I Động không đồng rotor lồng sóc 1.Lý thuyết Khi đặt điện áp xoay chiều ba pha lên hệ thống cuộn dây phía Stator tạo dòng stator, gây lên điện áp cảm ứng phía rotor gây lên dòng cảm ứng phía rotor Dòng hai phía stator rotor có tác dụng tạo dòng rotor, stator nguyên nhân sinh mômen quay máy điện Điều kiện để xẩy cảm ứng tạo momen tồn trượt định (không đồng bộ) chuyển động rotor vector từ thông stator Trong trường hợp đồng bộ, máy điện không tạo momen quay mM = s + sK ; R s ≈ mK sK mK mK sK m M Us ωs z p = s zp Lsσ Us ωs ; sK= Rr Ls ω s σ Mômen lật mM Hệ số trượt = mK Mômen động Điện áp stator Tần số stator Công thức công thức công thức gần đúng, xuất phát từ giả thiết điện trở stator = Giả thiết coi gần máy điện công suất lớn, lớn Các phương trình mô tả động điện dị rotor lồng sóc:  phương trình điện áp stator us = Rsis+ dψ s dt  phương trình điện áp rotor = Rr ir +  phương trình từ thông ψs dψr - jω ψr dt m = L s i s +L i r ψr = L m i s +L r i r Trong đó: Rs Rr Ls Lr Lm us is ψ s ψ r Điện trở stator Điêïn trở rotor Điện cảm stator Điện cảm rotor Hỗ cảm hai quận dây Vector điện áp stator Vector dòng điện stator Vector từ thông stator Vector từ thông rotor Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: di σ ′ 1 σ ′ sα = - + σ i + usα ψr α + ψr β ω + sα Lsσ Tr σ σTs Tr σ σ dt disβ =dt 1 σ ′ 1 σ σ ′ ψr β + u + ψr αω + i sβ + Tσ Lsσ sβ σTs Tr σ σ r dψ′ α = i r sα T r dt dψ′ β r = isβ T r dt ψ′ α r T r ωψ′ β r ψ′ β + ωψ′ α r r T r Trong : L Ts = s Rs ; L Tr = r Rr ; σ=1 L2 m Ls Lr ψr β ′ = ψr ′ ′ + jψ′ = ψr α ψ = ψr α +j rβ Lm Lm Lm Phương trình moâmen: mM = zp ( σ ) Ls ψ′ αisβ r ψ′ βisα r Hệ phương trình mô tả động không đồng rotor lồng sóc xây dựng sở chấp nhận giả thiết sau:  Hệ phương trình thu sở sóng đại lượng dòng, áp từ thông Hiện tượng móc vòng từ thông stator rotor xẩy với sóng Mômen hài chưa quan tâm  Hệ chưa xét tới tượng bão hoà từ  Chưa xét tới tổn hao dòng quẩn tổn hao sắt từ  Chưa xét đến tượng dãn dòng (xuất hài dòng bậc cao, làm tăng giá trị hiệu dụng điện trở)  Stator có kết tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor  Tham số mô hình  Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng sóc: Các thông số: g= σ σT r h= zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Mô động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Mô hình Lựa chọn thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0.18 Rr = 0.17 Ls = 4.0 Lr = 4.0 Lm = 3.91 Pc = J = 0.5 (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) (Ω) Các đường đặc tính a Đường đặc tính mômen cản Tải đóng vào động tốc độ ổn định, sau 0,5 s b Đặc tính tốc độ theo thời gian c Đặc tính dòng điện is β is α d Đặc tính mômen trục động III.Mô hình nghịch lưu băm xung nguồn áp Nghịch lưu băm xung nguồn áp la dạng thiết bị điện tử cong suất quan trọng, sử dung để điều khiển máy điện xoay chiều pha Nghịch lưu có nhiệm vụ tạo mot hệ thóng nguồn xoay chiều pha có biên độ, tần số góc pha theo ý muốn, Nghịch lưu nguồn áp nuôi nguồn điện chiều Trong sử dụng phương pháp biến điệu bề rộng xung, phương pháp có nhiều ưu điểm: - vừa điều chỉnh điện áp ra, lai vừa điều chỉnh tần số - điện áp gần với hình sin - sử dụng chỉnh lưu không điều khiển đầu vào nghịch lưu làm tăng hiệu sơ đồ Nội dung phương pháp biến điệu bề rộng xung so sánh sóng sin chuẩn có tần số tần số điện áp nghịch lưu mong muốn, với điện áp cưa tần số cao, dến 10 kHz Phương pháp biến điệu bề rộng xungcos nhiều dạng, có dang là: biến điệu bề rộng xung cực tính hoặch hai cực tính Theo dạng điện áp cực tính khoảng điện áp sin chuẩn cao điện áp cưa mở van để đưa điện áp tải, khoảng điện áp sin chuẩn thấp điện áp cưa khoá van để điện áp tải không Điện áp tạo thành riêng cho nửa chu kỳ dương nửa chu kỳ âm Theo dạng áp hai cực tính điện áp +E sin chuẩn cao xung cưa va la -E sin chuẩn thấp Sơ đồ simulink nghịch lưu nguồn áp pha Các đường đặc tính a.Điện áp vào b Đặc tính cua Usα Usβ c Các đường đặc tính đầu • Tốcđộ • Mômen • Dòng điện isα isβ ... dụng điện trở)  Stator có kết tròn đối xứng Việc đặt điện áp Rotor xuất phát từ kết cấu ngắn mạch mạch điện phía rotor  Tham số mô hình  Bỏ qua tổn hao ma sát Mô hình động không đồng rotor lồng. .. ψ r Điện trở stator Điêïn trở rotor Điện cảm stator Điện cảm rotor Hỗ cảm hai quận dây Vector điện áp stator Vector dòng điện stator Vector từ thông stator Vector từ thông rotor Mô hình động... rotor lồng sóc: Các thông số: g= σ σT r h= zp J L2m f = zp Lr L Tr = r Rr II Moâ động không đồng rotor lồng sóc Sơ đồ simulink: Mô hình Lựa chọn thông số động không đồng rotor lồng sóc: Rs = 0.18