2014 24 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tổng hợp mạch vòng dòng điện Mô hình bộ nghịch lưu ba pha Theo phép biến đổi trục: (2.2) Thay (2.1) vào (2.2) ta được: Chuyển qua miền Laplace: Mô hình: Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 25 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tổng hợp mạch... để có hệ số suy giảm biên độ là Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 28 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số bộ điều khiển Thiết kế bộ điều khiển trên miền tần số • Thành phần Ki được đưa thêm vào sẽ làm thay đổi băng thông như mong muốn, hiểu chỉnh Ki để băng thông Qua các lần thử nghiệm cho thấy cần chọn • Vậy bộ điều khiển. .. kín: Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 27 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tính toán tham số bộ điều khiển Thiết kế bộ điều khiển RP trên miền tần số • Chuyển hàm truyền kín mạch vòng dòng điện qua miền tần số ta được: (2.3) + (2.4) + • Chọn băng thông từ ta chọn Cho , viết lại phương trình (2.3) Nguyễn... Tổng hợp mạch vòng dòng điện Mô hình bộ điều khiển – • Thành phần I quay: Bộ điều khiển cộng hưởng PR Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Ngày 13 tháng 05 năm 2014 26 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tổng hợp mạch vòng dòng điện Cấu trúc điều khiển dạng mô hình toán học Hình 2.2: Tổng hợp mạch vòng dòng điện cho một nhánh • Hàm truyền vòng hở:... kiến thức Điều chế SVM Mô hình điều khiển truyền thẳng trong Matlab Hình 1.14: Điều khiển truyền thẳng trong Matlab Hình 1.15: Khối VSI trong Matlab Nguyễn Văn Tiềm (20102302 - ĐKTĐH6) Điều khiển dòng điện hệ nghịch lưu ba pha Hình 1.16: Dòng điện và điện áp ra Ngày 13 tháng 05 năm 2014 22 / 46 Thiết kế bộ điều khiển trên hệ tọa độ tĩnh αβ Tổng hợp mạch vòng dòng điện Sơ đồ cấu trúc điều khiển tổng . +*%,-#./ 0 %123/.4#56 .*$7,286)9: ./; Thiết kế bộ điều khiển dòng điện cho hệ nghịch lưu độc lập nguồn áp ba pha <02=>,2.? 2. &901 fO&J$ifKT-'$ Vector điện áp Vector chuyển mạch Điện áp pha Điện áp dây a b c V an V bn V cn V ab V bc V ca V 0 V 1 >